| 1 |
1
바디프레임, 상기 바디프레임의 저면부에 배치되고 독립적으로 회전하는 4개의 구동휠, 태양광 패널의 세척을 위해 상기 구동휠에 설치되는 세척패드를 구비한 세척유닛;관리자가 상기 세척유닛을 핸들링 할 수 있도록 일단부가 상기 세척유닛에 연결되는 연결대; 및 상기 연결대의 타단부에 마련되고, 상기 세척유닛이 회전하는 세척패드를 통해 태양광 패널 표면 상에서 주행할 수 있도록, 상기 구동휠의 회전방향을 제어하기 위한 제어신호를 제공하는 조작부;를 포함하는 태양광 패널 세척 장치
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서, 상기 연결대는 길이 조절이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척 장치
|
| 3 |
3
제 1항에 있어서, 상기 연결대는 길이방향 상대이동이 가능하도록 연결되는 제1연결부재와 제2연결부재 및 상기 제1연결부재와 제2연결부재 중 어느 하나를 이동시키는 길이조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척 장치
|
| 4 |
4
제 3항에 있어서,상기 연결대의 일단부는 상기 바디프레임에 회동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척 장치
|
| 5 |
5
제 3항에 있어서, 상기 조작부는 상기 길이조절부의 구동을 위한 제어신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척 장치
|
| 6 |
6
제 3항에 있어서, 상기 조작부는 연결대의 단부에 양방향으로 회전 가능하게 지지되고, 회전 방향에 따라 상기 길이조절부의 정,역 구동을 위한 제어신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척 장치
|
| 7 |
7
제 3항에 있어서, 상기 조작부는 상기 세척유닛이 연결대의 길이조절 방향으로 이동할 수 있도록, 상기 길이조절부의 구동을 위한 제어신호와 구동휠의 회전방향을 제어하기 위한 제어신호를 동시에 제공하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척 장치
|
| 8 |
8
제 1항에 있어서, 상기 구동휠은 바디프레임의 하부에 지지되는 모터에 의해 각각 독립적으로 회전하도록 구성되고, 상기 모터는 세척패드의 외주연 중 일 지점이 태양광 패널과 접점을 유지하도록 하우징에 경사진 상태로 지지되며, 상기 모터는 상기 세척유닛이 태양광 패널의 표면을 세척하는 동시에 원하는 방향으로 주행할 수 있도록 구동제어부에 의해 회전방향이 제어되는 태양광 패널 세척 장치
|
| 9 |
9
제 8항에 있어서, 상기 구동휠의 접점은 세척유닛의 중심과 가장 먼 지점으로 설정되고, 상기 세척유닛의 주행 방향은 상기 구동제어부에 의해 제어되는 모터의 회전방향에 의해 결정되는 태양광 패널 세척 장치
|
| 10 |
10
제 8항에 있어서, 상기 세척유닛은 상기 바디프레임에 대한 하우징의 회동각도를 조절하여 상기 세척패드의 접점 위치를 변경할 수 있는 회동기어를 포함하는 태양광 패널 세척 장치
|
| 11 |
11
제 10항에 있어서, 상기 세척유닛의 주행 방향은 상기 구동제어부에 의해 제어되는 상기 회동기어에 의한 구동휠의 접점 위치 및 상기 모터에 의한 구동휠의 회전방향에 의해 결정되는 태양광 패널 세척 장치
|
| 12 |
12
제 11항에 있어서, 상기 구동제어부는 복수의 구동휠을 통해 작용하는 합벡터가 중력에 의한 이동 오차를 보상할 수 있는 보상력을 포함하도록 상기 구동휠의 접점 위치를 제어하는 태양광 패널 세척 장치
|
| 13 |
13
제 8항에 있어서, 상기 세척유닛은 바디프레임의 상측에 배치되고 상기 연결대가 연결되는 메인프레임, 상기 메인프레임과 바디프레임 사이에 배치되고 상기 메인프레임에 대한 바디프레임의 회동각도를 조절할 수 있는 회동모터를 포함하는 태양광 패널 세척 장치
|
| 14 |
14
제 13항에 있어서, 상기 구동휠의 접점 위치 및 회전방향은 상기 바디프레임이 일방향으로 주행할 수 있도록 설정되고, 상기 세척유닛의 주행 방향은 상기 바디프레임의 회동각도와 구동휠의 회전방향 중 적어도 어느 하나에 의해 결정되는 태양광 패널 세척 장치
|
| 15 |
15
제 14항에 있어서, 상기 구동제어부는 상기 세척유닛의 주행 방향이 중력에 의한 이동 오차를 보상할 수 있는 보상력을 포함할 수 있도록 상기 바디프레임의 회동각도를 제어하는 태양광 패널 세척 장치
|
