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입력 영상을 전처리하여 연기와 화재 영역을 강조하는 전처리부;상기 입력 영상을 정적인 프레임 단위로 적용하여 연기 및 화재 특징값을 추출하는 공간 분석 모델부;상기 연기와 화재 영역이 강조된 영상에서 옵티컬 플로우를 적용한 영상을 입력받아 연기 및 화재의 모션 특징값을 추출하는 시간 분석 모델부; 및상기 연기 및 화재 특징값과 상기 연기 및 화재의 모션 특징값을 융합하여 상기 입력 영상을 연기, 화재 및 일반 영상으로 각각 분류하는 분류부를 포함하되,상기 공간 분석 모델부와 상기 시간 분석 모델부는 병렬로 동작되는 것을 특징으로 하는 연기 및 화재 검출 장치
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제1 항에 있어서, 상기 전처리부는,상기 입력 영상에 DCP(dark channel prior) 알고리즘을 적용한 후 연기 대기 투과율을 도출한 후 상기 연기 대기 투과율을 이용하여 연기 영역을 강조하는 것을 특징으로 하는 연기 및 화재 검출 장치
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제1 항에 있어서, 상기 전처리부는,상기 입력 영상을 다른 컬러 모델로 변환한 후 화재 판단 범위 내의 픽셀들을 화재 영역으로서 강조하는 것을 특징으로 하는 연기 및 화재 검출 장치
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제1 항에 있어서, 상기 시간 분석 모델부는, 상기 연기 영역과 상기 화재 영역이 강조된 영상에 옵티컬 플로우를 적용한 후 수평 성분과 수직 성분으로 각각 분해한 영상을 입력받는 것을 특징으로 하는 연기 및 화재 검출 장치
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입력 영상을 전처리하여 연기와 화재 영역을 각각 강조하는 전처리부;상기 입력 영상과 상기 연기 및 화재 영역이 강조된 영상을 분석 모델에 입력하여 공간 특징값과 모션 특징값을 출력하는 특징 분석부; 및상기 공간 특징값과 모션 특징값을 융합하여 상기 입력 영상을 화재, 연기 및 일반 영상 중 어느 하나로 각각 분류하는 분류부를 포함하는 연기 및 화재 검출 장치
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제5 항에 있어서,상기 분석 모델은,공간 네트워크 모델과 시간 네트워크 모델을 각각 포함하며,상기 공간 네트워크 모델은 상기 입력 영상을 정적 프레임 단위로 분석하며,상기 시간 네트워크 모델은 상기 연기 및 화재 영역이 강조된 영상을 연속된 복수의 프레임 단위로 분석하는 것을 특징으로 하는 연기 및 화재 검출 장치
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제6 항에 있어서, 상기 분류부는, 상기 공간 네트워크 모델과 상기 시간 네트워크 모델의 출력 결과를 융합하여 상기 입력 영상을 화재, 연기 및 일반 영상 중 어느 하나로 각각 분류하는 것을 특징으로 하는 연기 및 화재 검출 장치
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(a) 입력 영상을 전처리하여 연기와 화재 영역을 강조하는 단계;(b) 상기 입력 영상을 정적인 프레임 단위로 공간 분석 모델부에 적용하여 연기 및 화재 특징값을 추출하는 단계;(c) 상기 연기와 화재 영역이 강조된 영상에서 옵티컬 플로우를 적용한 영상을 시간 분석 모델부에 적용하여 연기 및 화재의 모션 특징값을 추출하는 단계; 및(d) 상기 연기 및 화재 특징값과 상기 연기 및 화재의 모션 특징값을 융합하여 상기 입력 영상을 연기, 화재 및 일반 영상으로 각각 분류하는 단계를 포함하되,상기 (b) 단계 및 상기 (c) 단계는 병렬로 수행되는 것을 특징으로 하는 연기 및 화재 검출 방법
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제8 항에 있어서, 상기 (a) 단계는, 상기 입력 영상에 DCP(dark channel prior) 알고리즘을 적용한 후 연기 대기 투과율을 도출한 후 상기 연기 대기 투과율을 이용하여 연기 영역을 강조하는 것을 특징으로 하는 연기 및 화재 검출 방법
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제8 항에 있어서, 상기 (a) 단계는,상기 입력 영상을 다른 컬러 모델로 변환한 후 화재 판단 범위 내의 픽셀들을 화재 영역으로서 강조하는 것을 특징으로 하는 연기 및 화재 검출 방법
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제8항에 있어서, 상기 시간 분석 모델부는,상기 연기 영역과 상기 화재 영역이 강조된 영상에 옵티컬 플로우를 적용한 후 수평 성분과 수직 성분으로 각각 분해한 영상을 입력받는 것을 특징으로 하는 연기 및 화재 검출 방법
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입력 영상을 전처리하여 연기와 화재 영역을 각각 강조하는 단계;상기 입력 영상과 상기 연기 및 화재 영역이 강조된 영상을 두방향 스트림 분석 모델에 입력하여 공간 특징값과 모션 특징값을 출력하는 단계; 및상기 공간 특징값과 모션 특징값을 융합하여 상기 입력 영상을 화재, 연기 및 일반 영상 중 어느 하나로 각각 분류하는 단계를 포함하는 연기 및 화재 검출 방법
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제8 항 내지 제12항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 제품
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