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작업 대상물 상에 레이저 빔을 조사하여 용융 풀을 형성하는 레이저 빔 조사부; 상기 레이저 빔 조사부에 인접하게 배치되어, 클래딩 소재를 상기 레이저 빔 조사부에 의하여 형성되는 용융 풀로 공급하는 소재 공급부; 상기 레이저 빔 조사부와 상기 작업 대상물 사이의 수직 높이를 측정하는 높이 측정 센서부; 상기 레이저 빔 조사부 또는 상기 작업 대상물을 이송시키는 이송부; 및 상기 레이저 빔 조사부와 상기 소재 공급부와 상기 이송부를 제어하여 레이저 클래딩을 수행하는 제어부;를 포함하는 레이저 클래딩 시스템에서의 레이저 클래딩 방법에 있어서, (a) 상기 작업 대상물에서 손상된 영역인 복원대상영역과 손상되지 않은 영역인 복제대상영역을 2차원 평면으로 작업영역으로 설정하는 단계; (b) 상기 작업영역의 높이를 소정 해상도로 취득할 수 있는 스캔 경로를 생성하는 단계; (c) 생성된 스캔 경로를 따라 상기 이송부가 동작하며, 상기 높이 측정 센서부를 통해 상기 작업영역의 높이를 측정하여 상기 높이만큼 상기 2차원 평면을 적층하는 형태로 3차원 형상 데이터를 취득하는 단계; (d) 상기 3차원 형상 데이터에서 상기 복원대상영역과 상기 복제대상영역의 두께 차이만큼의 클래딩 층 높이를 설정하고, 설정된 클래딩 층의 높이와 클래딩 작업을 위한 공정 변수를 이용하여 CAM 파일을 생성하는 단계; 및 (e) 생성된 CAM 파일을 이용하여 상기 레이저 빔 조사부와 상기 이송부를 제어하여 상기 복원대상영역에 대해서만 레이저 클래딩을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 클래딩 방법
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작업 대상물 상에 레이저 빔을 조사하여 용융 풀을 형성하는 레이저 빔 조사부; 상기 레이저 빔 조사부에 인접하게 배치되어, 클래딩 소재를 상기 레이저 빔 조사부에 의하여 형성되는 용융 풀로 공급하는 소재 공급부; 상기 레이저 빔 조사부와 상기 작업 대상물 사이의 수직 높이를 측정하는 높이 측정 센서부; 상기 레이저 빔 조사부 또는 상기 작업 대상물을 이송시키는 이송부; 및 상기 레이저 빔 조사부와 상기 소재 공급부와 상기 이송부를 제어하여 레이저 클래딩을 수행하는 제어부;를 포함하는 레이저 클래딩 시스템에서의 레이저 클래딩 방법에 있어서,(a) 상기 작업 대상물로서 동일한 형태를 갖는 완성품인 제1 작업 대상물과 손상된 영역을 포함하는 제2 작업 대상물의 기준점을 일치시키고, 상기 기준점을 통해 상기 제2 작업 대상물의 손상된 영역에 대칭되는 상기 제1 작업 대상물의 대칭영역을 2차원 평면으로 작업영역으로 설정하는 단계; (b) 상기 작업영역의 높이를 소정 해상도로 취득할 수 있는 스캔 경로를 생성하는 스캔 경로 생성 단계; (c) 생성된 스캔 경로를 따라 이송부가 동작하며, 상기 높이 측정 센서부를 통해 상기 작업영역의 높이를 측정하여 상기 높이만큼 상기 2차원 평면을 적층하는 형태로 3차원 형상 데이터를 취득하는 단계; (d) 상기 3차원 형상 데이터에서 상기 제1 작업 대상물의 대칭영역과 상기 제2 작업 대상물의 손상된 영역의 두께 차이만큼의 클래딩 층 높이를 설정하고, 설정된 클래딩 층의 높이와 클래딩 작업을 위한 공정 변수를 이용하여 CAM 파일을 생성하는 단계; 및 (e) 생성된 CAM 파일을 이용하여 상기 레이저 빔 조사부와 상기 이송부를 제어하여 상기 제2 작업 대상물의 손상된 영역에 대해서만 레이저 클래딩을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 클래딩 방법
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 작업영역은 4개의 꼭지점 입력을 통하여 2차원의 다각형으로 설정되거나 폐곡선 형태의 평면으로 설정되는 것을 특징으로 하는 레이저 클래딩 방법
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 작업영역은 복수 개 설정되는 것을 특징으로 하는 레이저 클래딩 방법
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 (b) 단계에서 상기 스캔 경로는 직교 좌표를 따라 일정 간격으로 이동하는 지그재그 형태 또는 상기 작업영역의 형상에 대응하는 모양의 나선 형태 중 어느 하나가 설정되는 것을 특징으로 하는 레이저 클래딩 방법
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 공정 변수는 레이저의 출력, 레이저 빔의 모드, 레이저 빔의 크기, 이송부의 이송속도, 클래딩 소재의 공급량, 클래딩 비드의 중첩도, 공급되는 보조 가스의 종류 및 유량 중의 선택된 어느 하나 또는 하나 이상의 조합으로 설정되는 것을 특징으로 하는 레이저 클래딩 방법
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