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자폐 스펙트럼 장애 평가 시스템이, 얼굴 영상을 획득하는 단계;자폐 스펙트럼 장애 평가 시스템이, 얼굴 영상에서 외모에 의한 개인차가 정규화되도록, 무표정 시 얼굴 특징점을 기준으로 강체변환을 사용해 얼굴 특징점들의 크기 및 각도를 정렬시켜, 얼굴 특징점을 정규화하는 단계;자폐 스펙트럼 장애 평가 시스템이, 정규화된 얼굴 특징점을 기반으로 얼굴 움직임을 측정하는 단계;자폐 스펙트럼 장애 평가 시스템이, 얼굴 움직임 측정 결과를 기반으로 정서적 상호작용을 평가하는 단계; 및자폐 스펙트럼 장애 평가 시스템이, 평가 결과를 기반으로 자폐 스펙트럼 장애 스크리닝을 수행하는 단계;를 포함하는 자폐 스펙트럼 장애 평가 방법
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청구항 1에 있어서,얼굴 영상의 획득 단계는, 행복, 슬픔, 각성 및 이완 중 어느 하나의 정서를 유발하는 동영상들을 시청하는 환경에서 촬영된 얼굴 영상이 획득되는 것을 특징으로 하는 자폐 스펙트럼 장애 평가 방법
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청구항 1에 있어서,정규화 단계는,외모에 의한 개인차를 정규화하기 위해 무표정 시, 얼굴의 위치와 방향을 기준으로 각 얼굴 특징점 좌표계를 정렬시키는 것을 특징으로 하는 자폐 스펙트럼 장애 평가 방법
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청구항 3에 있어서,정규화 단계는, 행복한 표정, 슬픈 표정, 각성된 표정 및 이완된 표정 중 적어도 하나로 등록된 표정의 얼굴 특징점과 무표정 시 얼굴 특징점에서 기준점의 무게중심을 계산하는 단계;무게중심을 중심으로 하는 얼굴 특징점 백터 집합을 정의하는 단계;등록된 표정의 얼굴 특징점과 무표정시 얼굴 특징점 간의 상관분석을 위해, 공분산 행렬을 계산하는 단계;회전 행렬을 위한 특이값 분해(SVD, Singular Value Decomposition)를 계산하는 단계;계산 결과를 기반으로, 위치 및 회전을 위한 회전 행렬을 근사시키는 단계; 및강체 변환을 통한 무표정과 등록된 표정의 랜드마크를 정렬시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자폐 스펙트럼 장애 평가 방법
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청구항 4에 있어서,위치 및 회전을 위한 회전행렬은, 특이값 분해를 통해 근사값이 계산되고, 무표정 시 얼굴 위치와 방향을 기준으로 각 얼굴 특징점 좌표들을 정렬한 뒤 특징점마다 변화량이 측정되는 것을 특징으로 하는 자폐 스펙트럼 장애 평가 방법
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청구항 4에 있어서,얼굴 움직임의 측정 단계는, 두 표정간의 얼굴 특징점별 거리 측정을 통한 얼굴 움직임을 측정하는 것을 특징으로 하는 자폐 스펙트럼 장애 평가 방법
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청구항 5에 있어서,자폐 스펙트럼 장애 스크리닝의 수행 단계는,자폐 스펙트럼 장애 스크리닝을 수행하는 LSTM(Long Short-Term Memory) 모델의 입력데이터로 68×60 형태의 데이터를 이용하고, 68×60 형태의 데이터는, 얼굴 특징점 개수가 68개이고, 1초 간격마다 최대 얼굴 움직임 변화량을 기록한 총 1분 길이의 윈도우 길이를 갖는 데이터인 것을 특징으로 하는 자폐 스펙트럼 장애 평가 방법
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얼굴 영상이 획득되도록 하는 입력부; 및입력부를 통해 획득된 얼굴 영상에서 외모에 의한 개인차가 정규화되도록, 무표정 시 얼굴 특징점을 기준으로 강체변환을 사용해 얼굴 특징점들의 크기 및 각도를 정렬시켜, 얼굴 특징점을 정규화하고, 정규화된 얼굴 특징점을 기반으로 얼굴 움직임을 측정하며, 얼굴 움직임 측정 결과를 기반으로 정서적 상호작용을 평가하고, 평가 결과를 기반으로 자폐 스펙트럼 장애 스크리닝을 수행하는 프로세서;를 포함하는 자폐 스펙트럼 장애 평가 시스템
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