| 1 |
1
사용자의 손 및 상기 손 주변에 착용되어 손의 움직임을 도모하는 보조기에 있어서, 구동력을 발생시키는 구동부; 및상기 구동부에서 발생되는 상기 구동력에 의해 긴장 및 이완이 수행되면서 구동되는 핑거부;를 포함하고,상기 구동부 및 상기 핑거부는 독립적으로 배치되고, 상기 구동력은 상기 구동부로부터 상기 핑거부 측으로 케이블을 통해 전달되는, 손 재활 보조기
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 핑거부는,검지, 중지, 약지 및 새끼 중 하나 이상에 연결되는 제1핑거부; 및엄지에 착용되는 제2핑거부;를 포함하는, 손 재활 보조기
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서,상기 구동부는 상기 제1핑거부에 구동력을 전달하는 제1모터 및 상기 제2핑거부에 구동력을 전달하는 제2모터를 포함하는, 손 재활 보조기
|
| 4 |
4
청구항 3에 있어서,상기 구동부로부터 상기 제2핑거부로 연결되는 상기 케이블의 연장방향을 전환시키는 상기 제1결합착용부를 더 포함하는, 손 재활 보조기
|
| 5 |
5
청구항 4에 있어서,상기 구동부는,상기 핑거부로 상기 구동력을 전달하는 하나 이상의 모터와 상기 하나 이상의 모터가 안착결합되는 제2결합착용부를 포함하고,상기 제2결합착용부는 상기 제1결합착용부와 이격배치되되, 결합수단을 통해 결합되는, 손 재활 보조기
|
| 6 |
6
청구항 3에 있어서,상기 제1모터의 제1회전축 및 상기 제2모터의 제2회전축은 각각 상기 제1핑거부 및 상기 제2핑거부에 연결되는 별도의 케이블이 연결되는, 손 재활 보조기
|
| 7 |
7
청구항 1에 있어서,상기 핑거부는,손가락의 연장방향을 따라 연장형성되는 연장부;상기 연장부로부터 상기 손가락의 관절의 외주를 따라 연장되는 하나 이상의 핑거프레임; 및상기 핑거프레임에 하나 이상 마련되고, 상기 케이블을 안내하는 가이드부;를 포함하는, 손 재활 보조기
|
| 8 |
8
청구항 7에 있어서,상기 연장부는 탄성변형되어 관절의 회동방향을 따라 가변되는, 손 재활 보조기
|
| 9 |
9
청구항 1에 있어서,상기 핑거부는 PLA(Poly Lactic Acid)소재로 형성된, 손 재활 보조기
|
