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센서 디바이스가, 드론에서 배포되어 지상에 착지하면, 비프(Beep)음을 출력하고, 다른 센서 디바이스로부터 출력되는 비프음을 감지하여, 비프음의 출력 시간 및 감지 시간을 기록하는 단계; 및센서 디바이스가 비프음의 출력 시간 및 감지 시간을 기반으로 다른 센서 디바이스들과의 상대적 거리를 계산하는 단계;를 포함하는 센서 디바이스 위치 인지 방법
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청구항 1에 있어서,복수의 센서 디바이스가 드론에서 배포되어 지상에 착지하는 경우, 각각의 센서 디바이스가, 비프음을 출력하기 이전에, 다른 센서 디바이스와의 시간 동기화를 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 디바이스 위치 인지 방법
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청구항 2에 있어서,시간 동기화의 수행 단계는, 각각의 센서 디바이스가, 비프음을 출력하기 이전에, LPWA(Low-power wide-area) 통신 방식을 이용하여 다른 센서 디바이스와의 시간 동기화를 수행하는 것을 특징으로 하는 센서 디바이스 위치 인지 방법
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청구항 2에 있어서,비프음의 출력 및 감지 단계는, 시간 동기화를 수행한 각각의 센서 디바이스가 기설정된 비프음 출력 순서에 따라 순차적으로 비프음을 출력하고, 다른 센서 디바이스의 비프음 출력 시, 출력되는 비프음을 감지하는 것을 특징으로 하는 센서 디바이스 위치 인지 방법
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청구항 1에 있어서,다른 센서 디바이스들과의 상대적 거리가 계산되면, 센서 디바이스가, 계산 결과를 서버에 전송하는 단계; 및 서버가 계산 결과를 기반으로 각각의 센서 디바이스의 상대적 위치를 결정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 디바이스 위치 인지 방법
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청구항 5에 있어서,상대적 위치의 결정 단계는, 센서 디바이스 간의 상대적 거리의 계산 결과가 수신되면, 서버가 계산 결과를 다차원 척도법(Multidimensional scaling)에 적용하여 에러가 가장 최소가 되는 지점으로 각각의 센서 디바이스의 상대적 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 센서 디바이스 위치 인지 방법
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청구항 1에 있어서,각각의 센서 디바이스는, LPWA 통신 방식으로 연결되는 게이트웨이를 통해 서버에 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 센서 디바이스 위치 인지 방법
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청구항 7에 있어서,게이트웨이는,드론을 통해 복수의 센서 디바이스들이 배포되는 지역에 함께 배포되어, 비프음을 출력하고, 다른 센서 디바이스로부터 출력되는 비프음을 감지하여, 비프음의 출력 시간 및 감지 시간을 기록하며, 기록된 출력 시간 및 감지 시간을 기반으로 다른 센서 디바이스들과의 상대적 거리를 계산하며, 자신의 GPS 신호를 수신하여, 자신의 GPS 위치 정보를 자신이 계산한 상대적 거리에 대한 계산 결과 및 각각의 센서 디바이스들로부터 수신되는 데이터와 함께 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 센서 디바이스 위치 인지 방법
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청구항 8에 있어서,상대적 위치의 결정 단계는, 서버가, 게이트웨이로부터 수신된 GPS 위치 정보를 기반으로, 각각의 센서 디바이스들의 결정된 상대적 위치를 GPS 위치 정보로 변환하는 것을 특징으로 하는 센서 디바이스 위치 인지 방법
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비프(Beep)음을 출력하는 출력부;다른 센서 디바이스로부터 출력되는 비프음을 감지하는 센서부; 및 비프음의 출력 시간 및 감지 시간을 기록하고, 센서 디바이스가 비프음의 출력 시간 및 감지 시간을 기반으로 다른 센서 디바이스들과의 상대적 거리를 계산하는 프로세서;를 포함하는 센서 디바이스 위치 인지 시스템
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센서 디바이스가, 비프(Beep)음을 출력하고, 다른 센서 디바이스로부터 출력되는 비프음을 감지하여, 비프음의 출력 시간 및 감지 시간을 기록하는 단계;센서 디바이스가 기설정된 주기마다 기록된 비프음의 출력 시간 및 감지 시간을 서버로 전송하는 단계; 및서버가 각각의 센서 디바이스로부터 수신된 비프음의 출력 시간 및 감지 시간을 기반으로 센서 디바이스들의 상대적 거리를 계산하는 단계;를 포함하는 센서 디바이스 위치 인지 방법
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드론에서 배포되어 지상에 착지하면, 비프(Beep)음을 출력하고, 다른 센서 디바이스로부터 출력되는 비프음을 감지하고, 비프음의 출력 시간 또는 감지 시간을 기록하고, 기설정된 주기마다 기록된 비프음의 출력 시간 및 감지 시간을 전송하는 센서 디바이스; 및각각의 센서 디바이스로부터 비프음의 출력 시간 및 감지 시간을 수신하면, 수신된 비프음의 출력 시간 및 감지 시간을 기반으로 센서 디바이스들의 상대적 거리를 계산하는 서버;를 포함하는 센서 디바이스 위치 인지 시스템
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