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착용형 AR 장치를 위한 다중 객체의 6 자유도 추정과 보정 및 이를 적용한 AR 서비스 방법

  • 기술번호 : KST2022008468
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 착용형 AR 장치를 위한 다중 객체의 6 자유도 추정과 보정 및 이를 적용한 AR 서비스 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 가상 영상 서비스 방법은, 장면을 캡처하여 영상을 획득하고, 획득한 영상으로부터 객체들을 검출하여 자세 정보들을 추정하며, 추정된 자세 정보들을 보정하고, 가상 영상을 생성하여 공유한다. 이에 의해, AR 장치를 착용한 사용자에게 가상공간에서 실제 객체를 가상 객체와 합성하였을때 이질감 없이 현실감 있게 객체들이 융합될 수 있게 되어, 몰입감 높은 AR 응용 서비스가 가능해진다.
Int. CL G06T 7/20 (2017.01.01) G06T 7/70 (2017.01.01) G06T 19/20 (2011.01.01) G02B 27/01 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020210059922 (2021.05.10)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0083552 (2022.06.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020200172894   |   2020.12.11
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박민규 서울특별시 강남구
2 이민호 서울특별시 송파구
3 김제우 경기도 성남시 분당구
4 윤주홍 세종특별자치시 갈매

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.05.10 수리 (Accepted) 1-1-2021-0536293-49
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
장면을 캡처하여 영상을 획득하는 단계;획득한 영상으로부터 객체들을 검출하는 단계;검출된 객체들의 자세 정보들을 추정하는 단계;추정된 자세 정보들을 보정하는 단계;자세가 보정된 객체들을 이용하여, 가상 영상을 생성하는 단계;생성한 가상 영상을 공유하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 영상 서비스 방법
2 2
청구항 1에 있어서,획득 단계는,사용자가 착용하고 있는 장치를 이용하여, 사용자가 보고 있는 장면을 캡쳐하고,공유 단계는,생성한 가상 영상을 사용자가 착용하고 있는 장치와 다른 사용자가 착용하고 있는 장치를 통해 VR 영상이나 AR 영상으로 제공하는 것을 특징으로 하는 가상 영상 서비스 방법
3 3
청구항 1에 있어서,생성 단계는,자세가 보정된 객체들을 가상의 객체들과 함께 가상 공간에 합성하여, 가상 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 영상 서비스 방법
4 4
청구항 1에 있어서,추정 단계는,검출된 객체들의 주변 객체들과 환경과의 관계를 고려하지 않고, 객체 독립적으로 자세 정보들을 추정하는 것을 특징으로 하는 가상 영상 서비스 방법
5 5
청구항 4에 있어서,추정 단계는,바운딩 박스의 위치와 영상 패치를 입력받아 객체의 6 자유도 정보를 추정하도록 학습된 딥 러닝 네트워크를 이용하여, 바운딩 박스의 위치와 영상 패치로부터 객체의 6 자유도 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 가상 영상 서비스 방법
6 6
청구항 1에 있어서,보정 단계는,검출된 객체들의 주변 객체들과 환경과의 관계를 고려하여, 객체들의 자세 정보들을 보정하는 것을 특징으로 하는 가상 영상 서비스 방법
7 7
청구항 6에 있어서,보정 단계는,바닥을 검출하는 단계;검출된 바닥에 접한 객체들 중 크기가 가장 큰 제1 객체의 자세를 고정하는 단계;제1 객체와 제1 객체에 인접한 제2 객체가 서로 관통하지 않도록, 제2 객체의 자세를 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 영상 서비스 방법
8 8
장면을 캡처하여 영상을 획득하는 카메라;획득한 영상으로부터 객체들을 검출하고, 검출된 객체들의 자세 정보들을 추정하며, 추정된 자세 정보들을 보정하고, 자세가 보정된 객체들을 이용하여 가상 영상을 생성하는 프로세서;생성한 가상 영상을 표시하는 디스플레이;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 영상 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자기술연구원 범부처GigaKOREA사업(R＆D) (4D실감-총괄/1세부)4D 복원 및 동적 변형 거동 모델 기반의 초실감 서비스 기술 개발