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선형 구동기

  • 기술번호 : KST2022006194
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 선형 구동기가 개시된다. 선형 구동기는 전기 신호에 의해 수축과 이완 변형이 가능한 유전탄성체로 구성된 폴리머 구동기; 상기 폴리머 구동기와 이어진 선형 이동축; 및 상기 선형 이동축을 감싸는 구조의 마찰재를 통해 상기 선형 이동축과 결합되어 상기 폴리머 구동기의 변형에 따라 선형으로 이동하는 이동체로 구성된다.
Int. CL H02N 2/02 (2006.01.01) H02N 2/00 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020210030731 (2021.03.09)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0069778 (2022.05.27) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020200156393   |   2020.11.20
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.03.09)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 경기욱 대전광역시 유성구
2 윤정환 대전광역시 유성구
3 문희주 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.03.09 수리 (Accepted) 1-1-2021-0276121-84
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.10.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
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번호 청구항
1 1
전기 신호로 구동되는 폴리머 구동기; 및상기 폴리머 구동기의 변위에 따라 선형으로 이동하는 이동체를 포함하는 선형 구동기
2 2
제1항에 있어서,상기 폴리머 구동기는,상기 전기 신호에 의해 수축 운동과 이완 운동이 가능한 유전탄성체로 구성되는 것을 특징으로 하는 선형 구동기
3 3
제1항에 있어서,상기 폴리머 구동기와 이어진 선형 이동축을 더 포함하고,상기 이동체는 상기 선형 이동축과 결합되고,상기 폴리머 구동기의 변형이 상기 선형 이동축에 전달됨에 따라 상기 이동체가 상하로 이동하는 것을 특징으로 하는 선형 구동기
4 4
제3항에 있어서,상기 선형 이동축을 감싸는 구조의 마찰재를 통해 상기 이동체가 상기 선형 이동축과 결합되는 것을 특징으로 하는 선형 구동기
5 5
제1항에 있어서,상기 폴리머 구동기는,상단부의 제1 폴리머;하단부의 제2 폴리머;상기 제1 폴리머와 상기 제2 폴리머의 양면에 코팅된 유연전극소자; 및상기 제1 폴리머와 상기 제2 폴리머를 연결하는 비압축성 물질을 포함하는 선형 구동기
6 6
제5항에 있어서,상기 제1 폴리머의 양면에 상기 전기 신호에 따른 전압 차가 가해지면 상기 폴리머 구동기가 위쪽 방향으로 변형되고,상기 제2 폴리머의 양면에 상기 전기 신호에 따른 전압 차가 가해지면 상기 폴리머 구동기가 아래쪽 방향으로 변형되는 것을 특징으로 하는 선형 구동기
7 7
제5항에 있어서,상기 제1 폴리머와 상기 제2 폴리머 중 상기 전기 신호가 인가되는 폴리머를 통해 상기 이동체의 이동 방향이 변경되는 것을 특징으로 하는 선형 구동기
8 8
제5항에 있어서,상기 전기 신호로서 시간에 따라 증가하다가 떨어지는 톱니펄스(saw tooth pulse) 형태의 전압 신호가 상기 제1 폴리머와 상기 제2 폴리머 중 하나에 인가되는 것을 특징으로 하는 선형 구동기
9 9
전기 신호에 의해 수축과 이완 변형이 가능한 유전탄성체 기반의 폴리머 구동기;상기 폴리머 구동기와 이어진 선형 이동축; 및상기 선형 이동축을 감싸는 구조의 마찰재를 통해 상기 선형 이동축과 결합되어 상기 폴리머 구동기의 변형에 따라 선형으로 이동하는 이동체를 포함하는 선형 구동기
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국기술교육대학교 산학협력단 정보통신.방송 연구개발사업 (통합EZ)VR-AR 콘텐츠 제어를 위한 다형성 햅틱컨트롤러(2020년도)
2 과학기술정보통신부 한국과학기술원 이공분야기초연구사업 소프트 액추에이터/센서 기반 웨어러블 햅틱-로보틱 인터페이스 연구(2020)