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노즐을 기계장치에 부착하거나 탈착하기 위해 상부에 상기 노즐을 지지하는 파워 베이스;상기 파워 베이스의 하부에 구비되어, 상기 노즐을 상기 기계장치에 부착하기 위한 볼트결합을 수행하거나, 또는 상기 기계장치에 부착된 노즐을 탈착하기 위한 볼트해체를 수행하는 적어도 하나 이상의 너트러너; 및상기 파워 베이스의 3축 방향 이동과 상기 너트러너의 구동을 제어하는 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 노즐 교체 장치
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청구항 1에 있어서,상기 파워 베이스는,상기 제어모듈의 제어를 토대로 상기 파워 베이스를 3축 방향 중 Z축 방향인 상하로 승강하는 적어도 하나 이상의 승강부;상기 승강부의 상부에 결합되는 제1 플레이트;상기 제1 플레이트의 상면에 구비되는 적어도 하나 이상의 제1 가이드 레일;상기 제1 가이드 레일상에 결합되며, 상기 제어모듈의 제어를 토대로 상기 파워 베이스를 3축 방향 중 X축 방향인 가로 방향으로 이동하는 제2 플레이트;상기 제2 플레이트의 상면에 구비되는 적어도 하나 이상의 제2 가이드 레일; 및상기 제2 가이드 레일상에 결합되며, 상기 제어모듈의 제어를 토대로 상기 파워 베이스를 3축 방향 중 Y축 방향인 세로 방향으로 이동하는 제3 플레이트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노즐 교체 장치
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청구항 2에 있어서,상기 파워 베이스는,상기 제1 가이드 레일과 상기 제2 가이드 레일상에 각각 구비되며, 상기 파워 베이스를 상기 X축 방향인 가로 방향으로 이동하거나, 상기 Y축 방향인 세로 방향으로 이동한 다음, 상기 제2 플레이트와 상기 제3 플레이트가 현재 위치를 벗어나지 않도록 고정시키는 고정부재;를 더 포함하며,상기 고정부재를 해제하는 경우, 상기 제2 플레이트와 상기 제3 플레이트의 이동을 작업자가 수동으로 조작할 수 있는 것을 특징으로 하는 노즐 교체 장치
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청구항 1에 있어서,상기 너트러너는,상기 노즐을 상기 기계장치에 탈착 또는 부착하기 위한 볼트의 하부 대응되는 위치에 구비되는 렌치;상기 제어모듈의 제어를 토대로 상기 렌치를 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써, 상기 볼트를 조여 상기 노즐을 상기 기계장치에 결합하거나, 또는 상기 기계장치와 상기 노즐을 결합하고 있는 볼트를 해제하도록 하는 서보모터; 및상기 제어모듈의 제어를 토대로 상기 렌치를 상기 볼트의 위치로 상승시키기 위한 실린더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노즐 교체 장치
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청구항 1에 있어서,상기 노즐 교체 장치는,상기 노즐 교체 장치를 이동하기 위한 이동수단;상기 노즐을 상기 기계장치의 결합하기 위한 볼트가 해당 위치로 이동하였는지를 감지하는 센서; 및상기 노즐 교체 장치의 조작상태를 표시하는 표시부;를 더 포함하며,상기 이동수단은,상기 이동수단의 이동을 위하여 하부에 적어도 하나 이상 구비된 바퀴;하부 일측 또는 하부면에 구비되어, 상기 노즐을 상기 기계장치에 부착 또는 탈착하는 과정에서 상기 이동수단을 고정하기 위한 고정부;측면 일측에 설치되어 작업자가 파지하여 이동하기 위한 손잡이; 및측면 일측에 설치되어 상기 파워 베이스의 승강, 상기 너트러너의 승강 및 회전에 대한 조작명령을 입력하기 위한 입력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노즐 교체 장치
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노즐 교체 장치의 이동을 위한 이동수단을 형성하는 단계;노즐을 지지하기 위한 하우징 유닛을 형성하는 단계;노즐을 기계장치에 부착하거나 탈착하기 위해 상부에 상기 노즐을 지지하는 파워 베이스를 형성하는 단계;상기 노즐을 상기 기계장치에 부착하기 위한 볼트결합을 수행하거나, 또는 상기 기계장치에 부착된 노즐을 탈착하기 위한 볼트해체를 수행하는 너트러너를 적어도 하나 이상 형성하는 단계; 및상기 형성한 이동수단의 소정 공간에 상기 파워 베이스의 3축 방향 이동과 상기 너트러너의 구동을 제어하는 제어모듈을 구비하고, 상기 제어모듈과 상기 파워 베이스 및 너트러너간의 전기적 연결을 수행하고, 상기 형성한 파워 베이스를 상기 이동수단에 결합하고, 상기 파워 베이스의 상부 중앙에 하우징 유닛을 결합하며, 상기 하우징 유닛의 하부에 상기 형성한 너트러너를 적어도 하나 이상 결합하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 노즐 교체 장치 구성 방법
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청구항 6에 있어서,상기 파워 베이스를 형성하는 단계는,상기 파워 베이스를 3축 방향 중 Z축 방향인 상하로 승강하는 승강부, 상기 승강부의 상부에 결합되는 제1 플레이트, 3축 방향 중 X축 방향인 가로 방향으로 이동하는 제2 플레이트 및 3축 방향 중 Y축 방향인 세로 방향으로 이동하는 제3 플레이트를 형성하는 단계;상기 제1 플레이트의 상면에 구비되는 적어도 하나 이상의 제1 가이드 레일과 상기 제2 플레이트의 상면에 구비되는 적어도 하나 이상의 제2 가이드 레일을 형성하는 단계; 및상기 제1 플레이트의 하부에 상기 승강부를 결합하고, 상기 제1 플레이트의 상면에 상기 제1 가이드 레일을 설치하고, 상기 제1 가이드 레일상에 상기 제2 플레이트를 결합하고, 상기 제2 플레이트의 상면에 상기 제2 가이드 레일을 설치하며, 상기 제2 가이드 레일상에 상기 제3 플레이트를 결합하여 파워 베이스를 구성하는 단계;를 더 포함하며,상기 너트러너를 형성하는 단계는,상기 노즐을 상기 기계장치에 탈착 또는 부착하기 위한 볼트의 하부 대응되는 위치에 구비되는 렌치를 형성하는 단계;상기 렌치를 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써, 상기 볼트를 조여 상기 노즐을 상기 기계장치에 결합하거나, 또는 상기 기계장치와 상기 노즐을 결합하고 있는 볼트를 해제하도록 하는 서보모터를 형성하는 단계;상기 렌치를 상기 볼트의 위치로 상승시키기 위한 실린더를 형성하는 단계; 및상기 렌치의 하부에 상기 서보모터를 결합하고, 상기 렌치가 결합된 하우징 일측에 실린더를 결합하여 너트러너를 구성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노즐 교체 장치 구성 방법
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