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글러브 형상의 베이스부 및 상기 베이스부에 배치되는 하나 이상의 액추에이터를 포함하는 햅틱 글러브 장치로서,상기 액추에이터는,제1 방향을 따라 연장되며, 상기 제1 방향을 따라 신장하거나 수축되는 구동력 인가부;상기 구동력 인가부를 둘러싸도록 배치되며, 상기 구동력 인가부의 신장 또는 수축에 따라 상기 제1 방향에 수직하는 제2 방향을 따라 신장하거나 수축되는 탄성 지지부;를 포함하는,햅틱 글러브 장치
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제1 항에 있어서,상기 구동력 인가부는 형상 기억 합금을 포함하는,햅틱 글러브 장치
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제1 항에 있어서,상기 제2 방향을 따라 절단한 상기 탄성 지지부의 단면 형상은 중심부의 높이가 가장 크게 마련되는,햅틱 글러브 장치
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제1 항에 있어서,상기 베이스부는 제1 손가락 커버부 내지 제5 손가락 커버부, 상기 제1 손가락 커버부 내지 상기 제5 손가락 커버부와 연결되는 손바닥 커버부를 구비하며,상기 액추에이터는 복수 개로 마련되며, 복수 개의 액추에이터는 상기 제1 손가락 커버부 내지 상기 제5 손가락 커버부 또는 상기 손바닥 커버부 중 하나 이상에 배치되는,햅틱 글러브 장치
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제4 항에 있어서,상기 제1 손가락 커버부는 일 방향을 따라 소정의 간격을 사이에 두고 배치되는 제1-1 손가락 마디부 및 제1-2 손가락 마디부를 포함하며,상기 복수 개의 액추에이터는 상기 제1-1 손가락 마디부 및 상기 제1-2 손가락 마디부 중 하나 이상에 배치되는햅틱 글러브 장치
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제4 항에 있어서,상기 제2 손가락 커버부는 일 방향을 따라 소정의 간격을 사이에 두고 배치되는 제2-1 손가락 마디부, 제2-2 손가락 마디부 및 제2-3 손가락 마디부를 포함하며,상기 제3 손가락 커버부는 일 방향을 따라 소정의 간격을 사이에 두고 배치되는 제3-1 손가락 마디부, 제3-2 손가락 마디부 및 제3-3 손가락 마디부를 포함하며,상기 제4 손가락 커버부는 일 방향을 따라 소정의 간격을 사이에 두고 배치되는 제4-1 손가락 마디부, 제4-2 손가락 마디부 및 제4-3 손가락 마디부를 포함하며,상기 제5 손가락 커버부는 일 방향을 따라 소정의 간격을 사이에 두고 배치되는 제5-1 손가락 마디부, 제5-2 손가락 마디부 및 제5-3 손가락 마디부를 포함하며,상기 복수 개의 액추에이터는 상기 제2-1 손가락 마디부 내지 상기 제2-3 손가락 마디부, 상기 제3-1 손가락 마디부 내지 상기 제3-3 손가락 마디부, 상기 제4-1 손가락 마디부 내지 상기 제4-3 손가락 마디부, 상기 제5-1 손가락 마디부 내지 상기 제5-3 손가락 마디부 중 하나 이상에 배치되는햅틱 글러브 장치
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제4 항에 있어서,상기 손바닥 커버부는 상기 제1 손가락 커버부 내지 상기 제5 손가락 커버부에 인접한 상부 손바닥 커버부 및 상기 상부 손바닥 커버부에 인접하게 배치되는 하부 손바닥 커버부를 포함하며,상기 복수 개의 액추에이터는 상기 상부 손바닥 커버부 및 상기 하부 손바닥 커버부 중 하나 이상에 배치되는햅틱 글러브 장치
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제1 항에 있어서,상기 액추에이터는 복수 개로 마련되며, 상기 복수 개의 액추에이터는 소정의 간격을 사이에 두고 일 방향을 따라 정렬되도록 배치되는햅틱 글러브 장치
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9
제1 항에 있어서,상기 구동력 인가부에 의해 인가되는 구동력을 제어하는 프로세서를 더 포함하는,햅틱 글러브 장치
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제9 항에 있어서,상기 프로세서에 의해 인가되는 구동 신호에 따라, 상기 제2 방향을 따라 신장하거나 수축되는 상기 탄성 지지부의 높이가 변화되는,햅틱 글러브 장치
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복수 개의 표시 모드를 표시하는 디스플레이 장치; 및글러브 형상의 베이스부 및 상기 베이스부에 배치되는 하나 이상의 액추에이터를 포함하는 햅틱 글러브 장치;를 포함하며,상기 액추에이터는,제1 방향을 따라 연장되며, 상기 제1 방향을 따라 신장하거나 수축되는 구동력 인가부;상기 구동력 인가부를 둘러싸도록 배치되며, 상기 구동력 인가부의 신장 또는 수축에 따라 상기 제1 방향에 수직하는 제2 방향을 따라 신장하거나 수축되는 탄성 지지부;를 포함하며,상기 디스플레이 장치에 표시된 상기 복수 개의 표시 모드에 따라 상기 햅틱 글러브 장치에 포함된 액추에이터가 작동하는,가상 현실 장치
