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클램핑, 피어싱 및 플레어링 순으로 이루어지는 셀프 피어싱 리벳팅 공정에 있어서, 상기 공정에서 발생하는 음향 신호를 측정하고 푸리에 변환(Fourier Transform)을 통해 분석된 음향 신호를 기초로 셀프 피어싱 리벳팅 공정의 품질을 평가하는, 기계적 체결의 품질 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 음향 신호를 측정 및 분석하는 단계는, 상기 클램핑 중에 발생한 음향, 상기 피어싱 중에 발생한 음향 및 상기 플레어링 중에 발생한 음향을 각각 분리하는 단계를 포함하는 기계적 체결의 품질 모니터링 방법
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제2항에 있어서,상기 피어싱 중의 음향 신호의 푸리에 변환 결과,2,000Hz 내지 2,550Hz 범위에서 발생한 신호의 크기에 합에 대한, 100Hz 내지 550Hz 범위에서 발생한 신호의 크기의 합의 비율이, 10 이상일 경우 정상인 것으로 판단하고, 그렇지 않을 경우 불량으로 판단하는, 기계적 체결의 품질 모니터링 방법
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제2항에 있어서,상기 피어싱 중의 음향 신호의 푸리에 변환 결과,100Hz 내지 550Hz 범위에서 최대 피크를 갖는 신호의 크기가, 2,000Hz 내지 2,550Hz 범위에서 최대 피크를 갖는 신호의 크기의 3배 이상일 경우 정상으로 판단하고, 그렇지 않을 경우 불량으로 판단하는, 기계적 체결의 품질 모니터링 방법
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제2항에 있어서,상기 피어싱 중의 음향 신호의 푸리에 변환 결과,100Hz 내지 150Hz 범위에서 발생한 신호의 크기에 합에 대한, 400Hz 내지 550Hz 범위에서 발생한 신호의 크기의 합의 비율이, 1보다 작을 경우 정상인 것으로 판단하고, 그렇지 않을 경우 불량으로 판단하는, 기계적 체결의 품질 모니터링 방법
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제2항에 있어서,상기 피어싱 중의 음향 신호의 푸리에 변환 결과,100Hz 내지 150Hz 범위에서 최대 피크를 갖는 신호의 크기가, 400Hz 내지 550Hz 범위에서 최대 피크를 갖는 신호의 크기의 2
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제2항에 있어서,상기 피어싱 중의 음향 신호의 푸리에 변환 결과,400Hz 내지 550Hz 범위에서 발생한 신호의 크기에 합에 대한, 550Hz 내지 2,000Hz 범위에서 발생한 신호의 크기의 합의 비율이, 0
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제2항에 있어서,상기 피어싱 중의 음향 신호의 푸리에 변환 결과,550Hz 내지 2,000Hz 범위에서 발생한 신호 크기의 합이 소정 기준 이하일 경우 정상인 것으로 판단하고, 그렇지 않을 경우 불량으로 판단하는, 기계적 체결의 품질 모니터링 방법
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제2항에 있어서,상기 플레어링 중의 음향 신호의 푸리에 변환 결과,400Hz 내지 550Hz 범위에서 발생한 신호의 크기에 합에 대한, 550Hz 내지 2,000Hz 범위에서 발생한 신호의 크기의 합의 비율이, 0
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제2항에 있어서,상기 플레어링 중의 음향 신호의 푸리에 변환 결과,550Hz 내지 2,000Hz 범위에서 발생한 신호 크기의 합이 소정 기준 이하일 경우 정상인 것으로 판단하고, 그렇지 않을 경우 불량으로 판단하는, 기계적 체결의 품질 모니터링 방법
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클램핑, 피어싱 및 플레어링 순으로 이루어지는 셀프 피어싱 리벳팅 공정에 있어서, 상기 피어싱 공정 중에서 발생하는 음향 신호의 크기가, 그 전에 측정된 음향 신호의 크기 보다 작을 클 경우 정상으로 판단하고, 그렇지 않을 경우 불량으로 판단하는, 기계적 체결의 품질 모니터링 방법
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제11항에 있어서,전체 공정 중에서 발생하는 음향 신호의 크기가 250MPa 이하일 경우 정상으로 판단하고, 그렇지 않을 경우 불량으로 판단하는 기계적 체결의 품질 모니터링 방법
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기계적 체결 대상을 셀프 피어싱 리벳팅하며 음향을 측정하고 푸리에 변환하여 음향 신호를 분석하는 제1 스테이지 단계; 및상기 제1 스테이지 단계와 동일 대상에 대해 동일 설비로 셀프 피어싱 리벳팅하며 음향을 측정하고 푸리에 변환하여 음향 신호를 분석하는 제2 스테이지 단계를 포함하되,상기 제1 스테이지 단계는 음향 신호의 기준값을 설정, 보정 및 데이터화하는 단계이고, 상기 제2 스테이지 단계는 기계적 체결의 본 공정인, 셀프 피어싱 리벳 체결 공정
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제13항에 있어서,상기 제1 스테이지 단계 및 상기 제2 스테이지 단계는 각각 제1항에 따른 방법을 포함하여 수행되고,상기 제1 스테이지 단계의 분석 결과를 기계 학습하여 상기 제2 스테이지 단계에 반영하고, 셀프 피어싱 리벳 체결 공정과 동시에 실시간 모니터링을 수행하는, 셀프 피어싱 리벳 체결 공정
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리벳 펀치 유닛과 다이를 포함하는 기계적 체결부;상기 기계적 체결부에 인접하여 배치되고, 기계적 체결 공정에서 발생하는 음향 신호를 측정하는 음향 측정 유닛; 및상기 음향 측정 유닛의 측정 결과를 푸리에 변환하는 음향 처리 유닛을 포함하는, 기계적 체결 설비 시스템
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