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제어 장치가 무선 충전 장치의 충전을 제어하는 방법으로서,영상을 이용해, 상기 무선 충전 장치에 포함된 제1 안테나 및 제2 안테나에 대한 표면 오염 상태를 판단하는 단계;센서를 이용해, 상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나 사이의 공기층에 존재하는 먼지에 관한 먼지 상태를 판단하는 단계; 및 상기 표면 오염 상태 및 상기 먼지 상태에 기초해, 상기 무선 충전 장치의 충전 수행 여부를 결정하는 단계를 포함하는 충전 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 표면 오염 상태는 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나 각각의 표면에 존재하는 오염 물질 및 상기 오염 물질의 양에 관한 정보를 포함하고,상기 먼지 상태는 상기 공기층에 존재하는 먼지 및 상기 먼지의 양에 관한 정보를 포함하는 충전 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 표면 오염 상태를 판단하는 단계는,RGB(red, green, blue) 영상을 이용해, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나 각각의 표면 오염 상태를 판단하는 단계; 뎁스(depth) 영상에 기초해 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나 각각의 표면의 고름 정도를 산출하여, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나 각각의 표면 오염 상태를 판단하는 단계; 및상기 RGB 영상에 기반한 표면 오염 상태와 상기 뎁스 영상에 기반한 표면 오염 상태를 이용해, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나 각각의 최종 표면 오염 상태를 판단하는 단계를 포함하는 충전 제어 방법
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제3항에 있어서,상기 RGB 영상을 이용해 판단하는 단계는,상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나에 대한 RGB 영상을 제1 인공지능 기반 학습 모델에 적용하여 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나 각각의 표면 오염 상태를 판단하는 단계를 포함하고,상기 뎁스 영상을 이용해 판단하는 단계는,상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나에 대한 뎁스 영상을 제2 인공지능 기반 학습 모델에 적용하여 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나 각각의 표면 오염 상태를 판단하는 단계를 포함하는충전 제어 방법
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제4항에 있어서,상기 최종 표면 오염 상태를 판단하는 단계는,상기 RGB 영상에 기반한 표면 오염 상태에 제1 가중치를 적용하고 상기 뎁스 영상에 기반한 표면 오염 상태에 제2 가중치를 적용하는 단계; 및상기 제1 가중치가 적용된 표면 오염 상태와 상기 제2 가중치가 적용된 표면 오염 상태를 앙상블(ensemble) 기법을 사용하는 제3 인공지능 기반 학습 모델에 적용하여, 상기 최종 표면 오염 상태를 판단하는 단계를 포함하는충전 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 먼지 상태를 판단하는 단계는,적외선 센서를 통해 적외선을 상기 공기층에 투과하여 상기 먼지 상태를 판단하는 단계를 포함하는 충전 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 충전 수행 여부를 결정하는 단계는,상기 표면 오염 상태가 제1 충전 조건을 만족하고 상기 먼지 상태가 제2 충전 조건을 만족하는 경우에, 상기 무선 충전 장치가 충전을 수행하도록 상기 무선 충전 장치를 제어하는 단계; 및상기 표면 오염 상태가 상기 제1 충전 조건을 만족하지 않거나 상기 먼지 상태가 상기 제2 충전 조건을 만족하지 않는 경우에, 상기 무선 충전 장치가 충전을 수행하지 않도록 상기 무선 충전 장치를 제어하는 단계를 포함하는충전 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 무선 충전 장치가 충전을 수행하는 경우에, 상기 공기층의 발열 상태에 기초해 상기 무선 충전 장치의 충전 중단 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는 충전 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 충전 중단 여부를 결정하는 단계는,열화상 카메라를 이용해, 충전이 진행되는 동안에 상기 공기층의 발열 상태를 판단하는 단계; 및상기 발열 상태가 제3 충전 조건을 만족하지 않는 경우에, 상기 무선 충전 장치가 충전을 중단하도록 상기 무선 충전 장치를 제어하는 단계를 포함하는충전 제어 방법
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무선 충전 장치의 충전을 제어하는 제어 장치로서,영상을 이용해, 상기 무선 충전 장치에 포함된 제1 안테나 및 제2 안테나에 대한 표면 오염 상태를 판단하는 표면오염상태 판단부;센서를 이용해, 상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나 사이의 공기층에 존재하는 먼지에 관한 먼지 상태를 판단하는 먼지상태 판단부; 및 상기 표면 오염 상태 및 상기 먼지 상태에 기초해, 상기 무선 충전 장치의 충전 수행 여부를 결정하는 충전 결정부를 포함하는 제어 장치
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