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송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2022007028
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 장치는, 하나 이상의 송전 구조물의 다수의 다리 중 어느 하나를 기준으로 측정된 위치좌표를 이용하여 송전 구조물의 기준좌표를 선정하기 위한 구조물 기준좌표 선정부; 상기 기준좌표와 송전 구조물 정보를 이용하여 상기 송전 구조물의 감시하려는 지점에 대한 감시좌표를 선정하기 위한 구조물 감시좌표 선정부; 및 상기 감시좌표에 안전 이격거리가 반영된 경로점을 생성하여 무인항공기의 비행경로를 설정하기 위한 경로점 생성부;를 포함한다.
Int. CL G05D 1/00 (2006.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020210111860 (2021.08.24)
출원인 한국전력공사
등록번호/일자 10-2302568-0000 (2021.09.09)
공개번호/일자 10-2021-0107583 (2021.09.01) 문서열기
공고번호/일자 (20210916) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/분할
원출원번호/일자 10-2017-0078342 (2017.06.21)
관련 출원번호 1020170078342
심사청구여부/일자 Y (2021.08.24)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이원교 대전광역시 유성구
2 윤철희 대전광역시 유성구
3 조영철 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 (유)한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 전라남도 나주시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2021.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2021-0977585-42
2 등록결정서
Decision to grant		 2021.09.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0715522-56
3 수수료 사후 감면 신청서
Request for Follow-up Reduction of Official Fee		 2022.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2022-0443197-40
4 수수료 사후 감면안내서
Notification of Follow-up Reduction of Official Fee		 2022.05.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2022-0066428-08
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하나 이상의 송전 구조물의 다수의 다리 중 어느 하나를 기준으로 측정된 위치좌표를 이용하여 송전 구조물의 기준좌표를 선정하기 위한 구조물 기준좌표 선정부;상기 기준좌표와 송전 구조물 정보를 이용하여 상기 송전 구조물의 감시하려는 지점에 대한 감시좌표를 선정하기 위한 구조물 감시좌표 선정부; 및상기 감시좌표에 안전 이격거리가 반영된 경로점을 생성하여 무인항공기의 비행경로를 설정하기 위한 경로점 생성부;를 포함하며, 상기 송전 구조물 정보는,지상에서 상기 송전 구조물의 크로스암까지의 높이, 각각의 크로스암의 높이에서 상기 송전 구조물의 중심점으로부터 상기 크로스암의 종단까지의 길이가 포함되는 송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 장치
2 2
하나 이상의 송전 구조물의 다수의 다리 중 어느 하나를 기준으로 측정된 위치좌표를 이용하여 송전 구조물의 기준좌표를 선정하는 단계;상기 기준좌표와 송전 구조물 정보를 이용하여 상기 송전 구조물의 감시하려는 지점에 대한 감시좌표를 선정하는 단계; 및상기 감시좌표에 안전 이격거리가 반영된 경로점을 생성하여 무인항공기의 비행경로를 설정하는 단계;를 포함하며,상기 송전 구조물 정보는,지상에서 상기 송전 구조물의 크로스암까지의 높이, 각각의 크로스암의 높이에서 상기 송전 구조물의 중심점으로부터 상기 크로스암의 종단까지의 길이가 포함되는 송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
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DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR102297624 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
2 KR20180138306 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.