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전력 그리드 광역감시시스템의 시각 위변조 탐지 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2022014219
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요약 실시예는, 전력 그리드 광역감시시스템의 시각 위변조 검출 방법 및 장치에 관한 것으로서, GPS 시각 위변조의 경우 한계 시각 변이량에 대응하는 ROCOF(Rate of Change of Frequency) 값 및 실제 전력 사고 발생시 ROCOF 값을 이용하여 전력 그리드 광역감시시스템의 시각 위변조 여부를 판단할 수 있는 전력 그리드 광역감시시스템의 시각 위변조 검출 방법 및 장치에 관한 것이다.
Int. CL H02J 3/00 (2006.01.01) G01R 19/25 (2006.01.01) G01R 19/252 (2006.01.01) G01S 19/25 (2010.01.01) G01S 19/23 (2010.01.01)
CPC H02J 3/0012(2013.01) G01R 22/066(2013.01) G01R 19/2513(2013.01) G01R 19/252(2013.01) H02J 13/00001(2013.01) G01S 19/256(2013.01) G01S 19/23(2013.01) G04R 20/04(2013.01)
출원번호/일자 1020210008108 (2021.01.20)
출원인 한국전력공사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0105427 (2022.07.27) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.01.20)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김충효 대전광역시 유성구
2 명노길 대전광역시 유성구
3 이상염 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2021-0076715-58
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2022.03.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 수수료 사후 감면 신청서
Request for Follow-up Reduction of Official Fee
2022.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2022-0429508-28
4 수수료 사후 감면안내서
Notification of Follow-up Reduction of Official Fee
2022.05.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2022-0066421-89
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번호 청구항
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GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하는 GPS 수신기 및 전력 그리드(grid)에 포함되는 지역의 전기 특성 정보를 측정하는 복수의 측정장치를 포함하는 전력 그리드의 광역감시시스템에 있어서,상기 GPS 수신기가 GPS 신호로부터 시각 정보를 추출하는 단계,상기 시각 정보와 상기 GPS 수신기의 내부 시각을 동기화 하여 출력 시각신호를 생성하고 시각 기준점을 결정하는 단계,상기 시각 기준점에 대응하여, 상기 복수의 측정장치에서 측정된 전기 특성 정보를 이용하여 상기 복수의 측정장치 각각의 제1 ROCOF(Rate of Change of Frequency) 값을 도출하는 단계, 그리고상기 제1 ROCOF 값이 미리 설정된 제1 임계값 이상인 경우, 전력 사고가 발생한 것으로 판단하고, 상기 제1 ROCOF 값이 상기 제1 임계값 미만인 경우, GPS 시각 위변조가 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하며,상기 전기 특성 정보는 상기 지역에서 생산되거나 상기 지역으로 공급되는 전기신호의 크기, 위상, 주파수 정보를 포함하는, 전력 그리드 광역감시시스템의 시각 위변조 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 GPS 시각 위변조가 발생한 것으로 판단하는 단계는,상기 지역에서 전력 사고가 발생한 경우에 대응하는 전기 특성 정보를 이용하여 제2 ROCOF 값을 도출하는 단계,상기 GPS 수신기가 홀드오버(Holdeover) 상태로 전환되지 않으면서 시각 오차를 누적할 수 있는 GPS 시각 위변조 한계량을 도출하는 단계,상기 GPS 시각 위변조 한계량에 대응하는 제3 ROCOF 값을 도출하는 단계, 그리고상기 제2 ROCOF 값과 상기 제3 ROCOF 값의 평균값을 상기 제1 임계값으로 설정하는 단계를 포함하며,상기 홀드오버 상태는, 상기 GPS 수신기가 상기 GPS 신호를 수신할 수 없거나, 상기 GPS 신호에 대응하는 시각 신호와 상기 GPS 수신기의 내부 시각의 시각 편차가 기준값 이상인 경우, 상기 GPS 수신기가 상기 GPS 신호와 동기화된 출력 시각신호가 아닌 상기 GPS 수신기의 내부시각을 출력하는 상태인, 전력 그리드 광역감시시스템의 시각 위변조 검출 방법
