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환자의 고정대상 팔에 설치되는 지지대; 및상기 지지대에 설치되며, 상기 환자의 손가락이 구부려지거나 펴질 수 있도록 상기 팔에 대해 손목을 구부리는 동작부;를 구비하는, 상지 건 고정 보조기
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제1항에 있어서, 상기 동작부는상기 환자의 손 등에 착용되는 손등 착용부재; 및상기 손목이 구부려질 수 있도록 상기 손등 착용부재에, 상기 지지대에 인접되는 방향으로 당김력을 제공하는 외력인가유닛;을 구비하는,상지 건 고정 보조기
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제2항에 있어서, 상기 외력인가유닛은일단이 상기 손등 착용부재에 연결되는 제1연결 와이어; 및상기 제1연결 와이어의 타단부에 연결되며, 상기 제1연결 와이어를 통해 상기 손등 착용부재에 당김력을 인가하는 구동부재;를 구비하는,상지 건 고정 보조기
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제3항에 있어서, 상기 구동부재는 상기 제1연결 와이어의 타단부를 상기 환자의 팔의 길이방향을 따라 이동시키는,상지 건 고정 보조기
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제2항에 있어서, 상기 손등 착용부재가 상기 지지대 측으로 당겨질 경우, 상기 환자의 손가락이 구부려지도록 상기 손가락의 동작을 가이드하는 손가락 지지부;를 더 구비하는, 상지 건 고정 보조기
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제5항에 있어서, 상기 손가락 지지부는상기 환자의 손가락 끝에 각각 착용되는 복수의 착용링;상기 손등 착용부재가 상기 당김력이 인가될 경우, 상기 손가락이 구부려지되, 상기 손등 착용부재에 상기 당김력이 해제될 경우, 상기 손가락이 펴지도록 일단이 상기 착용링에 고정되며, 타단은 상기 지지대에 설치되는 복수의 제2연결 와이어;를 구비하는,상지 건 고정 보조기
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제6항에 있어서, 상기 착용링은 상기 환자의 손가락 끝이 삽입될 수 있도록 제1중공이 마련되며, 외주면에 상기 제2연결 와이어의 일단부가 고정되기 위한 고정돌기가 형성된,상지 건 고정 보조기
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8
제6항에 있어서, 상기 손가락 지지부는 상기 제2연결 와이어를 상기 환자의 손바닥에 밀착시킬 수 있도록 상기 환자의 손바닥에 착용되는 바닥지지부재;를 더 구비하는,상지 건 고정 보조기
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제8항에 있어서, 상기 바닥지지부재는 지지유닛에 의해 상기 손등 착용부재에 지지되며, 상기 손바닥에 대향되는 측면에, 상기 제2연결 와이어가 통과될 수 있도록 가이드홈이 형성된,상지 건 고정 보조기
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제9항에 있어서, 상기 손등 착용부재 및 바닥지지부재는 3D 프린터에 의해 출력된,상지 건 고정 보조기
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11
제6항에 있어서, 상기 손가락 지지부는 상기 제2연결 와이어를 상기 환자의 손가락에 밀착시킬 수 있도록 상기 손가락에 착용되는 보조밀착부;를 더 구비하는, 상지 건 고정 보조기
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제11항에 있어서, 상기 보조밀착부는상기 착용링과 환자의 손등 사이의 손가락에 착용되는 것으로서, 상기 환자의 손가락이 관통될 수 있도록 제2중공이 형성된 다수의 지지링; 및상기 지지링의 외주면에 형성되며, 상기 제2연결 와이어가 관통될 수 있도록 삽입공이 형성된 지지돌기;를 구비하는,상지 건 고정 보조기
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13
제12항에 있어서, 상기 착용링 및 지지링은 3D 프린터에 의해 출력된, 상지 건 고정 보조기
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제2항에 있어서, 상기 지지대는상기 환자의 팔뚝에 접촉하는 것으로서, 단부가, 상기 환자의 손목에 인접된 손바닥 일부분에 접촉되도록 소정길이 연장된 제1부목;상기 팔뚝을 중심으로 상기 제1부목에 대향되는 상기 환자의 팔뚝에 접촉되며, 상기 외력인가유닛이 설치되는 제2부목; 및상기 제1 및 제2부목을 상호 결합시키는 결합유닛;을 구비하는,상지 건 고정 보조기
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15
제14항에 있어서, 상기 제1 및 제2부목 중 어느 하나는 양측에 각각 관통되게 제1 및 제2관통구가 형성되고, 상기 결합유닛은 상기 제1 및 제2관통구에 각각 관통되게 삽입될 수 있도록 상기 제1 및 제2부목 중 다른 하나의 양측에 각각 형성되며, 단부가 상호 탈착가능하게 형성된 제1 및 제2벨크로 부재;를 구비하는,상지 건 고정 보조기
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16
제14항에 있어서, 상기 제1 및 제2부목은 3D 프린터에 의해 출력된,상지 건 고정 보조기
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17
제2항에 있어서, 상기 환자의 고정대상 팔의 근육 움직임을 감지하여 상기 팔의 근육 움직임에 따라 상기 외력인가유닛이 작동되도록 제어하는 제어유닛;을 더 구비하는, 상지 건 고정 보조기
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18
제17항에 있어서, 상기 제어유닛은상기 환자의 팔에 부착되어 상기 팔의 근전도 신호를 출력하는 근전도 센서; 및상기 근전도 센서에서 출력되는 근전도 신호를 토대로 상기 외력인가유닛의 작동을 제어하는 조작제어모듈;을 구비하는,상지 건 고정 보조기
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19
제18항에 있어서, 상기 근전도 센서는 상기 팔의 이두근의 근전도 신호를 출력할 수 있도록 상기 이두근에 대응되는 위치의 상기 팔에 부착되는, 상지 건 고정 보조기
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20
제18항 또는 제19항에 있어서, 상기 조작제어모듈은 상기 근전도 센서에서 출력되는 근전도 신호 값이 기설정된 기준값을 초과할 경우, 상기 손등 착용부재에 상기 당김력이 제공되도록 상기 외력인가유닛을 제어하고, 상기 근전도 신호 값이 상기 기준값을 초과한 이후에, 상기 근전도 센서에서 제공되는 근전도 신호 값이 상기 기준값을 재차 초과할 경우, 상기 손등 착용부재에 상기 당김력이 해제되도록 상기 외력인가유닛을 제어하는, 상지 건 고정 보조기
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