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선박의 AIS(Automatic Identification System)로부터 AIS 신호 데이터를 수집하는 데이터 획득부;상기 AIS 신호 데이터 간의 신호 간격을 기초로 상기 AIS 신호 데이터로부터 소실 데이터를 분류하는 소실데이터 분류부;지도 상에서 상기 선박의 위치를 나타내는 격자 영역(grid area)의 각 격자를, 상기 소실 데이터를 기초로 이차원 평활 히스토그램(two-dimensional smoothing histogram)을 적용하여, 음영지역(shadow zone)을 시각화하는 시각화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음영지역 시각화장치
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제1항에 있어서,상기 AIS 신호 데이터는 상기 선박의 속력 데이터를 포함하고,상기 소실데이터 분류부는, 상기 선박의 속력 데이터를 고려하여 상기 소실 데이터를 분류하는 것을 특징으로 하는 음영지역 시각화장치
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제2항에 있어서,상기 소실데이터 분류부는,상기 신호 간격이 기 설정된 시간 이상이고 상기 속력 데이터의 값이 기 설정된 값 이상인 AIS 신호 데이터를 상기 소실 데이터로서 분류하는 것을 특징으로 하는 음영지역 시각화장치
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제1항에 있어서,상기 AIS 신호 데이터는, 상기 선박의 경위도 데이터를 포함하고,상기 시각화부는,상기 소실 데이터의 상기 경위도 데이터를 기초로 상기 각 격자에서의 상기 소실 데이터의 데이터 밀도값을 각각 산출하여 상기 이차원 평활 히스토그램을 적용하는 것을 특징으로 하는 음영지역 시각화장치
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제4항에 있어서,상기 각 격자에서의 상기 데이터 밀도값 각각은, 상기 소실 데이터 중 상기 각 격자가 나타내는 각 영역에 속하는 소실 데이터의 개수를 상기 소실 데이터의 전체 개수(total number)로 나누어 산출하는 상대 밀도값인 것을 특징으로 하는 시각화장치
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제5항에 있어서,상기 시각화부에 의한 상기 이차원 평활 히스토그램의 적용은,상기 각 격자의 상기 상대 밀도값을 기초로 아래의 수학식 1을 연산하여 상기 각 격자의 평활화된 밀도값(equalized density)을 산출함으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 음영지역 시각화장치
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제6항에 있어서,상기 각 격자의 상기 평활화된 밀도값 각각은, 상기 평활화된 밀도값 각각을 상기 평활화된 밀도값 중 가장 큰 값으로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 음영지역 시각화장치
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제6항에 있어서,상기 각 격자의 상기 평활화된 밀도값 각각은 c 개(c는 2 이상의 자연수)의 범주로 분류되고,상기 시각화부는,상기 각 격자의 평활화된 밀도값이 속한 범주에 대응하는 RGB 값을 기초로 상기 음영지역을 시각화하는 것을 특징으로 하는 음영지역 시각화장치
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제8항에 있어서,상기 RGB 값은 아래의 수학식 2를 연산하여 산출된 값인 것을 특징으로 하는 음영지역 시각화장치
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선박의 AIS(Automatic Identification System)로부터 AIS 신호 데이터를 수집하는 과정;상기 AIS 신호 데이터 간의 신호 간격을 기초로 상기 AIS 신호 데이터로부터 소실 데이터를 분류하는 과정;지도 상에서 상기 선박의 위치를 나타내는 격자 영역(grid area)의 각 격자를, 상기 소실 데이터를 기초로 이차원 평활 히스토그램(two-dimensional smoothing histogram)을 적용하여, 음영지역(shadow zone)을 시각화하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 음영지역 시각화방법
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