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3차원 프린팅되는 조형물에 대면하게 형성된 베이스부;상기 베이스부에 대해 이동 가능하게 형성된 복수의 서브 베드;를 포함하고,상기 서브 베드는 상기 베이스부 상에 프린트될 상기 조형물에 설정 거리만큼 근접한 위치에 해당하는 설정 위치로 이동하고,각 서브 베드는 상기 조형물의 밑부분 중에서 서로 다른 부분을 향해 이동하고,각 서브 베드가 타겟으로 하는 설정 위치는 지면에 수평한 방향 및 지면에 수직한 방향 상으로 서로 독립적으로 형성되며,특정 설정 위치는 특정 서브 베드에 대면되는 상기 조형물의 밑부분 위치에 따라 결정되는 프린트 베드
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제1항에 있어서,상기 조형물을 프린팅하는 프린팅부가 마련되고,상기 프린팅부는 상기 설정 위치까지 이동한 상기 서브 베드가 상기 설정 위치에 정지된 상태에서 상기 서브 베드 상에 상기 조형물을 프린팅하는 프린트 베드
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제1항에 있어서,상기 조형물을 프린팅하는 프린팅부가 마련되고,상기 프린팅부는 상기 서브 베드가 초기 위치로부터 상기 설정 위치까지 이동하면, 상기 조형물에 대면되는 상기 서브 베드의 일면으로부터 상기 조형물을 향해 연장되는 막대 형상의 서포터를 형성하며,상기 프린팅부는 상기 초기 위치로부터 상기 조형물까지 연장되는 길이보다 짧은 길이를 갖는 상기 서포터 상에 상기 조형물을 프린팅하는 프린트 베드
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3차원 프린팅되는 조형물에 대면하게 형성된 베이스부;상기 베이스부에 대해 이동 가능하게 형성된 복수의 서브 베드;를 포함하고,상기 서브 베드는 상기 베이스부 상에 프린트될 상기 조형물에 설정 거리만큼 근접한 위치에 해당하는 설정 위치로 이동하고,상기 조형물을 프린팅하는 프린팅부, 상기 서브 베드를 제어하는 제어부가 마련되고,상기 제어부는 상기 조형물의 형상 데이터가 입력되면, 상기 형상 데이터에 맞춰 각 서브 베드가 이동 타겟으로 하는 상기 설정 위치를 각각 설정하고,상기 제어부는 상기 프린팅부의 프린팅 과정에 맞춰 특정 서브 베드를 특정 설정 위치로 이동시키며,상기 특정 서브 베드가 일단 상기 특정 설정 위치로 이동하면, 상기 제어부는 상기 프린팅부가 단위 높이만큼 상기 조형물의 형성 공정을 완료할 때마다, 상기 단위 높이만큼 상기 특정 서브 베드를 하강시키는 프린트 베드
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제1항에 있어서,파우더(powder)가 적층된 파우더층에 레이저를 조사하는 PBF(Powder Bed Fusion) 방식으로 상기 조형물을 프린팅하는 프린팅부, 상기 서브 베드를 제어하는 제어부가 마련되고,상기 서브 베드는 상기 파우더를 사이에 두고 상기 프린팅부와 대면하게 배치되며,상기 제어부는 상기 프린팅부가 상기 파우더층에 대한 레이저 조사 공정을 완료할 때마다, 상기 파우더층의 두께만큼 특정 서브 베드를 하강시키고,레이저 조사가 완료된 파우더층은 상기 특정 서브 베드와 함께 상기 파우더층의 두께만큼 하강하는 프린트 베드
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3차원 프린팅되는 조형물에 대면하게 형성된 베이스부;상기 베이스부에 대해 이동 가능하게 형성된 복수의 서브 베드;를 포함하고,상기 서브 베드는 상기 베이스부 상에 프린트될 상기 조형물에 설정 거리만큼 근접한 위치에 해당하는 설정 위치로 이동하고,평면상으로 설정 형상의 영역이 복수의 분할 영역으로 분할될 때,상기 서브 베드는 각 분할 영역마다 마련되고,상기 서브 베드의 평면 형상은 상기 분할 영역과 동일하게 형성되며,평면상으로 복수의 상기 서브 베드가 상기 조형물의 투영 범위를 침범하거나 걸치도록, 상기 조형물에 대한 상기 서브 베드의 배치 위치가 결정되고,상기 조형물의 투영 범위를 침범하게 형성된 복수의 상기 서브 베드는 서로 다른 설정 위치를 향해 이동하고, 각자의 설정 위치에서 상기 조형물의 서로 다른 부위에 대면 배치되는 프린트 베드
