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3차원 볼륨 해상도 변환 장치에 있어서, 데이터를 저장하는 메모리; 상기 메모리를 제어하는 프로세서;를 포함하되, 상기 프로세서는, 대상 모델의 TSDF 볼륨을 신경망에 입력하고, 상기 TSDF 볼륨의 해상도를 상기 신경망을 통해 변환하고, 상기 변환된 TSDF 볼륨을 깊이 영상에 투영하되, 상기 변환된 TSDF 볼륨은 상기 TSDF 볼륨보다 높은 해상도를 가지며, 상기 신경망은, 상기 변환된 TSDF 볼륨과 상기 TSDF 볼륨의 오차를 기반으로 학습되는, 3차원 볼륨 해상도 변환 장치
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제1 항에 있어서,상기 대상 모델의 상기 TSDF 볼륨은 상기 깊이 영상을 획득한 카메라에 의해 3차원 스캔되어 획득되는, 3차원 볼륨 해상도 변환 장치
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제2 항에 있어서,상기 카메라는 RGB-D 카메라인, 3차원 볼륨 해상도 변환 장치
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제1 항에 있어서,상기 오차는 상기 대상 모델의 상기 스캔에 사용된 카메라의 방향과 상기 깊이 영상으로부터 계산된 법선 영상을 기반으로 한 가중치를 적용하여 도출되는, 3차원 볼륨 해상도 변환 장치
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제4 항에 있어서, 상기 가중치는 상기 카메라의 방향과 상기 법선 영상을 내적 값을 기반으로 도출되는, 3차원 볼륨 해상도 변환 장치
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제1 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 변환된 TSDF 볼륨을 마칭큐브(Marching Cube) 알고리즘을 이용하여 시각화하는, 3차원 볼륨 해상도 변환 장치
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제1 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 대상 모델의 컬러 볼륨의 해상도를 상기 신경망을 통해 더 변환하되, 상기 변환된 컬러 볼륨은 상기 컬러 볼륨보다 높은 해상도를 갖는, 3차원 볼륨 해상도 변환 장치
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제7 항에 있어서,상기 신경망은 상기 변환된 컬러 볼륨과 상기 컬러 볼륨의 오차를 더 기반으로 학습되는, 3차원 볼륨 해상도 변환 장치
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제1 항에 있어서,상기 신경망은 DNN(Depp Neural Network)을 포함하는, 3차원 볼륨 해상도 변환 장치
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대상 모델의 TSDF 볼륨을 신경망에 입력하는 단계;상기 TSDF 볼륨의 해상도를 상기 신경망을 통해 변환하는 단계; 및상기 변환된 TSDF 볼륨을 깊이 영상에 투영하는 단계;를 포함하되,상기 변환된 TSDF 볼륨은 상기 TSDF 볼륨보다 높은 해상도를 가지며,상기 신경망은,상기 변환된 TSDF 볼륨과 상기 TSDF 볼륨의 오차를 기반으로 학습되는 3차원 볼륨 해상도 변환 방법
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제10 항에 있어서,상기 대상 모델의 상기 TSDF 볼륨은 상기 깊이 영상을 획득한 카메라에 의해 3차원 스캔되어 획득되는, 3차원 볼륨 해상도 변환 방법
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제11 항에 있어서,상기 카메라는 RGB-D 카메라인, 3차원 볼륨 해상도 변환 방법
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제1 항에 있어서,상기 오차는 상기 대상 모델의 상기 스캔에 사용된 카메라의 방향과 상기 깊이 영상으로부터 계산된 법선 영상을 기반으로 한 가중치를 적용하여 도출되는, 3차원 볼륨 해상도 변환 방법
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제13 항에 있어서,상기 가중치는 상기 카메라의 방향과 상기 법선 영상을 내적 값을 기반으로 도출되는, 3차원 볼륨 해상도 변환 방법
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제10 항에 있어서,상기 변환된 TSDF 볼륨은 마칭큐브 알고리즘을 이용하여 시각화되는, 3차원 볼륨 해상도 변환 방법
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제10 항에 있어서, 상기 변환하는 단계는,상기 TSDF 볼륨의 해상도와 상기 대상 모델의 컬러 볼륨의 해상도를 상기 신경망을 통해 변환하는 단계;를 포함하되,상기 변환된 컬러 볼륨은 상기 컬러 볼륨보다 높은 해상도를 갖는,3차원 볼륨 해상도 변환 방법
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제16 항에 있어서,상기 신경망은 상기 변환된 컬러 볼륨과 상기 컬러 볼륨의 오차를 더 기반으로 학습되는, 3차원 볼륨 해상도 변환 방법
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제10 항에 있어서, 상기 신경망은 DNN(Deep Neural Network)을 포함하는, 3차원 볼륨 해상도 변환 방법
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프로그램 코드를 저장한 비 일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체에 있어서, 상기 프로그램 코드가 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행됨에 따라, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여, 대상 모델의 TSDF 볼륨을 신경망에 입력하는 단계;상기 TSDF 볼륨의 해상도를 상기 신경망을 통해 변환하는 단계; 및상기 변환된 TSDF 볼륨을 깊이 영상에 투영하는 단계;가 수행되되,상기 변환된 TSDF 볼륨은 상기 TSDF 볼륨보다 높은 해상도를 가지며,상기 신경망은 상기 변환된 TSDF 볼륨과 상기 TSDF 볼륨의 오차를 기반으로 학습되는, 컴퓨터 판독 가능한 매체
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