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자기장 조종가능한 pH 센서 보조 내비게이션 캡슐내시경 및 이의 제어 방법

  • 기술번호 : KST2022010319
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 자기장 조종가능한 pH 센서 보조 내비게이션 캡슐내시경 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 특히 소화기관 내부를 이동하는 캡슐내시경에 있어서 인체 내부에서 연동 운동으로 대장까지 도달 후, 대장에서부터 정상적인 영상을 균일하게 획득하도록 배터리를 제어하는 캡슐내시경 및 이의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, pH센서를 캡슐 하드웨어에 탑재하여 각 위장관 별 산도 차이를 측정하는 센서부; 각 위장관 별 영상 또는 사진을 획득하는 영상부; 상기 산도, 영상 또는 사진 중 적어도 어느 하나를 획득하여 기 설정된 인공지능 신경망을 통해 현재 캡슐내시경이 위치한 기관이 어디인지 판단하는 판단부; 및 상기 위치에 따라 캡슐내시경 내부의 배터리의 on/off를 제어하여 전력을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 캡슐내시경이 센서부와 내부 또는 외부의 제어부를 통해 캡슐내시경의 위치를 확인할 수 있고, 상기 제어부는 AI system 으로 구현되어 소장 등 특정 위치에 도달하기 전까지의 소모 전력량을 최소화함으로써 캡슐의 전대장 관찰을 용이하게 하는 이점이 있다.
Int. CL A61B 1/04 (2006.01.01) A61B 1/00 (2017.01.01) A61B 5/145 (2006.01.01) A61B 5/00 (2021.01.01)
CPC A61B 1/041(2013.01) A61B 1/00036(2013.01) A61B 1/00158(2013.01) A61B 1/00016(2013.01) A61B 1/00059(2013.01) A61B 1/00108(2013.01) A61B 5/14539(2013.01) A61B 5/6861(2013.01)
출원번호/일자 1020200150368 (2020.11.11)
출원인 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0064464 (2022.05.19) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.06.22)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임윤정 경기도 고양시 일산동구
2 김상훈 경기도 고양시 일산동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 피씨알 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로***, **층(삼성동, 송암빌딩Ⅲ)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2020-1208124-82
2 청구범위 제출유예 안내서
Notification for Deferment of Submission of Claims
2020.11.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0172075-13
3 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
2021.06.17 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2021-0699603-33
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.06.17 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2021-0699602-98
5 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2021.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0098673-26
6 [임시명세서보정(특허)]보정서
2021.06.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0716255-92
7 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
2021.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2021-0716256-37
8 [반려요청]서류 반려요청서·반환신청서
2021.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2021-0716254-46
9 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2021.06.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0099631-98
10 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2021.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0101857-03
11 [반려요청]서류 반려요청서·반환신청서
2021.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2021-0739417-75
12 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2021.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0102713-16
13 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2022.07.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
각 위장관 별 영상 또는 사진을 획득하는 영상부;pH센서를 캡슐 하드웨어에 탑재하여 각 위장관 별 산도 차이를 측정하는 센서부;상기 산도, 영상 또는 사진 중 적어도 어느 하나를 획득하여 기 설정된 인공지능 신경망을 통해 현재 캡슐내시경이 위치한 기관이 어디인지 판단하는 판단부; 및상기 위치에 따라 캡슐내시경 내부의 배터리의 on/off를 제어하여 전력을 제어하는 제어부를 포함하는 자기장 조종가능한 pH 센서 보조 내비게이션 캡슐내시경
2 2
제 1 항에 있어서,상기 제어부의 on/off에 따라 상기 캡슐내시경을 움직임이는 구동부를 더 포함하는 자기장 조종가능한 pH 센서 보조 내비게이션 캡슐내시경
3 3
제 1 항에 있어서,상기 판단부는,상기 캡슐내시경의 위치를 판단하고 상기 캡슐내시경의 배터리 잔량, 현재 위치 등을 파악하는 것을 특징으로 하는 자기장 조종가능한 pH 센서 보조 내비게이션 캡슐내시경
4 4
제 3 항에 있어서,상기 판단부는,상기 캡슐내시경의 위치를 기준으로 이동 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 자기장 조종가능한 pH 센서 보조 내비게이션 캡슐내시경
5 5
제 1 항에 있어서,상기 센서부는,캡슐내시경의 하드웨어에 탑재하여 각 위장관 별 산도 차이를 측정하는 것을 특징으로 하는 자기장 조종가능한 pH 센서 보조 내비게이션 캡슐내시경
6 6
영상부와 센서부를 구비하는 캡슐내시경에서 사진 및 pH 획득하는 단계;판단부가 상기 캡슐내시경의 위치를 상기 사진 및 pH를 이용하여 AI로 위치 확인하는 단계; 및상기 위치에 따라 캡슐내시경 내부의 배터리의 on/off를 제어하여 전력을 제어하는 제어부를 통해 AI로 캡슐내시경 구동을 제어하는 단계를 포함하는 자기장 조종가능한 pH 센서 보조 내비게이션 캡슐내시경의 제어 방법
7 7
제 6 항에 있어서,상기 판단부에서 상기 캡슐내시경의 위치를 판단하는 단계; 또는상기 캡슐내시경의 배터리 잔량, 현재 위치 등을 파악하는 단계를 더 포함하는 자기장 조종가능한 pH 센서 보조 내비게이션 캡슐내시경의 제어 방법
8 8
제 6 항에 있어서,상기 판단부에서 상기 캡슐내시경의 위치를 기준으로 이동 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 자기장 조종가능한 pH 센서 보조 내비게이션 캡슐내시경의 제어 방법
9 9
제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항의 방법을 프로그램으로 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 보건복지부 동국대학교 산학협력단 마이크로의료로봇실용화기술개발사업(R&D) 인공지능 판독 시스템을 위한 데이터베이스 확보 및 임상적 검증