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하부 전극과 상부 전극; 및상기 하부 전극과 상기 상부 전극 사이에 배치되는 활성층; 을 포함하고,상기 활성층은, 표면 이온층을 가지는 무기입자; 및상기 무기입자가 분산되어 있고, 탄성 고분자와 상기 활성층 내에서 유동성을 유지하는 양이온과 음이온의 양을 조절하는 이온성 액체로 이루어지는 이온성 고분자 복합체를 포함하며,상기 표면 이온층은 이온 전달 지점으로 사용되는 제1 이온과 제2 이온을 구비하며, 상기 제1 이온은 상기 무기입자 표면상에 수소결합하고, 상기 제2이온은 상기 제1 이온 상에 정전기적 인력으로 결합되어 상기 표면 이온층을 형성하고,상기 제2 이온은, 상기 하부 전극 및 상부 전극에 전기적 신호가 인가시 해리되어 인접된 다른 제1 이온과 결합되고,상기 하부 전극과 상기 상부 전극은 전도성 고분자 및 상기 이온성 액체를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 액츄에이터
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제1항에 있어서,상기 이온성 액체는 상기 탄성 고분자와 상기 이온성 액체 전체 100중량% 대비 20 내지 60 중량% 인 것을 특징으로 하는 촉각 액츄에이터
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제1항에 있어서,상기 무기입자는 실리카, 알루미나, 지르코니아, 또는 티타니아인 촉각 액츄에이터
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제1항에 있어서,상기 제1이온은 음이온이고, 상기 음이온은 카복실레이트 (carboxylate), 카보네이트 (carbonate), 포스페이트 (phosphate), 설포네이트(sulfonate), 설페이트 (sulfate), 시아네이트 (cyanate), 이미드 (imide), 비스(설포닐)이미드(bis(sulfonyl)imide), 다이시안아미드 (dicyanamide), 헥사플루오로안티모네이트 (hexafluoroantimonate), 하이드록사이드 (hydroxide), 나이트라이트 (nitrite), 및 테트라플루오로보레이트 (tetrafluoroborate)로 이루어진 군에서 선택되는 적어도 하나의 음이온인 촉각 액츄에이터
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제4항에 있어서,상기 음이온은 하기 화학식 1로 나타낸 비스(설포닐)이미드인 촉각 액츄에이터
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제1항에 있어서,상기 제2이온은 양이온 이고, 상기 양이온은 암모늄(ammonium), 콜린(choline), 이미다졸륨(imidazolium), 포스포늄(phosphonium), 피리디늄(pyridinium), 피라졸륨(pyrazolium), 피롤리디늄(pyrrolidinium), 피페리디늄(piperidinium), 몰폴리늄(morpholinium), 및 설포늄(sulfonium)으로 이루어진 군에서 선택되는 적어도 하나의 양이온인 촉각 액츄에이터
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제2항에 있어서,상기 이온성 액체는 탄소수 1 내지 4의 과불화알킬기를 구비하는 비스(과불화알킬설포닐)이미드인 음이온과, 이미다졸륨인 양이온을 구비하는 것을 특징으로 하는 촉각 액츄에이터
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탄성 고분자와 용매를 혼합하여 고분자 용액을 제조하는 단계;무기입자와 이온성 액체를 혼합하여 표면 이온층을 가지는 무기입자를 제조하는 단계;상기 표면 이온층을 가지는 무기입자와 상기 고분자 용액을 혼합한 후 열경화시켜 활성층을 제조하는 단계; 및상기 활성층의 양면에 전도성 고분자 및 상기 이온성 액체를 포함하는 상부 전극 및 하부 전극을 형성하는 단계를 포함하고,상기 표면 이온층은 이온 전달 지점으로 사용되는 제1 이온과 제2 이온을 구비하며, 상기 제1 이온은 상기 무기입자 표면상에 수소결합하고, 상기 제2 이온은 상기 제1 이온 상에 정전기적 인력으로 결합되어 상기 표면 이온층을 형성하고,상기 제2 이온은, 상기 하부 전극 및 상부 전극에 전기적 신호가 인가시 해리되어 인접된 다른 제1 이온과 결합되며,상기 이온성 액체는 상기 활성층 내에서 유동성을 유지하는 양이온과 음이온의 양을 조절하는 것을 특징으로 하는 촉각 액츄에이터 제조방법
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제8항에 있어서, 상기 이온성 액체는 상기 탄성 고분자와 상기 이온성 액체 전체 100중량% 대비 20 내지 60 중량% 인 것을 특징으로 촉각 액츄에이터 제조방법
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제8항에 있어서, 상기 활성층의 양면에 전극을 형성하는 단계는 전사 또는 스프레이 코팅 방법으로 전극을 형성하는 것을 특징으로 하는 촉각 액츄에이터 제조방법
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