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하나의 고정카메라에 대해 다수의 회전카메라가 연동하는 CCTV 시스템에서 수행되는 제어 방법으로서,고정카메라의 영상(제1 영상)에 대한 각 회전카메라의 영상(제2 영상)들의 연동 정보를 설정하는 단계; 및설정된 연동 정보를 기반으로, 각 회전카메라의 팬(Pan) 및 틸트(Tilt)의 기능에 대한 제어를 수행하는 단계;를 포함하는 다중 CCTV 카메라의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 설정하는 단계는,상기 제1 영상 내 선택 영역의 중심 지점을 기반으로, 제1 영상과 각 제2 영상에 대해 좌표 캘리브레이션을 수행하는 단계;상기 좌표 캘리브레이션의 결과를 기반으로, 상기 제1 영상에서의 좌표점에 대한 상기 각 제2 영상에서의 좌표점을 매핑하는 정보를 담은 좌표 매핑 테이블을 생성하는 단계;상기 각 제2 영상에 대해, 상기 중심 지점을 해당 제2 영상의 중심 영역에 위치시키기 위한 해당 회전카메라의 팬 이동 값 및 틸트 이동 값을 계산하는 단계; 및상기 계산된 팬 및 틸트 이동 값을 기반으로, 상기 제1 영상에서의 특정 좌표점을 상기 제2 영상에서의 중심 영역 또는 중심 좌표점으로 이동시키기 위한 상기 각 회전카메라의 연정 정보를 담은 연동 테이블을 생성하는 단계;를 포함하는 다중 CCTV 카메라의 제어 방법
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제2항에 있어서,상기 제어를 수행하는 단계는 상기 좌표 매핑 테이블 및 상기 연동 테이블을 이용하여 상기 회전카메라의 줌 및 틸트의 기능을 제어하는 단계를 포함하는 다중 CCTV 카메라의 제어 방법
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제2항 또는 제3항에 있어서,상기 제어를 수행하는 단계는,상기 고정카메라의 제1 영상에서 관심 영역을 선택하는 단계;상기 관심 영역에 대해 촬영 가능한 회전카메라를 선택하는 단계; 및상기 좌표 매핑 테이블을 이용하여, 상기 선택된 회전카메라의 영상(제3 영상)에서 상기 관심 영역에 대응하는 영역의 중심 지점에 대한 좌표를 획득하며, 상기 연동 테이블의 팬 및 틸트의 이동 값에 대한 정보를 이용하여, 상기 획득된 좌표를 가지는 상기 중심 지점이 상기 제3 영상의 중심 영역 또는 중심 좌표점으로 이동하도록 상기 선택된 회전카메라의 팬 및 틸트의 기능을 제어하는 단계;를 포함하는 다중 CCTV 카메라의 제어 방법
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제4항에 있어서,상기 팬 및 틸트를 제어하는 단계의 수행 결과, 상기 중심 지점이 상기 제3 영상의 중심 영역 또는 중심 좌표점 외에 위치하는 경우, 상기 연동 테이블에 대한 업데이트를 수행하는 단계를 더 포함하는 다중 CCTV 카메라의 제어 방법
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제4항에 있어서,상기 설정하는 단계는 상기 각 제2 영상에서 상기 선택 영역에 대응하는 영역을 확대하기 위한 각 회전카메라의 줌(Zoom) 이동 값을 계산하는 단계를 포함하며,상기 연동 테이블은 상기 계산된 줌 이동 값을 기반으로, 상기 제2 영상을 줌 확대하기 위한 각 회전카메라의 연동 정보를 더 포함하는 다중 CCTV 카메라의 제어 방법
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제6항에 있어서,상기 제어를 수행하는 단계는 상기 연동 테이블의 줌 이동 값에 대한 정보를 이용하여, 상기 제3 영상이 확대되도록 상기 선택된 회전카메라의 줌 기능을 제어하는 단계를 포함하는 다중 CCTV 카메라의 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 줌 기능을 제어하는 단계는 상기 관심 영역에 대응하는 영역이 디폴트(default) 크기의 픽셀 수의 범위만큼 그 픽셀 수를 가지도록 상기 선택된 각 회전카메라에 대한 줌 기능을 제어하는 단계를 포함하는 다중 CCTV 카메라의 제어 방법
