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무인항공기용 충전장치 및 제어방법

  • 기술번호 : KST2022007104
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요약 본 발명은 송전선로의 고장을 감시하는 무인항공기용 충전장치에 있어서, 3D공간정보와 비행속도를 이용하여 무인항공기의 배터리 소모량과 잔량을 실시간으로 비교하는 배터리 제어부, 상기 무인항공기의 비행경로를 설정하는 무인항공기 제어부, 태양광 내지 송전선로 전력을 이용하여 충전이 진행되는 무선충전장치를 포함하며 상기 배터리 제어부가 현재 잔량과 예측 소모량을 비교한 후에 상기 무인항공기 제어부에서 상기 비교값에 따라 비행경로를 설정하는 것을 특징으로 하는 무인항공기용 충전장치 및 제어방법이다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 45/00 (2006.01.01) H02J 50/00 (2021.01.01) G01R 31/382 (2019.01.01) H02J 7/35 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020210145366 (2021.10.28)
출원인 한국전력공사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0134547 (2021.11.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/분할
원출원번호/일자 10-2016-0120789 (2016.09.21)
관련 출원번호 1020160120789
심사청구여부/일자 Y (2021.10.28)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이원교 대전광역시 유성구
2 이호권 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 (유)한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2021.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2021-1239614-03
2 수수료 사후 감면 신청서
Request for Follow-up Reduction of Official Fee
2022.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2022-0443118-54
3 수수료 사후 감면안내서
Notification of Follow-up Reduction of Official Fee
2022.05.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2022-0066429-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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송전선로의 고장을 감시하는 무인항공기용 충전장치 제어방법에 있어서,무인항공기의 배터리 소모량 예측 및 비행경로에 충전소 추가 단계;상기 무인항공기의 배터리 잔량과 예측 소모량 비교 단계;비행경로 수정 단계; 충전소로 이동 및 착륙 단계; 상기 충전소로 이동 및 착륙 단계에서 상기 충전소는 송전철탑 위에 설치되며,상기 비행경로 수정 단계는 현재 상기 무인항공기의 배터리 잔량이 상기 예측 소모량보다 큰 경우에는 설정된 비행경로를 따라 비행하고현재 상기 무인항공기의 배터리 잔량이 상기 예측 소모량보다 작은 경우에는 무선충전장치가 설치된 경로점을 다음 경로점으로 수정하고 무선충전이 이루어진 후 상기 설정된 비행경로대로 비행하는 것을 특징으로 하는 무인항공기용 충전장치 제어방법
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DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR102338271 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
2 KR20180032075 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
3 KR20210134546 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
4 KR20210134548 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
5 KR20210135172 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
6 KR20210135173 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
7 KR20210135174 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
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