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배열회수보일러(HRSG) 핀 튜브의 내면을 검사하는 검사 장치에 관한 것으로,핀 튜브의 내면의 영상 데이터를 수집하도록 형성되는 내시경부;상기 내시경부 일단에 배치되고 핀 튜브의 내면의 자기장 값을 매핑하도록 형성되는 자기장 센서부;상기 내시경부에 구비되어 상기 검사 장치가 핀 튜브의 중심에 위치할 수 있도록 형성되고 핀 튜브의 직경에 맞추어 가변되는 복수개의 제1지지부; 및상기 자기장 센서부에 구비되어 상기 검사 장치가 핀 튜브의 중심에 위치할 수 있도록 형성되고 핀 튜브의 직경에 맞추어 가변되는 복수개의 제2지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사 장치
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제1항에 있어서,상기 내시경부에 구비되어 상기 내시경부에서 수집된 영상 데이터를 외부기기로 전송하도록 형성되는 데이터 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사 장치
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제1항에 있어서,상기 내시경부와 상기 자기장 센서부 사이에 구비되어 유연성을 가지는 부재로 형성되는 연결부를 특징으로 하는 검사 장치
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제1항에 있어서,상기 제2지지부에 자기장 센서가 배치되는 것을 특징으로 하는 검사 장치
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제4항에 있어서,상기 자기장 센서는 핀 튜브 내면에 인접하게 배치되고, 서로 동일한 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 검사 장치
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제4항에 있어서,상기 자기장 센서는 패시브형 센서인 것을 특징으로 하는 검사 장치
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제1항에 있어서,상기 제1지지부의 말단에 구비되고 핀 튜브 내주면에 접촉하도록 형성되는 제1안내휠을 구비하는 것을 특징으로 하는 검사 장치
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제1항에 있어서,상기 제2지지부의 말단에 구비되고 핀 튜브의 내주면에 접촉하도록 형성되는 제2안내휠을 구비하는 것을 특징으로 하는 검사 장치
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제1항에 있어서,상기 검사 장치의 말단에 형성되어 상기 검사 장치가 핀 튜브 내부에서 이동하도록 형성되는 이동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 검사 장치
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