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하나의 고정카메라에 대해 다수의 회전카메라가 연동하는 CCTV 시스템에 대한 제어를 수행하는 장치로서,고정카메라의 영상(제1 영상)과 각 회전카메라의 영상(제2 영상)들을 저장하는 메모리; 및제1 영상에 대한 제2 영상들의 연동 정보를 설정하며, 설정된 연동 정보를 기반으로, 각 회전카메라의 팬(Pan) 및 틸트(Tilt)의 기능을 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 제어부는,상기 제1 영상 내 선택 영역의 중심 지점을 기반으로, 제1 영상과 각 제2 영상에 대한 좌표 캘리브레이션의 수행을 제어하고,상기 좌표 캘리브레이션의 결과를 기반으로, 상기 제1 영상에서의 좌표점에 대한 상기 각 제2 영상에서의 좌표점을 매핑하는 정보를 담은 좌표 매핑 테이블을 생성을 제어하며,상기 각 제2 영상에 대해, 상기 선택 영역을 해당 제2 영상의 중심 영역에 위치시키기 위한 해당 회전카메라의 팬(Pan) 이동 값 및 틸트(Tilt) 이동 값의 계산을 제어하고,상기 계산된 팬 및 틸트 이동 값을 기반으로, 상기 제1 영상에서의 좌표점을 상기 제2 영상에서의 중심 좌표점으로 이동시키기 위한 상기 각 회전카메라의 이동 정보를 담은 연동 테이블의 생성을 제어하는 다중 CCTV 카메라의 제어 장치
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하나의 고정카메라에 대해 다수의 회전카메라가 연동되는 CCTV 시스템에 대한 제어를 수행하는 장치로서,고정카메라의 영상(제1 영상)과 각 회전카메라의 영상(제2 영상)들을 수신하는 통신부; 및제1 영상에 대한 제2 영상들의 연동 정보를 설정하며, 설정된 연동 정보를 기반으로, 각 회전카메라의 팬(Pan) 및 틸트(Tilt)의 기능을 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 제어부는,상기 제1 영상 내 선택 영역의 중심 지점을 기반으로, 제1 영상과 각 제2 영상에 대한 좌표 캘리브레이션의 수행을 제어하고,상기 좌표 캘리브레이션의 결과를 기반으로, 상기 제1 영상에서의 좌표점에 대한 상기 각 제2 영상에서의 좌표점을 매핑하는 정보를 담은 좌표 매핑 테이블을 생성을 제어하며,상기 각 제2 영상에 대해, 상기 선택 영역을 해당 제2 영상의 중심 영역에 위치시키기 위한 해당 회전카메라의 팬(Pan) 이동 값 및 틸트(Tilt) 이동 값의 계산을 제어하고,상기 계산된 팬 및 틸트 이동 값을 기반으로, 상기 제1 영상에서의 좌표점을 상기 제2 영상에서의 중심 좌표점으로 이동시키기 위한 상기 각 회전카메라의 이동 정보를 담은 연동 테이블의 생성을 제어하는 다중 CCTV 카메라의 제어 장치
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하나의 고정카메라에 대해 연동하는 다수의 회전카메라를 구비한 카메라부; 및고정카메라의 영상(제1 영상)과 각 회전카메라의 영상(제2 영상)들을 수신하여, 제1 영상에 대한 제2 영상들의 연동 정보를 설정하며, 설정된 연동 정보를 기반으로, 각 회전카메라의 팬(Pan) 및 틸트(Tilt)의 기능을 제어하는 CCTV 카메라 제어 장치;를 포함하며,CCTV 카메라 제어 장치는,상기 제1 영상 내 선택 영역의 중심 지점을 기반으로, 제1 영상과 각 제2 영상에 대한 좌표 캘리브레이션을 수행하고,상기 좌표 캘리브레이션의 결과를 기반으로, 상기 제1 영상에서의 좌표점에 대한 상기 각 제2 영상에서의 좌표점을 매핑하는 정보를 담은 좌표 매핑 테이블을 생성하며,상기 각 제2 영상에 대해, 상기 선택 영역을 해당 제2 영상의 중심 영역에 위치시키기 위한 해당 회전카메라의 팬(Pan) 이동 값 및 틸트(Tilt) 이동 값을 계산하고,상기 계산된 팬 및 틸트 이동 값을 기반으로, 상기 제1 영상에서의 좌표점을 상기 제2 영상에서의 중심 좌표점으로 이동시키기 위한 상기 각 회전카메라의 이동 정보를 담은 연동 테이블을 생성하는 CCTV 시스템
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