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길이변환이 가능한 로봇 매니퓰레이터
- 기술번호 : KST2022008885
- 담당센터 : 인천기술혁신센터
- 전화번호 : 032-420-3580
| 요약 | 본 발명에 따른 로봇 매니퓰레이터는, 이중안정성을 갖는 복합구성의 다수개 프리프레그 시트가 조합되어 이루어지는 튜블러 붐 구조의 로봇암과, 상기 로봇암의 선단에 구비되는 로봇핸드와, 상기 각 프리프레그 시트를 각각 와인딩 또는 언와인딩하는 다수개의 롤부재를 포함하여 이루어진다. 상기 각 프리프레그 시트는, 상기 각 롤부재로부터 언와인딩되면서 단면이 반원형인 원형을 유지하여 서로 마주보는 선단이 일정폭만큼 겹치게 되고, 각 롤부재에 와인딩되면서 평편상태가 된다. 상기 각 롤부재는 상기 각 프리프레그 시트가 언와인딩되어 서로 겹치는 과정에서 서로 동일한 겹침폭을 유지하도록, 방사상으로 등각 배치된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 로봇암이 와인딩되어 롤형태로 패키징된 상태로 장기간 보관되어도, 언와인딩되면 전체적으로는 변형되지 않고 원형대로 복원되기 때문에 활용성이 향상된다는 이점이 있다. |
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| Int. CL | B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 18/02 (2006.01.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020210184840 (2021.12.22) |
| 출원인 | 인하대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2022-0090463 (2022.06.29) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 |
대한민국 | 1020200181085 | 2020.12.22
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| 법적상태 | 공개 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 국내출원/신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2021.12.22) |
| 심사청구항수 | 3 |