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외측에 수직 보호망 및 낙하물 방지망 중 적어도 하나를 포함하는 가림막이 설치된 구조물의 내부 관측을 위해, 이미지 촬영 수단을 통해, 구조물의 외부에서 구조물의 내부 방향을 촬영하여 상기 가림막으로 인한 구조물의 가림 현상이 나타난 이미지 데이터가 입력되는 이미지 입력부(100);상기 이미지 입력부(100)에 의한 상기 구조물의 가림 현상이 나타난 이미지 데이터를 RGB 모델 기반으로 R, G, B 채널로 분리하는 RGB 처리부(200);상기 RGB 처리부(200)에 의해 분리한 각 채널 별 분리 이미지 데이터의 히스토그램 균등화(histogram equalization)를 수행하는 균등화 처리부(300);상기 균등화 처리부(300)에 의해 균등화를 수행한 각 채널 별 분리 이미지 데이터를 전달받아, 히스토그램 스트레칭(histogram stretching)을 수행하는 스트레칭 처리부(500); 및상기 스트레칭 처리부(500)에 의해 히스토그램 스트레칭을 수행한 각 채널 별 분리 이미지 데이터를 결합하여, 가림막에 대한 보정 이미지 데이터가 아닌, 가림막으로 인한 구조물의 가림 현상이 해소되도록 가림막이 투과 처리된 구조물에 대한 보정 이미지 데이터를 생성하는 보정 생성부(400);를 포함하며,상기 이미지 촬영 수단은 드론의 촬영 수단이고,상기 균등화 처리부(300)는각 채널 별 분리된 각각의 분리 이미지 데이터에 대해서,히스토그램 누적 합을 구하고, 이를 전체 화소의 개수로 나누어 정규화 값을 연산하여, 정규화된 값에 최대 명암도 값을 곱하고, 이를 이미지 데이터의 명암도에 대한 변환 값으로 대응시키는 히스토그램 균등화를 수행하고,상기 스트레칭 처리부(500)는과도한 화소값 확장을 보완하기 위하여, 상기 균등화 처리부(300)에 의해 히스토그램 균등화를 수행한 각 채널 별 분리 이미지 데이터의 히스토그램이 전 구간에 골고루 나타나도록 선형 변환하는 것을 특징으로 하는, 내부 관측을 위한 이미지 처리 시스템
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컴퓨터로 구현되는 내부 관측을 위한 이미지 처리 시스템에 의해 각 단계가 수행되는 내부 관측을 위한 이미지 처리 방법에 있어서,이미지 입력부에서, 외측에 수직 보호망 및 낙하물 방지망 중 적어도 하나를 포함하는 가림막이 설치된 구조물의 내부 관측을 위해, 이미지 촬영 수단을 통해, 구조물의 외부에서 구조물의 내부 방향을 촬영하여 상기 가림막으로 인한 구조물의 가림 현상이 나타난 이미지 데이터를 입력받는 입력 단계(S100);RGB 처리부에서, 상기 입력 단계(S100)에 의한 상기 구조물의 가림 현상이 나타난 이미지 데이터를 RGB 모델 기반으로 R, G, B 채널로 분리하는 채널 분리 단계(S200);균등화 처리부에서, 상기 채널 분리 단계(S200)에 의해 분리한 각 채널 별 분리 이미지 데이터의 히스토그램 균등화(histogram equalization)를 수행하는 제1 처리 단계(S300);스트레칭 처리부에서, 상기 제1 처리 단계(S300)에 의해 균등화를 수행한 각 채널 별 분리 이미지 데이터를 전달받아, 히스토그램 스트레칭(histogram stretching)을 수행하는 제2 처리 단계(S310); 및보정 생성부에서, 상기 제2 처리 단계(S310)에 의해 히스토그램 스트레칭을 수행한 각 채널 별 분리 이미지 데이터를 결합하여, 가림막에 대한 보정 이미지 데이터가 아닌, 가림막으로 인한 구조물의 가림 현상이 해소되도록 가림막이 투과 처리된 구조물에 대한 보정 이미지 데이터를 생성하는 보정 생성 단계(S400);를 포함하며,상기 이미지 촬영 수단은 드론의 촬영 수단이고,상기 제1 처리 단계(S300)는각 채널 별 분리된 각각의 분리 이미지 데이터에 대해서,히스토그램 누적 합을 구하고, 이를 전체 화소의 개수로 나누어 정규화 값을 연산하여, 정규화된 값에 최대 명암도 값을 곱하고, 이를 이미지 데이터의 명암도에 대한 변환 값으로 대응시키는 히스토그램 균등화를 수행하고,상기 제2 처리 단계(S310)는과도한 화소값 확장을 보완하기 위하여, 상기 제1 처리 단계(S300)에 의해 히스토그램 균등화를 수행한 각 채널 별 분리 이미지 데이터의 히스토그램이 전 구간에 골고루 나타나도록 선형 변환하는 것을 특징으로 하는, 내부 관측을 위한 이미지 처리 방법
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