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서로 다른 시간대의 복수개의 영상을 촬영하여 복수개의 영상 신호를 획득하도록 형성되는 영상 신호 획득부;상기 복수개의 영상 신호의 전처리를 수행하여 복수개의 분류된 정규화 신호를 생성하도록 형성되는 영상 신호 전처리부;상기 복수개의 정규화 신호 및 부분 지연 신호를 이용하여 상기 정규화 신호 각각의 최적 지연값을 획득하도록 형성되는 지연 정보 처리부; 및상기 최적 지연값들을 이용하여 상기 복수개의 정규화 신호를 병합한 업샘플링 신호를 출력하도록 형성되는 영상 신호 후처리부;를 포함하는 다중 영상을 이용한 업샘플링 시스템
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제 1항에 있어서,상기 영상 신호 획득부는, 촬영 대상에 촬영 표적이 존재하는 경우, 상기 촬영 표적의 위치 변화를 상기 영상 신호로 획득하며, 상기 촬영 표적이 존재하지 않는 경우 상기 촬영 대상의 특징점을 촬영 표적으로 설정하여 위치 변화를 상기 영상 신호로 획득하거나, 상기 촬영 대상의 특정 위치 중 상기 촬영 대상의 움직임의 변화가 가장 큰 위치의 위치 변화를 상기 영상 신호로 획득하도록 형성되는 다중 영상을 이용한 업샘플링 시스템
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제 2항에 있어서,상기 촬영 대상의 특징점은, SIFT 알고리즘, Harris 알고리즘 및 FAST 알고리즘 중 어느 하나를 통해 획득되는 특징점 중 어느 하나인 다중 영상을 이용한 업샘플링 시스템
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제 2항에 있어서,상기 영상 신호 전처리부는,상기 복수개의 영상 신호를 기 설정된 기준을 이용하여 각각 정규화하여 상기 복수개의 정규화 신호를 생성하도록 형성되는 영상 신호 정규화 모듈; 및상기 복수개의 정규화 신호 중 어느 하나를 기준 정규화 신호로 선정하고 나머지 신호를 획득 정규화 신호로 선정하는 분류를 수행하는 정규화 신호 분류 모듈;을 포함하며,상기 영상 신호 정규화 모듈은, 체비세브 IIR 필터를 이용하여 상기 영상 신호를 필터링 한 후, 정규화를 수행하도록 형성되는 다중 영상을 이용한 업샘플링 시스템
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제 4항에 있어서,상기 지연 정보 처리부는,상기 정규화 신호 중 어느 하나의 부분 지연 신호를 획득하도록 형성되며, 상기 부분 지연 신호는 임의의 정수 지연 N을 이용하여 획득되는 부분 지연 신호 획득 모듈; 및상기 부분 지연 신호 및 상기 정규화 신호를 이용하여 상기 최적 지연값을 획득하도록 형성되는 최적 지연값 획득 모듈;을 포함하도록 형성되는 다중 영상을 이용한 업샘플링 시스템
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제 5항에 있어서,상기 부분 지연 신호 획득 모듈은, 상기 정규화 신호 중 상기 기준 정규화 신호의 상기 부분 지연 신호를 획득하도록 형성되는 다중 영상을 이용한 업샘플링 시스템
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제 5항에 있어서,상기 부분 지연 신호 획득 모듈은, 상기 부분 지연 신호를 라그랑주 보간법에 패로우 구조를 적용한 하기 수학식 1을 이용하여 획득하는 다중 영상을 이용한 업샘플링 시스템
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제 7항에 있어서,상기 최적 지연값 획득 모듈은, 하기 수학식 2로 표현되는 오차 제곱합 공식 중 어느 하나를 이용하여 임의의 정규화 신호에 대한 복수개의 지연값을 획득하고, 획득한 상기 복수개의 지연값 중 최소값을 상기 최적 지연값으로 획득하도록 형성되며,상기 임의의 정규화 신호에 대한 복수개의 지연값은 상기 임의의 정수 지연 N을 변경하여 생성되는 복수개의 상기 부분 지연 신호를 이용하여 획득되는 다중 영상을 이용한 업샘플링 시스템
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제 8항에 있어서,상기 영상 신호 후처리부는,상기 최적 지연값을 이용하여 상기 기준 정규화 신호와 상기 획득 정규화 신호를 병합하고 보간을 수행하여 상기 업샘플링 신호를 생성하도록 형성되는 업샘플링 신호 생성 모듈; 및상기 업샘플링 신호를 필터링하여 안티 에일리어싱을 수행하도록 형성되는 업샘플링 신호 필터링 모듈;을 포함하도록 형성되는 다중 영상을 이용한 업샘플링 시스템
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제 9항에 있어서,상기 업샘플링 신호 필터링 모듈은, 상기 업샘플링 신호를 필터링 하기 위해 체비세브 필터를 사용하는 다중 영상을 이용한 업샘플링 시스템