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3차원 프린팅되는 조형물에 대면하게 형성된 베이스부;상기 베이스부에 대해 이동 가능하게 형성된 복수의 서브 베드;를 포함하고,상기 서브 베드는 상기 베이스부 상에 프린트될 상기 조형물에 설정 거리만큼 근접한 위치에 해당하는 설정 위치로 이동하고,상기 조형물의 형상 데이터가 입력되면, 상기 베이스부 상에 배치될 상기 조형물의 자세를 결정하는 자세부가 마련되고,상기 자세부는 복수의 상기 서브 베드와 상기 조형물 사이에 형성될 서포터의 전체 개수를 산정하며상기 자세부는 상기 서포터의 전체 개수가 최소가 되는 상기 조형물의 자세를 프린팅 자세로 결정하고,상기 설정 위치는 상기 조형물의 자세에 따라 달라지며, 상기 자세부는 상기 프린팅 자세에 따라 상기 설정 위치를 결정하는 프린트 베드
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3차원 프린팅되는 조형물에 대면하게 형성된 베이스부;상기 베이스부에 대해 이동 가능하게 형성된 복수의 서브 베드;를 포함하고,상기 서브 베드는 상기 베이스부 상에 프린트될 상기 조형물에 설정 거리만큼 근접한 위치에 해당하는 설정 위치로 이동하고,상기 조형물의 형상 데이터가 입력되면, 상기 베이스부 상에 배치될 상기 조형물의 자세를 결정하는 자세부가 마련되고,파우더(powder)가 적층된 파우더층에 레이저를 조사하는 PBF(Powder Bed Fusion) 방식에서 상기 자세부는, 모의적으로 상기 조형물이 완성된 상태에서 상기 조형물의 외면을 둘러싼 상기 파우더의 총량을 산출하며,상기 자세부는 상기 파우더의 총량이 최소가 되는 상기 조형물의 자세를 후보 자세로 결정하고,상기 설정 위치는 상기 조형물의 자세에 따라 달라지며, 상기 자세부는 상기 후보 자세에 따라 상기 설정 위치를 결정하는 프린트 베드
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제9항에 있어서,상기 파우더의 총량은 상기 설정 위치에 배치된 상기 서브 베드에 따라 달라지고, 상기 자세부는 상기 설정 위치에 배치된 상기 서브 베드에 따라 상기 파우더의 총량을 보정하며,상기 자세부는 가상 공간에서 상기 조형물의 자세를 변화시키면서 보정된 파우더의 총량을 산출하고,상기 자세부는 복수의 상기 조형물의 자세 중 보정된 파우더의 총량이 가장 작은 자세를 최종 프린트 자세로 결정하는 프린트 베드
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제1항에 있어서,상기 베이스부 상에 프린팅되는 상기 조형물의 측면에 대면하게 형성된 시프트부가 마련되고,상기 시프트부는 상기 조형물의 측면을 향해 이동하며, 상기 조형물에 맞춰 상기 조형물이 수용되는 수용 공간을 상기 조형물의 측면 방향으로 감소시키는 프린트 베드
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3차원 프린팅되는 조형물에 대면하게 형성된 베이스부;상기 베이스부에 대해 이동 가능하게 형성된 복수의 서브 베드;를 포함하고,상기 서브 베드는 상기 베이스부 상에 프린트될 상기 조형물에 설정 거리만큼 근접한 위치에 해당하는 설정 위치로 이동하고,복수의 상기 서브 베드 중 특정 서브 베드는 상기 조형물의 측면에 대면되는 위치에 배치되고,복수의 상기 서브 베드 중 다른 서브 베드는 상기 조형물의 밑면에 대면되는 위치에 배치되며,상기 조형물의 측면에 대면 배치된 상기 특정 서브 베드는 상기 조형물이 프린팅되는 과정에서 상기 조형물의 밑면에 대면 배치된 상기 다른 서브 베드의 하강에 상관없이 정지된 상태를 유지하는 프린트 베드
