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발광부와, 상기 발광부에서 방출된 광을 검출하는 검출부와, 상기 검출부의 출력을 수신하는 프로세서를 포함하는 광산란영상 카메라로서,상기 검출부는상기 발광부에서 방출되어 매질에 의해 산란된 산란광이 수집되는 마이크로렌즈 어레이와,상기 마이크로렌즈 어레이에 의해 집광된 광을 감지하여 전기적 신호로 전환하는 이미지 센서를 포함하는, 카메라
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제1항에 있어서,상기 이미지 센서는 상기 마이크로렌즈 어레이의 각 마이크로렌즈 별로 각 마이크로렌즈에 대응되는 서브 영상을 출력하는, 카메라
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제2항에 있어서,상기 프로세서는 상기 이미지 센서로부터 상기 서브 영상을 수신하고, 수신된 상기 서브 영상을 취합하여 상기 마이크로렌즈 어레이에 대한 벡터 영상을 생성하는, 카메라
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제3항에 있어서,상기 프로세서는 상기 벡터 영상을 해석하여 상기 매질 내에서의 광의 산란된 방향을 추정하는, 카메라
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제3항에 있어서,상기 프로세서는 상기 벡터 영상을 해석하여 상기 매질 내에서의 광의 위치를 추정하는, 카메라
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제2항에 있어서,상기 각 마이크로렌즈의 곡면 부분은 상기 이미지 센서를 향해 형성되는, 카메라
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제6항에 있어서,상기 각 마이크로렌즈의 직경은 10um - 500um이고,상기 각 마이크로렌즈의 직경을 조절하여 상기 각 마이크로렌즈에 대응되는 상기 이미지 센서의 픽셀 수를 조절 가능한, 카메라
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제6항에 있어서,상기 각 마이크로렌즈의 두께는 0
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제6항에 있어서,상기 각 마이크로렌즈의 개수를 조절하여 상기 각 서브 영상의 개수를 조절 가능한, 카메라
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제1항에 있어서,상기 발광부와 검출부는 수평방향으로 이격되고,상기 마이크로렌즈 어레이는 각 마이크로렌즈들이 수평하게 배치되는, 카메라
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제1항에 있어서,특정 입사각 범위를 만족하는 광만을 입사시키고 나머지는 차단하는 각도 선택적 광학 필터;를 더 포함하는, 카메라
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제11항에 있어서,상기 각도 선택적 광학 필터는수지로 충진된 구조물 내부에 사선으로 배치된 평면 거울 다수개가 서로 이격 배치된 구조로 이루어지는, 카메라
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13
제1항에 있어서,특정 파장의 광만을 선택적으로 투과하는 파장 어레이 필터;를 더 포함하는, 카메라
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제13항에 있어서,상기 파장 어레이 필터는상기 마이크로렌즈 어레이의 각 마이크로렌즈 별로 서로 동일하거나 상이한 색상의 컬러 필터가 구비된 구조로 이루어지는, 카메라
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