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제11 항에 있어서,상기 디스플레이 장치는 AR 글래스 또는 VR 글래스 인,가상 현실 장치
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제11 항에 있어서,상기 베이스부는 제1 손가락 커버부 내지 제5 손가락 커버부, 상기 제1 손가락 커버부 내지 상기 제5 손가락 커버부와 연결되는 손바닥 커버부를 구비하며,상기 액추에이터는 복수 개로 마련되며, 복수 개의 액추어이터는 상기 제1 손가락 커버부 내지 상기 제5 손가락 커버부 또는 상기 손바닥 커버부 중 하나 이상에 배치되는,가상 현실 장치
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제13 항에 있어서,상기 제1 손가락 커버부는 일 방향을 따라 소정의 간격을 사이에 두고 배치되는 제1-1 손가락 마디부 및 제1-2 손가락 마디부를 포함하며,상기 복수 개의 액추에이터는 상기 제1-1 손가락 마디부 및 상기 제1-2 손가락 마디부 중 하나 이상에 배치되는가상 현실 장치
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15
제13 항에 있어서,상기 제2 손가락 커버부는 일 방향을 따라 소정의 간격을 사이에 두고 배치되는 제2-1 손가락 마디부, 제2-2 손가락 마디부 및 제2-3 손가락 마디부를 포함하며,상기 제3 손가락 커버부는 일 방향을 따라 소정의 간격을 사이에 두고 배치되는 제3-1 손가락 마디부, 제3-2 손가락 마디부 및 제3-3 손가락 마디부를 포함하며,상기 제4 손가락 커버부는 일 방향을 따라 소정의 간격을 사이에 두고 배치되는 제4-1 손가락 마디부, 제4-2 손가락 마디부 및 제4-3 손가락 마디부를 포함하며,상기 제5 손가락 커버부는 일 방향을 따라 소정의 간격을 사이에 두고 배치되는 제5-1 손가락 마디부, 제5-2 손가락 마디부 및 제5-3 손가락 마디부를 포함하며,상기 복수 개의 액추에이터는 상기 제2-1 손가락 마디부 내지 상기 제2-3 손가락 마디부, 상기 제3-1 손가락 마디부 내지 상기 제3-3 손가락 마디부, 상기 제4-1 손가락 마디부 내지 상기 제4-3 손가락 마디부, 상기 제5-1 손가락 마디부 내지 상기 제5-3 손가락 마디부 중 하나 이상에 배치되는가상 현실 장치
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제13 항에 있어서,상기 손바닥 커버부는 상기 제1 손가락 커버부 내지 상기 제5 손가락 커버부에 인접한 상부 손바닥 커버부 및 상기 상부 손바닥 커버부에 인접하게 배치되는 하부 손바닥 커버부를 포함하며,상기 복수 개의 액추에이터는 상기 상부 손바닥 커버부 및 상기 하부 손바닥 커버부 중 하나 이상에 배치되는가상 현실 장치
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제14 항 내지 제16 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 복수 개의 표시 모드는 그랩(grab) 표시 모드, 파밍(palming) 표시 모드 및 포인트 표시 모드 중 하나 이상을 포함하는,가상 현실 장치
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제11 항에 있어서,상기 디스플레이는 상기 그랩 표시 모드를 표시하며,상기 제1-1 손가락 마디부 및 상기 제1-2 손가락 마디부, 상기 제2-1 손가락 마디부 내지 상기 제2-3 손가락 마디부, 상기 제3-1 손가락 마디부 내지 상기 제3-3 손가락 마디부, 상기 제4-1 손가락 마디부 내지 상기 제4-3 손가락 마디부, 상기 제5-1 손가락 마디부 내지 상기 제5-3 손가락 마디부, 상기 상부 손바닥 커버부 및 상기 하부 손바닥 커버부에 배치된 상기 복수 개의 액추에이터가 작동하는,가상 현실 장치
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제17 항에 있어서,상기 상부 손바닥 커버부 및 상기 하부 손바닥 커버부에 배치된 상기 복수 개의 액추에이터가 변형되며,상기 디스플레이는 상기 파밍 표시 모드를 표시하는,가상 현실 장치
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제17 항에 있어서,상기 디스플레이는 상기 포인트 표시 모드를 표시하며,상기 제2-1 손가락 마디부에 배치된 상기 액추에이터가 작동하는,가상 현실 장치
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