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멀티 감지 기능을 갖는 소프트 센서

  • 기술번호 : KST2022003828
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다양한 물리적 변형을 개별적으로 감지할 수 있도록 하는 멀티 감지 기능을 갖는 소프트 센서에 관한 것으로, 커버 내부에 광학센서, 이온센서 및 직물센서가 구비되므로, 벤딩, 스트레칭 또는 압축과 같은 변형을 개별적으로 감지할 수 있을 뿐만 아니라 이러한 다양한 모드를 동시에 구분하여 감지할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G01L 5/16 (2020.01.01) G01L 1/24 (2006.01.01) G01L 1/22 (2006.01.01) G01L 5/10 (2020.01.01)
CPC G01L 5/16(2013.01) G01L 1/24(2013.01) G01L 1/22(2013.01) G01L 5/10(2013.01)
출원번호/일자 1020200144246 (2020.11.02)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2384623-0000 (2022.04.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220411) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.11.02)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박용래 서울특별시 강남구
2 김태경 경기도 광명시 가림일로 **,
3 이수동 경기도 시흥시 은행로 ***-*

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인위더피플 대한민국 서울특별시 서대문구 경기대로 **, 진양빌딩 *층(충정로*가)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-1164734-02
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
3 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2021.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2021-0012545-15
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2021.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2021-0344052-50
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.06.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2021.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2021-5205564-29
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.09.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0207268-05
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0895984-02
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.12.07 수리 (Accepted) 1-1-2021-1416489-33
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.12.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1416490-80
11 등록결정서
Decision to grant		 2022.02.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0110549-44
12 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2022.04.04 수리 (Accepted) 4-1-2022-5079741-71
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번호 청구항
1 1
가요성 재질로 형성되고 긴 형상으로 형성되며 내부에 빈 공간이 형성되는 채널;상기 채널의 일단부에 장착되는 발광부와 상기 채널의 타단부에 장착되는 수광부를 갖는 광학센서;상기 채널의 내부에 채워지는 이온성 액체와, 상기 채널 내부에 채워진 이온성 액체의 전기저항 변화를 감지하는 이온감지부를 갖는 이온센서; 및가요성 재질로 형성되고 상기 채널을 덮도록 형성되는 커버를 포함하고,상기 발광부가 발광하는 광을 상기 수광부가 수광할 때, 상기 채널 및 상기 커버의 변형에 따라 상기 수광부가 수광하는 광량이 변화되고,상기 채널 내부에 채워진 이온성 액체의 전기저항 변화를 상기 이온감지부가 감지할 때, 상기 채널의 변형에 따라 상기 이온감지부가 감지하는 전기 저항이 변화되는 것을 특징으로 하는 멀티 감지 기능을 갖는 소프트 센서
2 2
제 1 항에 있어서,상기 채널은 투명한 도파관으로 형성되는 것을 특징으로 하는 멀티 감지 기능을 갖는 소프트 센서
3 3
제 1 항에 있어서,상기 이온감지부는 상기 채널로 교류 파형을 발생시키고, 상기 채널의 압축 변형에 따른 이온성 액체의 전기저항 변화를 상기 이온감지부가 감지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 감지 기능을 갖는 소프트 센서
4 4
제 1 항에 있어서,상기 커버는 빛을 차단하기 위한 불투명 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 멀티 감지 기능을 갖는 소프트 센서
5 5
제 1 항에 있어서,상기 채널의 길이방향 일측을 따라 장착되는 전도성 직물층과, 상기 전도성 직물층의 전기 전도성 변화를 감지하는 직물감지부를 갖는 직물센서를 더 포함하고,상기 전도성 직물층의 전기 저항 변화를 상기 직물감지부가 감지할 때, 상기 채널의 스트레칭 변형에 따라 상기 직물감지부가 감지하는 전기 저항이 변화되는 것을 특징으로 하는 멀티 감지 기능을 갖는 소프트 센서
6 6
제 5 항에 있어서,상기 채널은 다면체로 형성되고, 상기 전도성 직물층은 상기 채널의 길이방향을 따라 형성되는 각각의 면에 모두 장착되도록 복수 개로 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 감지 기능을 갖는 소프트 센서
7 7
제 5 항에 있어서,상기 전도성 직물층은 상기 채널의 길이방향 일측을 커버하도록 형성되는 직물부와, 상기 직물부에 패턴을 갖도록 니팅되는 전도성 원사를 포함하고,상기 직물부에 스트레칭 변형이 가해지면, 상기 전도성 원사 간의 접촉 면적이 변형되어 상기 전도성 원사의 전도성이 변형되는 것을 특징으로 하는 멀티 감지 기능을 갖는 소프트 센서
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 서울대학교 이공학분야(S/ERC) 인간중심 소프트로봇기술 연구센터
2 교육부 서울대학교 BK21플러스사업(R＆D) 주변환경에 대해 향상된 안정성과 적응성을 가진 센서화된 로봇 개발을 위한 소프트 센싱 스킨