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제2항에 있어서,상기 측정장치는 제1 측정기와 제2 측정기를 포함하며,상기 제1 ROCOF 값을 도출하는 단계는,상기 제1 측정기가 송전선로 일단의 전압 및 전류의 제1 위상각 및 제1 주파수를 측정하는 단계,상기 제2 측정기가 상기 송전선로 타단에 설치되어 전압 및 전류의 제2 위상각 및 제2 주파수를 측정하는 단계,제어부가, 상기 제1 주파수에 대응하는 제4 ROCOF 값을 도출하는 단계,상기 제2 주파수에 대응하는 제5 ROCOF 값을 도출하는 단계, 그리고상기 제4 ROCOF 값과 상기 제5 ROCOF 값 중 더 큰 값을 가지는 ROCOF 값을 상기 제1 ROCOF 값으로 설정하는 단계를 포함하는, 전력 그리드 광역감시시스템의 시각 위변조 검출 방법
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제3항에 있어서,상기 제1 ROCOF 값을 도출하는 단계는,상기 제1 위상각과 상기 제2 위상각의 차이값인 비정상 위상각을 도출하는 단계, 그리고상기 비정상 위상각이 미리 설정된 제2 임계값 이상인 경우, 상기 송전선로가 설치된 지역의 제어 및 보호 명령을 생성하는 단계를 더 포함하는, 전력 그리드 광역감시시스템의 시각 위변조 검출 방법
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제4항에 있어서,상기 GPS 시각 위변조가 발생한 것으로 판단하는 단계는,상기 비정상 위상각이 상기 제2 임계값 이상이고, 상기 제1 ROCOF 값이 상기 제1 임계값 이상인 경우, 상기 제1 ROCOF 값이 측정된 지역에 전력사고가 발생한 것으로 판단하는 단계 를 더 포함하는, 전력 그리드 광역감시시스템의 시각 위변조 검출 방법
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제5항에 있어서,상기 GPS 시각 위변조가 발생한 것으로 판단하는 단계는,상기 비정상 위상각이 상기 제2 임계값 이상이고, 상기 제1 ROCOF 값이 상기 제1 임계값 미만인 경우, 상기 제1 ROCOF 값이 측정된 지역에 GPS 시각 위변조가 발생한 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는, 전력 그리드 광역감시시스템의 시각 위변조 검출 방법
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제6항에 있어서,상기 GPS 시각 위변조가 발생한 것으로 판단하는 단계는,상기 전력사고가 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 전력사고가 발생한 지역에 전력 그리드 제어 및 보호 신호를 송신하여 상기 전력 그리드의 안정화 조치를 수행하는 단계, 그리고상기 GPS 시각 위변조가 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 GPS 시각 위변조가 발생한 지역에 상기 제어 및 보호 신호와 관련된 모든 조치 수행을 금지하고, 상기 GPS 시각 위변조가 발생한 지역에서 측정된 전기 특성 정보를 무효화하는 단계를 더 포함하는, 전력 그리드 광역감시시스템의 시각 위변조 검출 방법
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제7항에 있어서,상기 제1 내지 제5 ROCOF 값은, 상기 지역에 공급되거나, 상기 지역에서 생성되는 전압 또는 전류의 시간에 따른 주파수 변화량을 측정하는 방법 및/또는 상기 추출된 시각 정보의 시각 변이량으로부터 위상 변이량을 도출하고, 상기 도출된 위상 변이량으로부터 주파수 변이량을 도출하고, 상기 도출된 주파수 변이량을 미분하여 상기 ROCOF 값을 도출하는 방법을 이용하여 도출되는, 전력 그리드 광역감시시시템의 시각 위변조 검출 방법
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GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하고, 상기 GPS 신호로부터 시각 정보를 추출하며, 상기 시각 정보와 내부 시각을 동기화 하여 출력 시각신호를 생성하고 시각 기준점을 결정하는 GPS 수신기,상기 시각 기준점에 대응하여, 전력 그리드(grid)에 포함되는 지역의 전기 특성 정보를 측정하는 복수의 측정장치, 그리고 상기 측정된 전기 특성 정보를 이용하여 상기 복수의 측정장치 각각의 제1 ROCOF(Rate of Change of Frequency) 값을 도출하며, 상기 제1 ROCOF 값이 미리 설정된 제1 임계값 이상인 경우, 전력 사고가 발생한 것으로 판단하고, 상기 제1 ROCOF 값이 상기 제1 임계값 미만인 경우, GPS 시각 위변조가 발생한 것으로 판단하는 제어부를 포함하며,상기 전기 특성 정보는 상기 지역에서 생산되거나 상기 지역으로 공급되는 전기신호의 크기, 위상, 주파수 정보를 포함하는, 전력 그리드 광역감시시스템의 시각 위변조 검출 장치
