요약 | 본 발명에 따른 로봇 매니퓰레이터는, 이중안정성을 갖는 복합구성의 제1 프리프레그 시트 및 제2 프리프레그 시트가 조합되어 이루어지는 튜블러 붐 구조의 로봇암과, 상기 로봇암의 선단에 구비되는 로봇핸드와, 상기 제1 프리프레그 시트와 제2 프리프레그 시트를 각각 와인딩 또는 언와인딩하는 제1 롤부재 및 제2 롤부재를 포함하여 이루어진다. 상기 제1 프리프레그 시트와 제2 프리프레그 시트는 상기 각 롤부재로부터 언와인딩되면서 단면이 반원형인 원형을 유지하여 서로 마주보는 선단이 일정폭만큼 겹치게 되고, 각 롤부재에 와인딩되면서 평편상태가 된다. 상기 제1 롤부재와 제2 롤부재는 서로 평행하게 근접배치되며, 상기 각 프리프레그 시트의 펼쳐진 폭보다 넓은 길이로 이루어진다. 본 발명에 따르면 로봇암이 와인딩되어 롤형태로 패키징된 상태로 장기간 보관되어도, 언와인딩되면 전체적으로는 변형되지 않고 원형대로 복원되기 때문에 구조적으로 안정성이 높다는 이점이 있다. |
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Int. CL | B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 18/02 (2006.01.01) |
CPC | |
출원번호/일자 | 1020210183765 (2021.12.21) |
출원인 | 인하대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | |
공개번호/일자 | 10-2022-0090449 (2022.06.29) 문서열기 |
공고번호/일자 | |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 |
대한민국 | 1020200180737 | 2020.12.22
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법적상태 | 공개 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 국내출원/신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2021.12.21) |
심사청구항수 | 3 |