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디스플레이부;반려견을 촬영한 반려견 영상을 송신하는 카메라부; 및상기 반려견 영상에서 상기 반려견의 신체 부위들에 대응하는 중심 좌표값들을 추출하고, 상기 중심 좌표값들로 확인한 상기 반려견의 현재 자세 및 상기 반려견 영상의 수신 이전에 확인한 이전 자세를 기반으로 상기 반려견의 행동을 결정하고 상기 행동에 대한 행동 정보가 디스플레이되게 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하는,반려견 행동 추측 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 중심 좌표값들을 추출하는 위치 추출부;상기 중심 좌표값들을 설정된 신경망 모델에 적용하여 상기 현재 자세를 확인하는 자세 확인부; 및상기 현재 자세와 상기 이전 자세를 설정된 행동 분석 그래프 모델에 적용하여 상기 행동을 결정하고, 상기 행동 정보를 디스플레이하는 동작부를 포함하는,반려견 행동 추측 장치
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제 2 항에 있어서,상기 위치 추출부는,상기 반려견 영상에서 반려견 영역을 추출하고, 상기 반려견 영역을 설정된 사이즈의 절대 좌표 영역으로 변환하고, 상기 절대 좌표 영역에서 상기 신체 부위들에 대한 상기 중심 좌표값들을 추출하는,반려견 행동 추측 장치
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제 2 항에 있어서,상기 자세 확인부는,상기 신경망 모델에서 학습하여 분류된 자세들 중 상기 중심 좌표값들을 서로 연결한 모의 자세에 대응하는 자세를 상기 현재 자세로 확인하는,반려견 행동 추측 장치
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제 2 항에 있어서,상기 동작부는,상기 행동 분석 그래프 모델에 구현된 각 자세 노드들 중 상기 현재 자세 및 상기 이전 자세에 대응하는 노드들로 연속 이동한 이동 경로의 최종 자세 노드가 적어도 2이상의 행동 노드인지 판단하고, 상기 최종 자세 노드가 상기 적어도 2이상의 행동 노드가 아닌 것으로 판단하면 상기 최종 자세 노드를 상기 행동을 결정하기 위한 행동 노드로 확인하고, 상기 행동 노드에 대응하는 상기 행동 정보를 디스플레이하는,반려견 행동 추측 장치
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제 5 항에 있어서,상기 최동 자세 노드가 상기 적어도 2이상의 행동 노드로 판단하는 경우, 상기 동작부는,상기 적어도 2이상의 행동 노드에 대한 적어도 2이상의 자세 시퀀스 정보와 상기 이동 경로를 기반으로 적어도 2이상의 유사도를 산출하고, 상기 적어도 2이상의 유사도 중 가장 높은 유사도를 갖는 행동 노드를 결정하여 상기 행동 정보를 디스플레이하는,반려견 행동 추측 장치
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카메라부로부터 전송된 반려견 영상을 수신하는 단계;상기 반려견 영상에서 반려견의 신체 부위들에 대응하는 중심 좌표값들을 추출하는 단계;상기 중심 좌표값들 설정된 신경망 모델에 적용하여 상기 반려견의 현재 자세를 확인하는 단계; 및상기 반려견 영상의 수신 이전에 확인한 이전 자세 및 상기 현재 자세를 기반으로 상기 반려견의 행동을 결정하는 단계를 포함하는,반려견 행동 추측 장치의 동작방법
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제 7 항에 있어서,상기 중심 좌표값들을 추출하는 단계는,상기 반려견 영상에서 반려견 영역을 추출하고, 상기 반려견 영역을 설정된 사이즈의 절대 좌표 영역으로 변환하고, 상기 절대 좌표 영역에서 상기 신체 부위들에 대한 상기 중심 좌표값들을 추출하는,반려견 행동 추측 장치의 동작방법
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제 8 항에 있어서,상기 절대 좌표 영역은,상기 반려견 영역을 설정된 넓이 및 높이의 비율로 리사이즈한 영역인,반려견 행동 추측 장치의 동작방법
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제 7 항에 있어서,상기 현재 자세를 확인하는 단계는,상기 신경망 모델에서 학습하여 분류된 자세들 중 상기 중심 좌표값들을 서로 연결한 모의 자세에 대응하는 자세를 상기 현재 자세로 확인하는,반려견 행동 추측 장치의 동작방법
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제 7 항에 있어서,상기 행동을 결정하는 단계는,설정된 행동 분석 그래프 모델에 구현된 각 자세 노드들 중 상기 현재 자세 및 상기 이전 자세에 대응하는 노드들로 연속 이동한 이경 경로의 최종 자세 노드가 적어도 2이상의 행동 노드인지 판단하는 단계; 및상기 최종 자세 노드가 상기 적어도 2이상의 행동 노드가 아닌 것으로 판단하면, 상기 최종 자세 노드를 상기 행동을 결정하기 위한 행동 노드로 확인하는 단계를 포함하는,반려견 행동 추측 장치의 동작방법
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제 11 항에 있어서,상기 최동 자세 노드가 상기 적어도 2이상의 행동 노드로 판단하는 경우, 상기 적어도 2이상의 행동 노드에 대한 적어도 2이상의 자세 시퀀스 정보와 상기 이동 경로를 기반으로 적어도 2이상의 유사도를 산출하는 단계; 및상기 적어도 2이상의 유사도 중 가장 높은 유사도를 갖는 행동 노드를 결정하여 상기 행동을 결정하는 단계를 포함하는,반려견 행동 추측 장치의 동작방법
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제 12 항에 있어서,상기 유사도는,하기의 수학식에 의해 산출되는 반려견 행동 추측 장치의 동작방법;여기서, d(g1, g2)는 유사도, g1, g2는 적어도 2이상의 서로 다른 그래프, mcs(g1, g2)는 최대 공통 부분 그래프이다
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제 1 항에 있어서,상기 행동을 결정하는 단계 이후,상기 행동에 대한 정보를 디스플레이하는 단계를 포함하는,반려견 행동 추측 장치의 동작방법
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