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기판에 분말을 분사하고, 상기 기판에 분사된 분말을 용융시키는 레이저빔의 조사 경로가 형성된 노즐부;상기 기판에 분사된 분말에 레이저빔을 조사하도록 마련된 레이저부;상기 분말이 용융되면서 형성된 용융풀로부터 발생된 빛을 수신하여 용융영역 이미지를 얻도록 마련된 카메라부;상기 레이저부로부터 조사된 레이저빔은 상기 노즐부를 향해 순방향 반사시키고, 상기 용융풀로부터 발생된 빛은 상기 카메라부로 역방향 반사시키도록 마련된 광학부; 및상기 카메라부로부터 상기 용융영역 이미지를 제공받아 기계학습하여 기계학습 모델을 생성하도록 마련된 학습부;상기 학습부에 의해 생성된 기계학습 모델에 따라 상기 노즐부의 분말 공급 이상 여부를 판단하도록 마련된 모니터링부를 포함하며,상기 학습부는,상기 용융영역 이미지를 제공받는 수집모듈;상기 용융영역 이미지에 대한 기계학습을 수행하도록 마련된 학습모듈; 및상기 학습모듈에 의해 생성된 기계학습 모델의 실제 적용 가능 여부를 평가하는 평가모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 기계학습 기반 에너지 제어 용착 공정 상태 판단 모니터링 장치
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제 1 항에 있어서,상기 노즐부는,몸체를 형성하는 적층헤드;상기 적층헤드의 내부에 형성되며, 분말의 분사 경로를 이루는 분사구; 및상기 적층헤드의 내측에 형성되며, 상기 레이저부로부터 조사된 레이저빔의 조사 경로를 형성하는 조사구를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계학습 기반 에너지 제어 용착 공정 상태 판단 모니터링 장치
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제 1 항에 있어서,상기 카메라부는,상기 레이저부에 의해 조사되는 레이저빔과 동축을 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 기계학습 기반 에너지 제어 용착 공정 상태 판단 모니터링 장치
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제 1 항에 있어서,상기 광학부는,상기 레이저부의 전방에 위치하며, 레이저빔을 상기 노즐부를 향해 반사시키도록 마련된 제1 미러모듈;상기 제1 미러모듈의 하류측에 위치하며, 상기 제1 미러모듈에 의해 반사된 레이저빔을 상기 노즐부를 향해 반사시키도록 마련된 제2 미러모듈;상기 제1 미러모듈 및 상기 제2 미러모듈 사이에 마련되는 이색미러(Dichroic mirror)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계학습 기반 에너지 제어 용착 공정 상태 판단 모니터링 장치
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제 4 항에 있어서,상기 이색미러는,레이저빔은 상기 제1 미러모듈에서 상기 제2 미러모듈로 투과시키고, 상기 용융풀로부터 발생되어 역방향으로 전파되어온 빛은 카메라부를 향해 반사시키도록 마련된 것을 특징으로 하는 기계학습 기반 에너지 제어 용착 공정 상태 판단 모니터링 장치
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제 1 항에 있어서,상기 광학부는,상기 노즐부의 내측에 점착된 분말로부터 발생한 빛을 상기 카메라부를 향해 역방향 반사시키도록 마련된 것을 특징으로 하는 기계학습 기반 에너지 제어 용착 공정 상태 판단 모니터링 장치
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제 1 항에 있어서,상기 학습모듈은,합성곱 신경망(Convolutional Neural Network) 방법에 의해 상기 용융영역 이미지에 따른 상기 노즐부의 분말 공급 이상 여부를 기계학습하도록 마련된 것을 특징으로 하는 기계학습 기반 에너지 제어 용착 공정 상태 판단 모니터링 장치
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제 1 항에 있어서,상기 모니터링부는,상기 학습모듈에 의해 기계학습된 바에 따라 실시간으로 수신된 상기 용융영역 이미지를 분석하여 상기 노즐부의 분말 공급 이상 여부를 판단하도록 마련된 것을 특징으로 하는 기계학습 기반 에너지 제어 용착 공정 상태 판단 모니터링 장치
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제 1 항에 따른 기계학습 기반 에너지 제어 용착 공정 상태 판단 모니터링 장치의 제어방법에 있어서,a) 상기 수집모듈이 기계학습을 위한 용융 영역 이미지를 수집하는 단계;b) 상기 학습모듈이 수집된 상기 용융영역 이미지를 기계학습하여 상기 기계학습 모델을 생성하는 단계; 및c) 상기 평가모듈이 상기 기계학습 모델의 실제 적용 가능 여부를 평가하는 단계;d) 실제 적용 가능한 것으로 평가된 상기 기계학습 모델이 상기 모니터링부에 적용되는 단계; 및e) 상기 모니터링부가 실시간으로 수집된 상기 용융영역 이미지를 상기 기계학습 모델에 적용하여 상기 노즐부의 분말 공급 이상 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계학습 기반 에너지 제어 용착 공정 상태 판단 모니터링 장치의 제어방법
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제 10 항에 있어서,상기 a) 단계는,i) 상기 노즐부를 정상 상태 또는 이상 상태로 조정하는 단계;ii) 상기 기판에 분말을 분사하고 상기 분말에 레이저빔을 조사하여 용융시키는 단계;iii) 카메라부가 용융된 분말로부터 반사된 빛을 수신하여 용융영역 이미지를 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계학습 기반 에너지 제어 용착 공정 상태 판단 모니터링 장치의 제어방법
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제 11 항에 있어서,상기 iii) 단계는,상기 노즐부의 내측에 점착된 분말로부터 발생된 빛을 수신하여 생성된 용융영역 이미지를 수집하도록 마련된 것을 특징으로 하는 기계학습 기반 에너지 제어 용착 공정 상태 판단 모니터링 장치의 제어방법
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