맞춤기술찾기
이전대상기술
길이변환이 가능한 로봇 매니퓰레이터
- 기술번호 : KST2022008883
- 담당센터 : 인천기술혁신센터
- 전화번호 : 032-420-3580
| 요약 | 본 발명에 따른 로봇 매니퓰레이터는, 이중안정성을 갖는 복합구성의 다수개 프리프레그 시트가 조합되어 이루어지는 로봇암과, 상기 각 프리프레그 시트를 공통적으로 와인딩 또는 언와인딩하는 롤부재과, 상기 각 프리프레그 시트의 선단을 둥글게 감긴 형태로 유지하는 형태유지수단을 포함하여 이루어진다. 상기 형태유지수단은 상기 각 프리프레그 시트가 끼워지는 다수개의 끼움홀이 형성된 블록형태로 이루어지며, 상기 형태유지수단의 끼움홀은 단면상 반원형으로 이루어진다. 본 발명에 따른 로봇 매니퓰레이터에 의하면, 로봇암이 와인딩되어 롤형태로 패키징된 상태로 장기간 보관되어도, 언와인딩되면 전체적으로는 변형되지 않고 원형대로 복원되기 때문에 활용성이 향상된다는 이점이 있다. |
|---|---|
| Int. CL | B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 18/02 (2006.01.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020210184841 (2021.12.22) |
| 출원인 | 인하대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2022-0090464 (2022.06.29) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 |
대한민국 | 1020200181086 | 2020.12.22
|
| 법적상태 | 공개 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 국내출원/신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2021.12.22) |
| 심사청구항수 | 3 |