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3차원 프린팅되는 조형물에 대면하게 형성된 베이스부;상기 베이스부에 대해 이동 가능하게 형성된 복수의 서브 베드;를 포함하고,상기 서브 베드는 상기 베이스부 상에 프린트될 상기 조형물에 설정 거리만큼 근접한 위치에 해당하는 설정 위치로 이동하고,재료를 적층해가면서 상기 조형물을 형성하는 프린팅부가 마련되고,상기 재료의 적층 방향을 따라 상기 베이스부에 대해 움직이는 메인 베드가 마련되며,상기 서브 베드는 상기 메인 베드에 이동 가능하게 설치되고,상기 서브 베드는 상기 메인 베드에 대해 이동하면서 상기 설정 위치에 도달하며,상기 설정 위치에 도달한 상기 서브 베드는 상기 메인 베드에 대해 움직임이 정지된 고정 상태를 유지하고,상기 메인 베드는 상기 프린팅부가 상기 재료를 단위 높이만큼 적층할 때마다 상기 고정 상태를 유지하는 상기 서브 베드와 함께 상기 적층 방향에 평행한 방향을 따라 상기 단위 높이만큼 이동하는 프린트 베드
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3차원 프린팅되는 조형물에 대면하게 형성된 베이스부;상기 베이스부에 대해 이동 가능하게 형성된 복수의 서브 베드;를 포함하고,상기 서브 베드는 상기 베이스부 상에 프린트될 상기 조형물에 설정 거리만큼 근접한 위치에 해당하는 설정 위치로 이동하고,상기 조형물에 대면되는 상기 베이스부의 일면 또는 메인 베드의 일면은 복수의 분할 영역으로 분할되고,상기 서브 베드는 상기 분할 영역마다 마련되고 상기 베이스부에 대해 중력 방향을 따라 승강 가능하게 형성된 프린트 베드
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3차원 프린팅되는 조형물에 대면하게 형성된 베이스부;상기 베이스부에 대해 이동 가능하게 형성된 복수의 서브 베드;를 포함하고,상기 서브 베드는 상기 베이스부 상에 프린트될 상기 조형물에 설정 거리만큼 근접한 위치에 해당하는 설정 위치로 이동하고,상기 조형물에 대면되는 상기 베이스부의 일면에는 상기 베이스부에 대해 중력 방향을 따라 승강 가능하게 형성된 메인 베드가 마련되고,상기 서브 베드는 상기 메인 베드 상에 형성된 통공에 관통 설치되며,복수의 상기 서브 베드는 상기 통공을 통해 상기 중력 방향을 따라 서로 독립적으로 승강 가능하게 형성된 프린트 베드
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3차원 프린팅되는 조형물에 대면하게 형성된 베이스부;상기 베이스부에 대해 이동 가능하게 형성된 복수의 서브 베드;를 포함하고,상기 서브 베드는 상기 베이스부 상에 프린트될 상기 조형물에 설정 거리만큼 근접한 위치에 해당하는 설정 위치로 이동하고,상기 조형물에 대면되는 상기 베이스부의 일면에는 상기 베이스부에 대해 중력 방향을 따라 승강 가능하게 형성된 메인 베드가 마련되고,상기 메인 베드에는 상기 메인 베드를 기준으로 회전 운동하면서 상기 서브 베드를 움직이는 관절부가 마련된 프린트 베드
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제1항에 있어서,상기 베이스부에 대해 상기 서브 베드를 움직이는 액추에이터가 마련되고,상기 액추에이터는 공압 실린더, 유압 실린더, 모터 중 적어도 하나를 포함하는 프린트 베드
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3차원 프린팅되는 조형물에 대면하게 형성된 베이스부;상기 베이스부에 대해 이동 가능하게 형성된 복수의 서브 베드;를 포함하고,상기 서브 베드는 상기 베이스부 상에 프린트될 상기 조형물에 설정 거리만큼 근접한 위치에 해당하는 설정 위치로 이동하고,상기 서브 베드를 움직이는 동력을 제공하는 액추에이터, 상기 액추에이터의 동력을 상기 서브 베드에 전달하는 링크부, 상기 서브 베드에 상기 링크부를 연결시키거나 상기 연결을 해제시키는 클러치, 상기 클러치를 제어하는 제어부가 마련되고,상기 제어부는 상기 링크부 및 상기 클러치를 이용해 단일의 상기 액추에이터의 동력을 복수의 상기 서브 베드에 설정량만큼 전달하며,상기 설정량은 복수의 상기 서브 베드가 각자의 설정 위치에 도달하는데 필요한 동력을 포함하는 프린트 베드