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영상 신호 획득부를 이용하여 서로 다른 시간대의 복수개의 영상을 촬영하여 복수개의 영상 신호를 획득하는 단계;영상 신호 전처리부를 이용하여 상기 복수개의 영상 신호의 전처리를 수행하여 복수개의 분류된 정규화 신호를 생성하는 단계;지연 정보 처리부를 통해 상기 복수개의 정규화 신호 및 부분 지연 신호를 이용하여 최적 지연값을 획득하는 단계; 및영상 신호 후처리부를 통해 상기 최적 지연값들을 이용하여 상기 복수개의 정규화 신호를 병합한 업샘플링 신호를 출력하는 단계;를 포함하는 다중 영상을 이용한 업샘플링 방법
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제 11항에 있어서,상기 복수개의 영상 신호를 획득하는 단계는,촬영 대상에 촬영 표적이 존재하는 경우, 상기 촬영 표적의 위치 변화를 상기 영상 신호로 획득하며, 상기 촬영 표적이 존재하지 않는 경우 상기 촬영 대상의 특징점을 촬영 표적으로 설정하여 위치 변화를 상기 영상 신호로 획득하거나, 상기 촬영 대상의 특정 위치 중 상기 촬영 대상의 움직임의 변화가 가장 큰 위치의 위치 변화를 상기 영상 신호로 획득하도록 형성되는 다중 영상을 이용한 업샘플링 방법
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제 12항에 있어서,상기 촬영 대상의 특징점은, SIFT 알고리즘, Harris 알고리즘 및 FAST 알고리즘 중 어느 하나를 통해 획득되는 특징점 중 어느 하나인 다중 영상을 이용한 업샘플링 방법
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제 12항에 있어서,상기 복수개의 분류된 정규화 신호를 생성하는 단계는,상기 복수개의 영상 신호를 기 설정된 기준을 이용하여 각각 정규화하여 상기 복수개의 정규화 신호를 생성하는 단계; 및상기 복수개의 정규화 신호 중 어느 하나를 기준 정규화 신호로 선정하고 나머지 신호를 획득 정규화 신호로 선정하는 분류를 수행하는 단계;를 포함하며,상기 정규화 신호를 생성하는 단계는,체비세브 IIR 필터를 이용하여 상기 영상 신호를 필터링 한 후, 정규화를 수행하도록 형성되는 다중 영상을 이용한 업샘플링 방법
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제 14항에 있어서,상기 최적 지연값을 획득하는 단계는,상기 정규화 신호 중 어느 하나의 부분 지연 신호를 획득하며, 상기 부분 지연 신호를 임의의 정수 지연 N을 이용하여 획득하는 단계; 및상기 부분 지연 신호 및 상기 정규화 신호를 이용하여 상기 최적 지연값을 획득하는 단계;를 포함하도록 형성되는 다중 영상을 이용한 업샘플링 방법
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제 15항에 있어서,상기 부분 지연 신호를 획득하는 단계는, 상기 정규화 신호 중 상기 기준 정규화 신호의 상기 부분 지연 신호를 획득하도록 형성되는 다중 영상을 이용한 업샘플링 방법
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제 15항에 있어서,상기 부분 지연 신호를 획득하는 단계는, 상기 부분 지연 신호를 라그랑주 보간법에 패로우 구조를 적용한 하기 수학식 3을 이용하여 획득하는 다중 영상을 이용한 업샘플링 방법
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제 17항에 있어서,상기 최적 지연값을 획득하는 단계는, 하기 수학식 4로 표현되는 오차 제곱합 공식 중 어느 하나를 이용하여 임의의 정규화 신호에 대한 복수개의 지연값을 획득하고, 획득한 상기 복수개의 지연값 중 최소값을 상기 최적 지연값으로 획득하도록 형성되며,상기 임의의 정규화 신호에 대한 복수개의 지연값은 상기 임의의 정수 지연 N을 변경하여 생성되는 복수개의 상기 부분 지연 신호를 이용하여 획득되는 다중 영상을 이용한 업샘플링 방법
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제 18항에 있어서,상기 업샘플링 신호를 출력하는 단계는,상기 최적 지연값을 이용하여 상기 기준 정규화 신호와 상기 획득 정규화 신호를 병합하고 보간을 수행하여 상기 업샘플링 신호를 생성하는 단계; 및상기 업샘플링 신호를 필터링하여 안티 에일리어싱을 수행하는 단계;를 포함하도록 형성되는 다중 영상을 이용한 업샘플링 방법
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제 19항에 있어서,상기 안티 에일리어싱을 수행하는 단계는, 상기 업샘플링 신호를 필터링 하기 위해 체비세브 필터를 사용하는 다중 영상을 이용한 업샘플링 방법
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