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카메라에서 획득된 초점 연산 대상 영상을 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 영상에 대한 초점값을 연산하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는, 상기 초점 연산 대상 영상에 대한 초점 연산을 위한 영상 윈도우의 크기를 설정하며, 상기 대상 영상의 각 픽셀에 대하여, 상기 영상 윈도우 내에서 초점값을 연산하고, 상기 대상 영상의 각 픽셀에 대하여, 상기 영상 윈도우 내에서 상기 연산된 초점값에 대한 가중치를 할당하는 영상 초점 연산 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 대상 영상의 각 픽셀에 대하여 상기 영상 윈도우 내에서 상기 가중치 적용된 초점값의 노이즈를 제거하는 영상 초점 연산 장치
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제2항에 있어서,상기 제어부는 상기 대상 영상의 각 픽셀에 대하여 상기 영상 윈도우 내에서 상기 가중치 적용된 초점값들을 합산하는 영상 초점 연산 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 영상 윈도우의 크기를 감소시키면서, 각 영상 윈도우에 대한 밝기의 분산차가 가장 작은 경우의 영상 윈도우의 크기를 상기 초점 연산을 위한 영상 윈도우의 크기로 결정하는 영상 초점 연산 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 해당 픽셀에 대하여, 상기 영상 윈도우 내의 다른 픽셀과의 거리에 따라 가중치를 적용하는 영상 초점 연산 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 대상 영상을 그레이 레벨 영상으로 변환하는 영상 초점 연산 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 하기의 수학식에 따라 상기 초점값을 연산하는 영상 초점 연산 장치
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제7항에 있어서,상기 제어부는 하기의 수학식에 따라 가중치를 할당하는 영상 초점 연산 장치
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제8항에 있어서, 상기 제어부는 하기의 수학식에 따라 노이즈를 제거하는 영상 초점 연산 장치
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초점 연산 대상 영상에 대한 초점 연산을 위한 영상 윈도우의 크기를 설정하는 단계; 상기 대상 영상의 각 픽셀에 대하여, 상기 영상 윈도우 내에서 초점값을 연산하는 단계; 및상기 대상 영상의 각 픽셀에 대하여, 상기 영상 윈도우 내에서 상기 연산된 초점값에 대한 가중치를 할당하는 단계;를 포함하는 영상 초점 연산 방법
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제10항에 있어서,상기 대상 영상의 각 픽셀에 대하여 상기 영상 윈도우 내에서 상기 가중치 적용된 초점값의 노이즈를 제거하는 단계를 더 포함하는 영상 초점 연산 방법
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제11항에 있어서,상기 노이즈를 제거하는 단계는 상기 대상 영상의 각 픽셀에 대하여 상기 영상 윈도우 내에서 상기 가중치 적용된 초점값들을 합산하는 영상 초점 연산 방법
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제10항에 있어서, 상기 영상 윈도우의 크기를 설정하는 단계는 상기 영상 윈도우의 크기를 감소시키면서, 각 영상 윈도우에 대한 밝기의 분산차가 가장 작은 경우의 영상 윈도우의 크기를 상기 초점 연산을 위한 영상 윈도우의 크기로 결정하는 영상 초점 연산 방법
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제10항에 있어서,상기 가중치를 할당하는 단계는 해당 픽셀에 대하여, 상기 영상 윈도우 내의 다른 픽셀과의 거리에 따라 가중치를 적용하는 영상 초점 연산 방법
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제10항에 있어서,상기 대상 영상을 그레이 레벨 영상으로 변환하는 단계를 더 포함하는 영상 초점 연산 방법
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제11항에 있어서,상기 초점값을 연산하는 단계는 하기의 수학식에 따라 상기 초점값을 연산하는 영상 초점 연산 방법
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제16항에 있어서,상기 가중치를 할당하는 단계는 하기의 수학식에 가중치를 할당하는 영상 초점 연산 방법
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제17항에 있어서, 상기 노이즈를 제거하는 단계는 하기의 수학식에 따라 노이즈를 제거하는 영상 초점 연산 방법
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