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지능형 스마트 물류 자동화 정보처리장치

  • 기술번호 : KST2022007303
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 지능형 스마트 물류 자동화 정보처리장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 로봇팔 제어 방법은, 카메라를 객체의 거리 방향으로 이동시키면서 광류를 측정하고, 측정된 광류를 기초로 카메라 영상의 중심이 객체의 무게 중심과 일치하는지 확인하며, 일치하지 않는 것으로 확인되면 카메라를 객체의 거리 방향에 수직한 평면 상에서 이동시킨다. 이에 의해, 경량의 카메라와 경량의 딥러닝 네트워크를 통한 영상 생성과 객체 인식 및 광류 측정을 통한 객체 중심 추적을 통해, 소량/다품종 물류 시스템에서 저전력으로 안정적인 물류 픽킹이 가능해진다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) G06Q 10/08 (2012.01.01)
CPC B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1697(2013.01) B25J 9/1612(2013.01) B25J 9/161(2013.01) B25J 19/023(2013.01) G06Q 10/087(2013.01)
출원번호/일자 1020200157290 (2020.11.23)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0070592 (2022.05.31) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상설 경기도 광주시
2 장성준 경기도 성남시 분당구
3 박종희 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2020-1253085-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라를 객체의 거리 방향으로 이동시키면서 광류를 측정하는 단계;측정된 광류를 기초로, 카메라 영상의 중심이 객체의 무게 중심과 일치하는지 확인하는 단계;일치하지 않는 것으로 확인되면, 카메라를 객체의 거리 방향에 수직한 평면 상에서 이동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇팔 제어 방법
2 2
청구항 1에 있어서,확인 단계는,광류를 통해 객체의 엣지들에서 움직임들을 파악하고, 움직임들이 모두 동일하면 카메라 영상의 중심이 객체의 무게 중심과 일치하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 로봇팔 제어 방법
3 3
청구항 1에 있어서,일치하는 것으로 확인되면, 로봇팔이 객체의 무게 중심으로 이동하여 객체를 파지하도록 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇팔 제어 방법
4 4
청구항 1에 있어서,영상을 획득하는 단계;영상에서 객체를 검출하는 단계;검출된 객체까지의 거리를 추정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇팔 제어 방법
5 5
청구항 4에 있어서,이동 단계는,객체까지의 거리를 기초로 객체의 픽셀 당 거리를 계산하고, 카메라 영상의 중심으로부터 객체의 무게 중심까지의 픽셀 수를 계산하며, 픽셀당 거리에 픽셀 수를 곱하여 카메라의 이동량을 결정하는 것을 특징으로 하는 로봇팔 제어 방법
6 6
청구항 4에 있어서,영상은,RGB 영상 또는 뎁스 영상인 것을 특징으로 하는 로봇팔 제어 방법
7 7
청구항 1에 있어서,이동 단계는,카메라의 방향을 회전시키는 것을 특징으로 하는 로봇팔 제어 방법
8 8
카메라; 및카메라를 객체의 거리 방향으로 이동시키면서 광류를 측정하고, 측정된 광류를 기초로, 카메라 영상의 중심이 객체의 무게 중심과 일치하는지 확인하며, 일치하지 않는 것으로 확인되면 카메라를 객체의 거리 방향에 수직한 평면 상에서 이동시키는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇팔 제어 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 주식회사 노비텍 산업용임베디드시스템기술개발(R＆D) 스마트 로봇 물류 자동화를 위한 AI 객체인식 내장형 고속 산업용 카메라 개발