요약 | 본 발명에 따른 지상주행이 가능한 드론은, 본체와, 본체에 구비된 어퍼암과 로어암과, 상기 어퍼암과, 로어암에 의해 지지되는 너클과, 상기 너클에 장착되는 BLDC 방식의 구동모터와, 상기 모터에 의해 회전되는 프로펠러와, 상기 프로플레의 외측선단을 따라 이어지는 림형태의 차륜을 포함하여 이루어진다. 본 발명에 의하면, 필요에 따라 비행모드 또는 지상주행모드를 선택하여 사용됨으로써, 배터리의 전력용량이 비행모드를 유지하기에 충분하지 않은 경우에는 지상주행모드로 전환 가동됨으로써, 회수되거나, 임무수행을 완료할 수 있게 된다는 이점이 있다. |
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Int. CL | B64C 39/02 (2006.01.01) B64C 27/20 (2006.01.01) B64C 27/52 (2006.01.01) B64C 27/08 (2006.01.01) B64C 37/00 (2006.01.01) B60F 5/02 (2006.01.01) |
CPC | B64C 39/024(2013.01) B64C 27/20(2013.01) B64C 27/52(2013.01) B64C 27/08(2013.01) B64C 37/00(2013.01) B60F 5/02(2013.01) B64C 2201/024(2013.01) B64C 2201/108(2013.01) B64C 2201/162(2013.01) B64C 2201/042(2013.01) Y02T 50/60(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020210036652 (2021.03.22) |
출원인 | 인하대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | |
공개번호/일자 | 10-2022-0132085 (2022.09.30) 문서열기 |
공고번호/일자 | |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 공개 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 국내출원/신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | N |
심사청구항수 | 1 |