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기설정된 복수의 방사각에 기초하는 복수의 스캐닝 신호를 출력하는 스캐닝 신호 출력부; 복수의 단말로부터 상기 복수의 스캐닝 신호 각각에 대응되는 제1 수신 전력 정보를 피드백 받고, 상기 피드백 받은 제1 수신 전력 정보에 기초하여 상기 복수의 단말 중 적어도 둘 이상의 후보 단말을 결정하는 후보 단말 결정부; 상기 후보 단말로부터 피드백 받은 제1 수신 전력 정보와 상기 후보 단말의 안테나 이득 정보에 기초하여, 상기 후보 단말 중 적어도 하나의 단말의 위치 정보를 추정하는 위치 추정부 및 상기 적어도 하나의 단말의 위치 정보에 대응되는 방사각에 기초하는 스캐닝 신호에 따른 상기 후보 단말의 제2 수신 전력 정보를 산출하고, 상기 산출된 제2 수신 전력 정보에 기초하여 상기 후보 단말에 대한 무선전력의 동시 전송 모드의 적용 여부를 판단하는 전력 전송 제어부를 포함하는 무선전력 전송장치
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제1항에 있어서, 상기 후보 단말 결정부는, 상기 피드백 받은 제1 수신 전력 정보 중 기설정된 전력 임계값 이상이 되는 제1 수신 전력 정보에 대응되는 단말을 상기 후보 단말로 결정하는 무선전력 전송장치
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제2항에 있어서, 상기 기설정된 전력 임계값은, 상기 복수의 단말의 무선전력 수신을 위한 구동 전력값 이상의 값으로 설정되는무선전력 전송장치
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제1항에 있어서, 상기 위치 추정부는, 상기 후보 단말 중 어느 하나의 후보 단말로부터 상기 복수의 스캐닝 신호 중 어느 하나의 스캐닝 신호와 다른 하나의 스캐닝 신호에 대응되는 제1 수신 전력 정보를 피드백 받으면, 상기 제1 스캐닝 신호에 대한 상기 어느 하나의 후보 단말의 수신 안테나 이득 정보에 상기 제1 스캐닝 신호에 대응되는 방사각을 반영한 값과, 상기 제2 스캐닝 신호에 대한 상기 어느 하나의 후보 단말의 수신 안테나 이득 정보에 상기 제2 스캐닝 신호에 대응되는 방사각을 반영한 값을 합산한 결과에 기초하여 상기 어느 하나의 후보 단말의 위치 정보를 추정하는무선전력 전송장치
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제1항에 있어서, 상기 전력 전송 제어부는, 상기 후보 단말 중 어느 하나의 단말을 기준 단말로 결정하고, 상기 기준 단말의 추정된 위치 정보에 기초하여 상기 후보 단말의 제2 수신 전력 정보를 산출하는무선전력 전송장치
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제5항에 있어서, 상기 전력 전송 제어부는, 제1 후보 단말 및 제2 후보 단말을 포함하는 상기 후보 단말 중 상기 제1 후보 단말이 상기 기준 단말로 결정되면, 상기 제1 후보 단말로부터 피드백 받은 제1 수신 전력 정보가 가장 큰 스캐닝 신호에 대한 상기 제1 후보 단말의 안테나 이득 정보와 상기 제1 후보 단말의 추정된 위치 정보에 대응되는 스캐닝 신호에 대한 상기 제1 후보 단말의 안테나 이득 정보의 차이값에 기초하여 상기 제1 후보 단말의 제2 수신 전력 정보를 산출하는 무선전력 전송장치
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제6항에 있어서, 상기 전력 전송 제어부는, 상기 제1 후보 단말로부터 피드백 받은 제1 수신 전력 정보가 가장 큰 스캐닝 신호에 대한 상기 제2 후보 단말의 안테나 이득 정보와, 상기 제1 후보 단말의 추정된 위치 정보에 대응되는 스캐닝 신호에 대한 상기 제2 후보 단말의 안테나 이득 정보의 차이값에 기초하여 상기 제2 후보 단말의 제2 수신 전력 정보를 산출하는무선전력 전송장치
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제5항에 있어서, 상기 전력 전송 제어부는, 상기 기준 단말의 위치정보에 대응되는 스캐닝 신호를 출력하기 위한 제어 신호를 상기 스캐닝 신호 출력부로 제공하며, 상기 기준 단말의 위치정보에 대응되는 스캐닝 신호에 기초하여 상기 후보 단말로부터 피드백 받은 수신 전력 정보를 상기 제2 수신 전력 정보로 산출하는 무선전력 전송장치
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제5항에 있어서, 상기 후보 단말 중 상기 기준 단말을 제외한 나머지 단말은, 상기 동시 전송 모드의 적용 여부의 판단 결과에 기초하여 무선전력 수신 모드의 전환 여부를 결정하는 무선전력 전송장치
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제1항에 있어서, 상기 전력 전송 제어부는,상기 산출된 제2 수신 전력 정보가 기설정된 전력 임계값 이상이 되면, 상기 동시 전송 모드를 적용하는 것으로 판단하는 무선전력 전송장치
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스캐닝 신호 출력부에서, 기설정된 복수의 방사각에 기초하는 복수의 스캐닝 신호를 출력하는 단계; 후보 단말 결정부에서, 복수의 단말로부터 상기 복수의 스캐닝 신호 각각에 대응되는 제1 수신 전력 정보를 피드백 받고, 상기 피드백 받은 제1 수신 전력 정보에 기초하여 상기 복수의 단말 중 적어도 둘 이상의 후보 단말을 결정하는 단계; 위치 추정부에서, 상기 후보 단말로부터 피드백 받은 제1 수신 전력 정보와 상기 후보 단말의 안테나 이득 정보에 기초하여, 상기 후보 단말 중 적어도 하나의 단말의 위치 정보를 추정하는 단계 및 전력 전송 제어부에서, 상기 적어도 하나의 단말의 위치 정보에 대응되는 방사각에 기초하는 스캐닝 신호에 따른 상기 후보 단말의 제2 수신 전력 정보를 산출하고, 상기 산출된 제2 수신 전력 정보에 기초하여 상기 후보 단말에 대한 무선전력의 동시 전송 모드의 적용 여부를 판단하는 단계를 포함하는 무선전력 전송방법
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