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착용자의 허리와 허벅지에 장착되는 외골격 로봇에 있어서,상기 허리에 장착되는 허리 지지부;상기 허리 지지부에 대해 회동 가능하며, 상기 허벅지에 장착되는 허벅지 지지부; 및상기 허벅지 지지부와 결합하고, 상기 허벅지의 전후 방향 움직임을 감지하는 센서부를 포함하는 착용자의 보행의도감지가 가능한 외골격 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 센서부는상기 허벅지 지지부와 연결되며, 관통 홀들이 형성된 연결 링크;상기 연결 링크의 전방에 위치하며, 상기 연결 링크의 전면과 마주하는 일 면에 제1돌기가 형성된 전방 푸쉬 패드;상기 연결 링크의 후방에 위치하며, 상기 연결 링크의 후면과 마주하는 일 면에 제2돌기가 형성된 후방 푸쉬 패드;상기 관통 홀들 각각에 삽입되며, 일단이 상기 전방 푸쉬 패드와 결합하고, 타단하 상기 후방 푸쉬 패드와 결합하는 연결 로드;상기 연결 링크의 일 측에 위치하며, 상기 전방 푸쉬 패드의 이동에 따라 상기 제1돌기와 접촉하는 제1압력 센서; 및상기 연결 링크의 타 측에 위치하며, 상기 후방 푸쉬 패드의 이동에 따라 상기 제2돌기와 접촉하는 제2압력 센서를 포함하는 착용자의 보행의도감지가 가능한 외골격 로봇
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제 2 항에 있어서,상기 센서부는,상기 후방 푸쉬 패드를 상기 허벅지에 고정하는 스트랩을 더 포함하는 착용자의 보행의도감지가 가능한 외골격 로봇
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제 2 항에 있어서,상기 연결 링크와 상기 전방 푸쉬 패드 사이에 위치하며, 상기 제1돌기가 삽입되는 제1개구가 형성된 전방 소켓; 및상기 연결 링크와 상기 후방 푸쉬 패드 사이에 위치하며, 상기 제2돌기가 삽입되는 제2개구가 형성된 후방 소켓을 포함하고,상기 제1압력 센서는 상기 제1개구 내에 위치하고,상기 제2압력 센서는 상기 제2개구 내에 위치하는 착용자의 보행의도감지가 가능한 외골격 로봇
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제 2 항에 있어서,상기 허리 지지부는,상기 허리의 측부를 지지하며, 하단부에 체결 링이 제공되는 제1허리 지지판;상기 제1허리 지지판에 대해 회동가능하게 결합하며, 상기 허리의 전방을 지지하는 제2허리 지지판; 및상기 제1허리 지지판에 대해 회동가능하게 결합하며, 상기 허리의 후방을 지지하는 제3허리 지지판을 포함하고,상기 허벅지 지지부는,상기 허벅지의 측부에 위치하고, 상단이 상기 체결 링과 결합하며 상기 제1허리 지지판에 대해 회동 가능한 제1허벅지 지지판; 및상기 제1허벅지 지지판의 하단과 연결되고, 상기 허벅지의 전방으로 연장되는 제2허벅지 지지판을 포함하며,상기 연결 링크는 상기 제2허벅지 지지판과 결합하는 착용자의 보행의도감지가 가능한 외골격 로봇
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제 5 항에 있어서,상기 제2허벅지 지지판은 금속 재질로 제공되는 착용자의 보행의도감지가 가능한 외골격 로봇
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