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3D 콘크리트 프린터의 인공지능 기반 토출제어 시스템

  • 기술번호 : KST2022013100
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3D 콘크리트 프린터의 인공지능 기반 토출제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 콘크리트의 3D 프린팅 시, 토출물의 형상을 카메라 또는 레이저 프로파일러로 관측하고, 관측결과를 인공지능기반 소프트웨어에 입력하여, 토출물의 형상을 자동으로 제어하하도록 하는 3D 콘크리트 프린터의 인공지능 기반 토출제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 바람직한 일 실시예는 프린트 재료를 공급하는 호퍼와, 호퍼로 투입된 재료를 호스를 따라 이동시키는 펌프 및 호스에서 공급받은 프린트 재료를 이동수단에 의해 이동하면서 토출하는 콘크리트 3D 프린터의 헤드로 이루어지는 3D 콘크리트 프린터를 제어하는 시스템에 있어서, 헤드에서 토출되는 토출물의 형상을 관측하도록 헤드의 일측에 고정되어 구성되는 관측부와, 헤드에서 토출되는 토출물의 형상을 측정한 정보를 관측부에서 전달받아 토출물의 단면적 및 폭을 산정하는 전처리부와; 전처리부에서 산정된 조건으로 펌프의 회전속도 및 헤드의 선속도를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어져, 현재 측정된 토출물의 단면적 및 폭정보를 바탕으로 강화학습의 인공지능을 기반으로 목표 단면적 및 폭을 충족하기 위한 펌프의 회전속도 및 헤드의 선속도를 포함한 적합 운전조건을 산출하여 운전조건을 제어하고 적합 토출물을 생성하도록 한다.
Int. CL B28B 1/00 (2006.01.01) B33Y 50/02 (2015.01.01) B33Y 30/00 (2015.01.01) B33Y 40/10 (2020.01.01) B33Y 70/00 (2020.01.01) G06N 20/00 (2019.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) G06T 17/00 (2006.01.01)
CPC B28B 1/001(2013.01) B33Y 50/02(2013.01) B33Y 30/00(2013.01) B33Y 40/10(2013.01) B33Y 70/00(2013.01) G06N 20/00(2013.01) G06T 7/00(2013.01) G06T 17/00(2013.01) G06T 2207/20084(2013.01)
출원번호/일자 1020200188925 (2020.12.31)
출원인 서울시립대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0096464 (2022.07.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.12.31)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울시립대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김강수 서울특별시 동대문구
2 김진호 서울특별시 동대문구
3 정호성 서울특별시 동대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정남진 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, *층(역삼동)(세진특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2020-1439071-12
2 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2022.01.25 수리 (Accepted) 4-1-2022-5020718-60
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2022.04.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2022.06.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0114999-37
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.07.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0534512-99
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번호 청구항
1 1
프린트 재료를 공급하는 호퍼(11)와, 호퍼(11)로 투입된 재료를 호스(13)를 따라 이동시키는 펌프(12) 및 호스(13)에서 공급받은 프린트 재료를 이동수단에 의해 이동하면서 토출하는 콘크리트 3D 프린터의 헤드(10)로 이루어지는 3D 콘크리트 프린터(1)를 제어하는 시스템에 있어서,헤드(10)에서 토출되는 토출물(19)의 형상을 관측하도록 헤드(10)의 일측에 고정되어 구성되는 관측부(20)와, 헤드(10)에서 토출되는 토출물(19)의 형상을 측정한 정보를 관측부(20)에서 전달받아 토출물의 단면적 및 폭을 산정하는 전처리부(41)와;전처리부(41)에서 산정된 조건으로 펌프(12)의 회전속도 및 헤드(10)의 선속도를 제어하는 제어부(40);를 포함하여 이루어져, 현재 측정된 토출물(19)의 단면적 및 폭정보를 바탕으로 강화학습의 인공지능을 기반으로 목표 단면적 및 폭을 충족하기 위한 펌프(12)의 회전속도 및 헤드(10)의 선속도를 포함한 적합 운전조건을 산출하여 운전조건을 제어하고 적합 토출물을 생성하도록 하는 것을 특징으로 하는 3D 콘크리트 프린터의 인공지능 기반 토출제어 시스템
2 2
청구항 1에 있어서, 관측부(20)는 힌지(21)에 의해 헤드(10)에 고정되어 각도조절이 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 3D 콘크리트 프린터의 인공지능 기반 토출제어 시스템
3 3
청구항 1에 있어서, 헤드(10)의 상부에 고정되어 구성되는 피동기어(31)와,피동기어(31)에 맞물려 구동수단에 의해 회전하는 동력기어(32)로 이루어지는 회전부(30)가 구성되어, 동력기어(32)의 회전으로 피동기어(31)가 회전하여 헤드(10)와 이에 구성된 관측부(20)가 동시에 회전하도록 하는 것을 특징으로 하는 3D 콘크리트 프린터의 인공지능 기반 토출제어 시스템
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청구항 1에 있어서, 헤드(10)의 토출물(19)이 분사되는 분사구의 일측에는 토출물(19)의 측면을 고르게 마무리 하도록 흙손(70)이 구성되는 것을 특징으로 하는 3D 콘크리트 프린터의 인공지능 기반 토출제어 시스템
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청구항 1에 있어서, 관측부(20)는 카메라 또는 레이저 프로파일러인 것을 특징으로 하는 3D 콘크리트 프린터의 인공지능 기반 토출제어 시스템
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청구항 5에 있어서, 관측부(20)가 카메라인 경우,전처리부(41)에서 카메라를 통해 취득한 영상에서 토출물 만을 분리하여, 영상내에서 토출물이 차지하는 픽셀의 수를 바탕으로 토출물의 단면적 및 폭을 포함한 정보를 예측하도록 하는 것을 특징으로 하는 3D 콘크리트 프린터의 인공지능 기반 토출제어 시스템
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청구항 5에 있어서, 관측부(20)가 레이저 프로파일러인 경우, 레이저 프로파일러에서 얻어진 데이터를 이용하여 전처리부(41)에서 토출물의 단면적 및 폭을 포함한 정보를 예측하도록 하는 것을 특징으로 하는 3D 콘크리트 프린터의 인공지능 기반 토출제어 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 서울시립대학교 개인기초연구(과기정통부)(R＆D) 지능정보 기반 콘크리트 모듈러 구조 플랫폼 구축