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몸체부;상기 몸체부에 장착되고 상기 몸체부의 비행을 유도하는 비행부;상기 몸체부에 장착되는 조절부; 및상기 조절부에 장착되고, 구조물을 파지할 수 있는 안착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 이착륙장치
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제 1항에 있어서, 상기 조절부는상기 몸체부에 회전 가능하도록 장착되는 조절회전부; 및 상기 조절회전부에 감기거나 풀리고, 상기 안착부와 연결되는 조절케이블부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 이착륙장치
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제 2항에 있어서, 상기 조절부는상기 조절케이블부의 하중을 측정하는 조절감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 이착륙장치
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제 1항에 있어서, 상기 안착부는상기 조절부와 연결되고 충격을 완화하는 안착완충부; 및상기 안착완충부에 결합되고, 상기 구조물을 파지할 수 있는 안착파지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 이착륙장치
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제 4항에 있어서, 상기 안착파지부는상기 안착완충부에 결합되는 파지하우징부;상기 파지하우징부에 장착되는 파지관절부; 및상기 파지관절부를 조작하는 파지구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 이착륙장치
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제 5항에 있어서, 상기 파지관절부는상기 파지하우징부에 장착되는 상부관절부;상기 상부관절부에 연결되어 회전 가능하고, 길이가 가변되는 연결관절부; 및상기 연결관절부에 연결되고, 상기 파지구동부와 결합되는 하부관절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 이착륙장치
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제 6항에 있어서, 상기 상부관절부는상기 파지하우징부에 결합되는 상부하우징부;상기 상부하우징부의 하방에 배치되는 상부실린더부;상기 상부하우징부와 상기 상부실린더부를 연결하고, 상기 상부하우징부와 상기 상부실린더부의 길이 방향으로 이동 가능한 상부커넥터부; 및상기 상부하우징부에 내장되고, 상기 상부커넥터부를 탄성 지지하는 상부탄성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 이착륙장치
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제 6항에 있어서, 상기 연결관절부는상기 상부관절부와 회전 가능하도록 결합되는 연결하우징부;상기 연결하우징부의 하방에 배치되는 연결실린더부;상기 연결하우징부와 상기 연결실린더부를 연결하고, 상기 연결하우징부와 상기 연결실린더부의 길이 방향으로 이동 가능한 연결커넥터부; 및상기 연결하우징부에 내장되고, 상기 연결커넥터부를 탄성 지지하는 연결탄성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 이착륙장치
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제 8항에 있어서, 상기 연결관절부는 복수개가 직렬 배치되는 것을 특징으로 하는 드론용 이착륙장치
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제 6항에 있어서, 상기 하부관절부는상기 연결관절부와 회전 가능하도록 결합되는 하부하우징부;상기 하부하우징부의 하방에 배치되고, 상기 파지구동부와 연결되는 하부실린더부;상기 하부하우징부와 상기 하부실린더부를 연결하고, 상기 하부하우징부와 상기 하부실린더부의 길이 방향으로 이동 가능한 하부커넥터부; 및상기 하부하우징부에 내장되고, 상기 하부커넥터부를 탄성 지지하는 하부탄성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 이착륙장치
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제 5항에 있어서, 상기 파지구동부는상기 파지하우징부에 장착되는 구동모터부;상기 구동모터부에 의해 회전 가능한 구동회전부; 및상기 구동회전부가 회전됨에 따라 상기 구동회전부에 감기거나 풀리고, 상기 파지관절부에 연결되는 구동와이어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 이착륙장치
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제 4항에 있어서, 상기 안착파지부는상기 파지관절부에 형성되고, 상기 구조물에 부착 가능한 파지부착부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 이착륙장치
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