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제9항에 있어서,상기 제어부는,상기 지역에서 전력 사고가 발생한 경우에 대응하는 전기 특성 정보를 이용하여 제2 ROCOF 값을 도출하고,상기 GPS 수신기가 홀드오버(Holdeover) 상태로 전환되지 않으면서 시각 오차를 누적할 수 있는 GPS 시각 위변조 한계량을 도출하며,상기 GPS 시각 위변조 한계량에 대응하는 제3 ROCOF 값을 도출하고,상기 제2 ROCOF 값과 상기 제3 ROCOF 값의 평균값을 상기 제1 임계값으로 설정하며,상기 홀드오버 상태는, 상기 GPS 수신기가 상기 GPS 신호를 수신할 수 없거나, 상기 GPS 신호에 대응하는 시각 신호와 상기 GPS 수신기의 내부 시각의 시각 편차가 기준값 이상인 경우, 상기 GPS 수신기가 상기 GPS 신호와 동기화된 출력 시각신호가 아닌 상기 GPS 수신기의 내부시각을 출력하는 상태인, 전력 그리드 광역감시시스템의 시각 위변조 검출 장치
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제10항에 있어서,상기 측정장치는,송전선로 일단의 전압 및 전류의 제1 위상각 및 제1 주파수를 측정하는 제1 측정기, 그리고상기 송전선로 타단에 설치되어 전압 및 전류의 제2 위상각 및 제2 주파수를 측정하는 제2 측정기를 포함하며,상기 제어부는, 상기 제1 주파수에 대응하는 제4 ROCOF 값을 도출하고, 상기 제2 주파수에 대응하는 제5 ROCOF 값을 도출하며, 상기 제4 ROCOF 값과 상기 제5 ROCOF 값 중 더 큰 값을 가지는 ROCOF 값을 상기 제1 ROCOF 값으로 설정하는, 전력 그리드 광역감시시스템의 시각 위변조 검출 장치
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제11항에 있어서,상기 제어부는, 상기 제1 위상각과 상기 제2 위상각의 차이값인 비정상 위상각을 도출하고, 상기 비정상 위상각이 미리 설정된 제2 임계값 이상인 경우, 상기 송전선로가 설치된 지역의 제어 및 보호 명령을 생성하는, 전력 그리드 광역감시시스템의 시각 위변조 검출 장치
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제12항에 있어서,상기 제어부는,상기 비정상 위상각이 상기 제2 임계값 이상이고, 상기 제1 ROCOF 값이 상기 제1 임계값 이상인 경우, 상기 제1 ROCOF 값이 측정된 지역에 전력사고가 발생한 것으로 판단하는, 전력 그리드 광역감시시스템의 시각 위변조 검출 장치
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제13항에 있어서,상기 제어부는,상기 비정상 위상각이 상기 제2 임계값 이상이고, 상기 제1 ROCOF 값이 상기 제1 임계값 미만인 경우, 상기 제1 ROCOF 값이 측정된 지역에 GPS 시각 위변조가 발생한 것으로 판단하는, 전력 그리드 광역감시시스템의 시각 위변조 검출 장치
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제14항에 있어서,상기 제어부는,상기 전력사고가 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 전력사고가 발생한 지역에 전력 그리드 제어 및 보호 신호를 송신하여 상기 전력 그리드의 안정화 조치를 수행하고,상기 GPS 시각 위변조가 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 GPS 시각 위변조가 발생한 지역에 상기 제어 및 보호 신호와 관련된 모든 조치 수행을 금지하고, 상기 GPS 시각 위변조가 발생한 지역에서 측정된 전기 특성 정보를 무효화하는, 전력 그리드 광역감시시스템의 시각 위변조 검출 장치
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제15항에 있어서,상기 제1 내지 제5 ROCOF 값은, 상기 지역에 공급되거나, 상기 지역에서 생성되는 전압 또는 전류의 시간에 따른 주파수 변화량을 측정하는 방법 및/또는 상기 추출된 시각 정보의 시각 변이량으로부터 위상 변이량을 도출하고, 상기 도출된 위상 변이량으로부터 주파수 변이량을 도출하고, 상기 도출된 주파수 변이량을 미분하여 상기 ROCOF 값을 도출하는 방법을 이용하여 도출되는, 전력 그리드 광역감시시시템의 시각 위변조 검출 장치
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