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라이다 데이터를 이용한 훼손지 식생 복원모델 산출시스템 및 방법, 이를 실행하는 프로그램 기록매체

  • 기술번호 : KST2022008597
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 훼손된 지역의 식생을 복원하기 위한 수목과 초본 등의 복원 대상물을 포함하는 식생구조의 복원모델을 산출하여 적용하는 기술에 대한 것으로, 본 발명의 실시예에 따르면, 식생이 훼손된 복원 대상지에 대한 라이다 스캐닝 데이터를 분석하여 훼손지에 인접한 식생을 포함하는 복원지표를 산출하고, 정량화한 표준식생모델과 대비를 통해 복원식생모델을 자동으로 산출될 수 있도록 하여, 현장에 특화된 맞춤형 복원을 실현할 수 있다.
Int. CL G06T 17/05 (2011.01.01) G01S 17/89 (2020.01.01) G06Q 50/02 (2012.01.01)
CPC G06T 17/05(2013.01) G01S 17/89(2013.01) G06Q 50/02(2013.01) G06T 2210/56(2013.01) G06T 2207/10008(2013.01)
출원번호/일자 1020200175899 (2020.12.15)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0085661 (2022.06.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.12.15)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송영근 서울특별시 관악구
2 김도희 경기도 성남시 분당구
3 박은희 경기도 고양시 일산서구
4 손희정 서울특별시 관악구
5 김나영 서울특별시 관악구
6 원수연 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신연철 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *(역삼동) 조이타워 *층 ***호(대신특허사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2020-1364155-12
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.06.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2021.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2021-5205564-29
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2021.08.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0059025-79
5 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2022.04.04 수리 (Accepted) 4-1-2022-5079741-71
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2022.04.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0257745-44
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2022.06.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0590557-98
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2022.06.07 수리 (Accepted) 1-1-2022-0590556-42
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번호 청구항
1 1
복원 대상 지역에 대하여 3차원 레이저 스캐너를 통해 점군 데이터를 취득하는 3차원 레이저 스캐너 모듈(100);상기 3차원 레이저 스캐너 모듈(100)에서 전송되는 데이터를 가공하고 복셀화하여 식생 복원지표를 산출하고, 표준 식생 모델의 기준지표와 대비하여, 복원에 적용할 표준식생모델을 결정하는 복원모델산출모듈(200); 및식생 분포 지역의 지형 및 식생정보를 바탕으로 표준식생 모델을 분류하여 저장하는 표준 식생모델 산출모듈(300);을 포함하며,상기 표준식생모델 산출모듈(300)에서 제공되는 표준식생모델에 대한 식생 기준지표를 산출하고, 복원모델산출모듈(200)의 복원식생지표와 대비하여, 복원 대상지역에 적용하는 표준식생모델을 결정하는,라이다 데이터를 이용한 훼손지 식생 복원모델 산출시스템
2 2
청구항 1에 있어서,상기 복원모델산출모듈(200)은,상기 3차원 레이저 스캐너 모듈(100)에서 스캐닝된 데이터를 입력받는 데이터취득부(210);입력받은 상기 데이터의 지면 높이를 제거하는 점군데이터 높이절대화 처리부(220);상기 높이값 절대화 처리부(220)에서 처리된 데이터를 복셀화 하는 점군데이터 복셀화부(230);복셀화 데이터를 이용하여, 데이터 내의 복원식생지표를 산출하는 식생데이터산출부(240);상기 복원식생지표와 상기 기준지표를 대비하여, 유사도가 높은 표준식생모델을 매칭하는 표준화 비교분석부(250);매칭된 표준식생모델 중 하나를 복원식생모델로 결정하는 복원모델결정부(260);를 포함하는,라이다 데이터를 이용한 훼손지 식생 복원모델 산출시스템
3 3
청구항 2에 있어서,상기 식생데이터산출부(240)는,복셀화 데이터 내의 식생의 수직분포 데이터를 복원식생지표로 하며,상기 복원식생지표는, 식생의 평균높이, 높이의 중앙값, 최빈값, 표준편차, 첨도, 왜도, 범위, 최대값, 변동계수, 수관밀도, 식생 복잡도(Rumple index) 중 적어도 하나 이상을 포함하는,라이다 데이터를 이용한 훼손지 식생 복원모델 산출시스템
4 4
청구항 3에 있어서,상기 표준식생모델 산출모듈(300)은, 지형과 식생정보를 포함하는 다수의 샘플식생군(Sam1~SamN)에 대하여, 각 샘플식생에 대한 기본 식생정보를 입력하는 기본 식생정보 입력부(310);와상기 샘플식생군에 대하여 생태계의 유형분류기준에 따라 생태계의 유형을 산림형(A), 초지형(B), 복합형(C)의 군으로 분류하는 생태계유형분류부(320);분류된 생태계의 유형에 대하여, 지리지표, 입지지표에 대한 분류를 추가하여, 샘플식생군을 표준모델화하여 분류하는 표준모델형성부(330);표준모델화한 샘플식생군에 포함된 식생의 수직분포 데이터를 산출하여 식생 기준지표를 형성하는 식생기준지표산출부(340);를 포함하는,라이다 데이터를 이용한 훼손지 식생 복원모델 산출시스템
5 5
(a) 복원 대상지역에 대하여 3차원 레이저 스캐너 모듈을 통해 스캐닝 데이터를 라이다 데이터취득부에서 입력받는 단계;(b) 데이터표준화부에서 입력된 라이다 스캐닝 데이터에 대하여 지면높이를 제거하여 점군데이터의 높이 절대화처리를 수행하는 단계;(c) 점군데이터 높이절대화 처리가 수행된 데이터를 복셀화하는 단계;(d) 식생데이터산출부에서 복셀화 데이터를 이용하여, 데이터 내의 복원식생지표를 산출하는 단계;(e) 표준화 비교분석부에서, 상기 복원식생지표와 표준 식생모델 산출모듈에서 제공하는 기준지표를 대비하여, 유사도가 높은 표준식생모델을 매칭하는 단계;를 포함하는, 라이다 데이터를 이용한 훼손지 식생 복원모델 산출방법
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청구항 5에 있어서,상기 (a)단계는,복원 대상지역의 중심부를 기준으로, 20m*20m 이상의 방형구를 설정하고, 훼손지역 외각부를 포함하여 라이다 스캐닝 데이터를 취득하여 입력받는 단계인,라이다 데이터를 이용한 훼손지 식생 복원모델 산출방법
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청구항 5에 있어서,상기 (c)단계는,상기 표준화한 데이터에 대하여 1m*1m*1m의 복셀 단위로 샘플링을 수행하여, 라이다 데이터의 점군밀도를 균일화한 데이터처리를 수행하는 단계인,라이다 데이터를 이용한 훼손지 식생 복원모델 산출방법
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청구항 5에 따른 라이다 데이터를 이용한 훼손지 식생 복원모델 산출방법을 수행하는 프로그램이 수록된 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 환경부 서울대학교 산학협력단 환경정책기반공공기술개발사업(R&D) 훼손 유형별 진단평가 체계 및 생태복원 모델 개발