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(a) 탄소섬유복합재의 상부에 블라인드홈을 가공하는 단계;(b) 금속의 상면에 접착제를 도포하는 단계;(c) 상기 탄소섬유복합재와 상기 금속이 상기 접착제에 의해 접착되는 단계; 및(d) SPR접합기에 장착된 리벳부가 상기 블라인드홈을 통해 상기 탄소섬유복합재와 상기 금속을 SPR접합시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 기반 이종재료의 접합방법
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제1 항에 있어서,상기 (a) 단계는,(a1) 로봇암에 장착된 드릴공구가 상기 탄소섬유복합재의 상부에 위치하는 단계;(a2) 상기 드릴공구가 하강하면서 상기 탄소섬유복합재의 상면 양측을 드릴링하여 상기 블라인드홈을 가공하는 단계; 및(a3) 상기 드릴공구가 상승하면서 초기 위치로 복귀하는 단계;를 포함하고,상기 블라인드홈의 깊이는 상기 탄소섬유복합재의 두께의 1/2보다 작거나 같은 것을 특징으로 하는 로봇 기반 이종재료의 접합방법
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제1 항에 있어서,상기 (b) 단계는,(b1) 상기 금속이 준비되는 단계; 및(b2) 상기 금속의 상면에 상기 접착제를 도포하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 기반 이종재료의 접합방법
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제1 항에 있어서,상기 (c) 단계는,(c1) 상기 탄소섬유복합재가 상기 금속을 향하여 하강하는 단계;(c2) 상기 탄소성유복합재가 상기 접착제와 접하면서 상기 금속과 접착되는 단계; 및(c3) 상기 접착제가 경화되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 기반 이종재료의 접합방법
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제1 항에 있어서,상기 (d) 단계는,(d1) 다수의 지지부가 소정거리 이격되도록 배치되는 단계;(d2) 상기 접착제에 의해 접착된 상기 탄소섬유복합재와 상기 금속이 상기 다수의 지지부의 상면에 배치되는 단계;(d3) 상기 SPR접합기에 구비된 본체부가 상기 지지부의 상부에 위치하는 단계;(d4) 상기 본체부가 상기 지지부를 향하여 하강하여 상기 블라인드홈과 인접하도록 위치하는 단계; 및(d5) 상기 본체부의 내부에 있는 푸쉬부가 상기 리벳부를 밀어내어 상기 탄소섬유복합재, 상기 접착제 및 상기 금속을 SPR접합시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 기반 이종재료의 접합방법
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제1 항에 있어서,상기 (d) 단계 이후,(e) 상기 SPR접합기가 상기 탄소섬유복합재와 상기 금속을 SPR접합시키는 SPR공정 데이터를 기반으로 최적공정값을 찾는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 기반 이종재료의 접합방법
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제1 항에 있어서,상기 (b) 단계에서,상기 금속은 알루미늄 합금, 마그네슘 합금, 티타늄 합금, 니켈 합금, 스테인리스 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 로봇 기반 이종재료의 접합방법
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제1 항에 따른 로봇 기반 이종재료의 접합방법에 의해 제조되는 SPR접합체
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제1 항에 따른 로봇 기반 이종재료의 접합방법에 사용되는 SPR접합기
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제9 항에 있어서,상기 SPR접합기는,탄소섬유복합재의 하부에 위치하여 탄소섬유복합재를 지지하는 지지부;상기 탄소섬유복합재의 상면과 접하는 본체부;상기 본체부의 내부에 위치하는 가이드부;상기 가이드부의 내부에 위치하는 리벳부;상기 가이드부의 내부에 위치하고 상기 리벳부의 상부에 위치하는 푸쉬부;를 포함하고,상기 푸쉬부는 상기 리벳부와 접한 상태에서 하방으로 이동하면서 상기 리벳부를 밀어냄에 따라 상기 리벳부가 상기 탄소섬유복합재, 상기 금속 및 상기 접착제에 SPR접합시키는 것을 특징으로 하는 SPR접합기
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