| 요약 |
본 발명에 따른 과수열매 채취용 로봇장치는, 본체 및 이에 구비되는 전기모터와 구동휠을 포함하여 이루어지는 차량모듈과, 상기 차량모듈과 조합되어 과수열매를 포집하는 포집모듈로 이루어진다. 상기 포집모듈은, 차량모듈의 본체에 회전 가능하게 탑재되는 회전마운트와, 상기 회전마운트에 장착되는 한쌍의 롤부재와, 상기 롤부재에 의해 와인딩 되거나 언와인딩되는 한쌍의 프리프레그 시트로 이루어짐으로써 길이가 조절되는 튜블러 붐과, 상기 튜블러 붐에 구비된 커팅수단을 포함하여 이루어진다. 상기 커팅수단은 상기 양측의 프리프레그 시트의 선단을 결속하여 튜블러 붐 형태가 되도록 하는 링프레임과, 상기 링프레임에 장착되어 서로 간의 간격이 좁아지거나 확장되는 다수개의 커팅칼날을 포함하여 이루어진다. 상기 차량모듈의 본체 내부에는 상기 튜블러 붐을 통해 아래로 내려오는 과수열매를 저장하는 컨테이너부가 구성된다. 본 발명에 따른 과수열매 채취용 로봇장치에 의하면 과수열매 채취와 관련된 작업을 신속하고 용이하게 행할 수 있게 됨으로써 과수재배에 많은 도움이 된다는 이점이 있다.
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