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네마틱 액정 단량체 및 광반응성 액정 단량체의 공중합에 의해 합성된 트위스티드 네마닉(twisted nematic) 액정 배향을 갖는 복합 액정 고분자 필름을 포함하는 광응답 점핑 소프트 로봇(photomechanic jumping soft robots)
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제1항에 있어서, 상기 복합 액정 고분자는 상기 네마틱 액정 단량체, 상기 광반응성 액정 단량체, 카이럴 도펀트 및 광개시제의 반응에 의해 제조되는, 광응답 점핑 소프트 로봇
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제2항에 있어서,상기 네마틱 액정 단량체 75 내지 85 중량부, 상기 광반응성 액정 단량체 15 내지 25 중량부, 상기 카이럴 도펀트 0
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제1항에 있어서,상기 네마틱 액정 단량체는 1,4-비스-[4-(3-아크릴로일록시프로필옥시)벤조일옥시]-2-메틸벤젠(1,4-Bis-[4-(3-acryloyloxypropyloxy)benzoyloxy]-2-methyl- benzene), 또는 1,4-비스[4-(6-아크릴로일록시헥실록시)벤조일록시]-2-메틸벤젠(1,4-Bis[4-(6-acryloyloxyhexyloxy)benzoyloxy]-2-methylbenzene)인, 광응답 점핑 소프트 로봇
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제1항에 있어서,상기 광반응성 액정 단량체는 4,4'-비스[6-(아크릴로일록시)헥실록시]아조벤젠{4,4'-bis[6-(acryoloxy)hexyloxy]azobenzene}, 4,4'-비스[9-(아크릴로일록시)노닐록시]아조벤젠(4,4'-Bis[9-(acryloyloxy)nonyloxy]azobenzene)인, 광응답 점핑 소프트 로봇
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제2항에 있어서,상기 카이럴 도펀트는 (R)-2-Octyl 4-[4-(Hexyloxy)benzoyloxy]benzoate(R-811), (S)-2-Octyl 4-[4-(Hexyloxy)benzoyloxy]benzoate(S-811), (R)-1-phenylethane-1,2-diyl bis(4-(4-pentylcyclohexyl)benzoate)(R-1011), 또는 (S)-1-phenylethane-1,2-diyl bis(4-(4-pentylcyclohexyl)benzoate)(S-1011)인, 광응답 점핑 소프트 로봇
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제2항에 있어서,상기 광개시제는 bis(2,6-difluor-3-(1-hydropyrrol-1-yl)phenyl) titanocene인, 광응답 점핑 소프트 로봇
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제1항에 있어서, 상기 복합 액정 고분자 필름은 상기 트위스티드 액정 배향과 오프셋 각도 +0˚/-90˚내지 +45˚/-45˚로 절단된 것인, 광응답 점핑 소프트 로봇
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제1항에 있어서,상기 복합 액정 고분자 필름은 정방형 또는 직방형으로 절단된 것인, 광응답 점핑 소프트 로봇
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제10항에 있어서,상기 복합 액정 고분자 필름의 종횡비가 1 내지 3인, 광응답 점핑 소프트 로봇
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제1항에 있어서,상기 복합 액정 고분자 필름의 두께는 20 내지 30 ㎛인, 광응답 점핑 소프트 로봇
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네마틱 액정 단량체, 광반응성 액정 단량체, 카이럴 도펀트 및 광개시제를 혼합하는 원료 혼합단계;혼합된 원료를 각 원료의 녹는점 이상의 온도로 가열한 후 미리 가열된 코팅후 기계적 러빙에 의해 액정 고분자의 배향을 유도시키는 표면을 가진 두 장의 기판 사이에 주입하는 원료 주입단계;상기 개시제의 반응 개시에 적합한 파장 영역대의 빛을 조사하여 광개시 고분자 중합반응을 수행하는 제위치 중합단계; 상기 기판을 상온으로 냉각한 후 기판을 제거하여 트위스티드 네마틱 액정 뱅향을 갖는 복합 액정 고분자 필름을 회수하는 필름 회수 단계; 및상기 복합 액정 고분자 필름을 일정 종횡비를 갖는 정방형 또는 직방형으로 절단하는 필름 절단 단계를 포함하는, 응답 점핑 소프트 로봇의 제조방법
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제13항에 있어서,상기 종횡비는 1 내지 3인, 제조방법
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