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3차원 프린팅되는 조형물에 대면하게 형성된 베이스부;상기 베이스부에 대해 이동 가능하게 형성된 복수의 서브 베드;를 포함하고,상기 서브 베드는 상기 베이스부 상에 프린트될 상기 조형물에 설정 거리만큼 근접한 위치에 해당하는 설정 위치로 이동하고,상기 서브 베드를 움직이는 액추에이터, 상기 서브 베드의 말단 위치를 센싱하는 센싱부, 상기 서브 베드의 이동을 제어하는 제어부가 마련되고,상기 제어부는 상기 센싱부에 의해 센싱된 상기 말단 위치가 상기 설정 위치를 추종하도록 상기 액추에이터를 피드백 제어하는 프린트 베드
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3차원 프린팅되는 조형물에 대면하게 형성된 베이스부;상기 베이스부에 대해 이동 가능하게 형성된 복수의 서브 베드;를 포함하고,상기 서브 베드는 상기 베이스부 상에 프린트될 상기 조형물에 설정 거리만큼 근접한 위치에 해당하는 설정 위치로 이동하고,상기 베이스부가 설비된 챔버를 채운 가스 또는 상기 조형물의 재료에 대해 복수의 상기 서브 베드 사이의 제1 틈을 폐쇄하는 제1 실링부, 상기 서브 베드와 상기 챔버 사이의 제2 틈을 폐쇄하는 제2 실링부, 상기 챔버와 외부의 관부 사이에 형성된 제3 틈을 폐쇄하는 제3 실링부 중 적어도 하나가 마련된 프린트 베드
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3차원 프린팅되는 조형물에 대면 배치되는 조형판;을 포함하고,상기 조형물에 대면되는 상기 조형판의 일면에는 개별적으로 상하 운동하는 복수의 서브 베드가 마련되며,상기 서브 베드는 상기 상하 운동을 통해 상기 조형물에 대해 돌출되거나 함몰되고,각 서브 베드의 돌출 또는 함몰에 의해 상기 조형물의 일면에 결합되는 형태를 갖는 상기 조형판이 형성되고,각 서브 베드는 상기 조형물의 밑부분 중에서 서로 다른 부분을 향해 이동하고,각 서브 베드가 타겟으로 하는 설정 위치는 지면에 수평한 방향 및 지면에 수직한 방향 상으로 서로 독립적으로 형성되며,특정 설정 위치는 특정 서브 베드에 대면되는 상기 조형물의 밑부분 위치에 따라 결정되는 프린트 베드
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3차원 프린팅되는 조형물에 대면 배치되는 메인 베드;상기 메인 베드에 이동 가능하게 형성된 복수의 서브 베드;를 포함하고,상기 서브 베드는 상기 메인 베드를 지지점으로 하여 전달되는 제1 에너지를 통해 상기 조형물을 향해 이동하며,상기 메인 베드는 지면에 지지되는 베이스부를 지지점으로 하여 전달되고 상기 제1 에너지와 구분되는 제2 에너지를 이용하여 상기 조형물을 향하는 방향 또는 그 반대 방향으로 이동하고,각 서브 베드는 상기 조형물의 밑부분 중에서 서로 다른 부분을 향해 이동하고,각 서브 베드가 타겟으로 하는 설정 위치는 지면에 수평한 방향 및 지면에 수직한 방향 상으로 서로 독립적으로 형성되며,특정 설정 위치는 특정 서브 베드에 대면되는 상기 조형물의 밑부분 위치에 따라 결정되는 프린트 베드
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프린트 베드의 자동 제어 방법에 있어서,조형물의 형상 데이터를 획득하는 단계;조형물을 지지하는 서포터의 개수 또는 상기 조형물의 재료에 해당하는 파우더의 소비량 중 적어도 하나를 기초로 상기 조형물의 자세를 결정하는 단계;상기 조형물의 자세에 따라 복수의 서브 베드를 상기 조형물에 설정 거리만큼 근접한 설정 위치까지 이동시키는 단계;상기 조형물의 1개 레이어가 프린팅될 때마다, 상기 설정 위치까지 이동한 상기 서브 베드를 상기 1개 레이어의 두께만큼 하강시키는 단계;를 포함하는 제어 방법
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