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에어가 투입되는 빈 공간인 비틀림 채널이 제공되고, 상기 에어가 상기 비틀림 채널에 투입됨에 따라 서로 다르게 변형될 수 있는 부분을 포함하는 비틀림 유닛을 포함하고,상기 비틀림 유닛에 제공된 비틀림 채널은 기 설정된 각도를 갖도록 형성되는 마사지 장치
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제1 항에 있어서,상기 마사지 장치는,상기 비틀림 유닛의 외측에 제공되고, 상기 에어가 상기 비틀림 채널에 투입되어 상기 비틀림 채널의 팽창 시, 상기 비틀림 유닛에 대해 상대적으로 내측 방향으로 힘을 제공하는 외골격층을 더 포함하는 마사지 장치
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제2 항에 있어서,상기 비틀림 유닛과 상기 외골격층 사이에는 상기 비틀림 유닛 보다 낮은 탄성 계수를 갖는 소재로 제공되는 제1 컴플라이언스층을 더 포함하는 마사지 장치
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제1 항에 있어서,상기 비틀림 유닛은,제1 탄성 계수를 갖는 소재로 형성되고, 복수 개의 상기 비틀림 채널을 형성하는 복수 개의 챔버; 및 복수 개의 상기 챔버를 연결하되, 상기 제1 탄성 계수 보다 큰 제2 탄성 계수를 갖는 소재로 형성되는 플레이트를 포함하는 마사지 장치
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제4 항에 있어서,상기 비틀림 유닛의 비틀림 채널 및 비틀림 채널을 형성하는 챔버는 복수 개로 제공되고, 상기 마사지 장치는,복수 개의 상기 챔버 사이에는 에어가 투입될 수 있는 벤딩 채널을 포함하는 벤딩 유닛을 더 포함하는 마사지 장치
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제4 항에 있어서,상기 챔버는, 상기 플레이트로부터 상부로 연장되는 복수 개의 측면벽; 및복수 개의 상기 측면벽을 연결하는 상부벽을 포함하고,상기 측면벽과 상기 상부벽은 동일한 소재로 제공되되, 상기 측면벽이 상기 상부벽 보다 두껍게 제공되는 마사지 장치
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제6 항에 있어서,상기 상부벽에는 복수 개의 돌기가 제공되는 마사지 장치
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제6 항에 있어서,상기 상부벽에는 피부 상태를 측정할 수 있는 센서가 제공되는 마사지 장치
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제2 항에 있어서,상기 외골격층은, 상기 비틀림 유닛을 지지하는 제1 부분; 및상기 제1 부분의 양측 단부를 연결하되, 상기 제1 부분 보다 신축성이 큰 소재로 제공되는 제2 부분을 포함하는 마사지 장치
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제1 항에 있어서,상기 기 설정된 각도는 15°내지 75°를 갖는 마사지 장치
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제1 항에 있어서,상기 마사지 장치는,비틀림 유닛에 투입되는 에어의 양을 제어할 수 있는 제어부를 포함하는마사지 장치
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제11 항에 있어서,상기 제어부는,상기 비틀림 유닛이 복수 개의 모드 중 하나의 모드로 작동하도록 제어하고,상기 복수 개의 모드는,상기 비틀림 유닛의 비틀림 채널에 투입되는 에어가 기 설정된 압력에 도달하도록 제공되는 선택 모드; 및센서에 의해 측정된 피부 상태에 따라 비틀림 유닛의 비틀림 채널에 투입되는 에어의 압력이 달라지도록 제공되는 자동 모드를 포함하는 마사지 장치
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비틀림 유닛의 작동을 나타내는 복수 개의 모드 중 하나의 모드가 선택되는 단계; 및선택된 모드에 따라 상기 비틀림 유닛의 비틀림 채널에 에어를 투입시켜, 상기 비틀림 유닛을 팽창 및 비틀리는 단계를 포함하는 마사지 장치의 제어방법
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제13 항에 있어서,선택된 모드에 따라 상기 비틀림 유닛의 비틀림 채널에 에어를 투입시켜, 상기 비틀림 유닛을 팽창 및 비틀리는 단계 이전에,벤딩 유닛의 벤딩 채널에 에어를 투입시켜, 상기 벤딩 유닛을 팽창시키는 단계를 더 포함하는 마사지 장치의 제어방법
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