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입력된 이미지에 대한 3차원 특성을 추정하는 이미지 특성 추정 모듈; 및상기 이미지 특성 추정 모듈에 의해 추정된 3차원 특성에 기초하여 상기 이미지를 분류하는 이미지 분류 모듈을 포함하고,상기 이미지 특성 추정 모듈은,상기 입력된 이미지의 3차원적 특징, 및 상기 입력된 이미지 내의 픽셀들 간의 색상 변화를 반영하여 상기 3차원 특성을 추정하도록 학습된 딥러닝 기반의 제1 네트워크를 포함하는,이미지 분류 시스템
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제1항에 있어서, 상기 이미지 특성 추정 모듈은,상기 이미지의 3차원 특성에 대응하는 복수의 3차원 포인트들의 위치를 추정하고, 추정된 위치에 대응하는 값들을 상기 3차원 특성의 추정 결과로서 출력하는,이미지 분류 시스템
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제2항에 있어서, 상기 이미지의 3차원 특성을 나타내는 메쉬(mesh)를 추정하고,상기 복수의 3차원 포인트들은 상기 메쉬에 포함된 복수의 정점들(vertex)에 대응하는,이미지 분류 시스템
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4
제3항에 있어서, 상기 제1 네트워크의 학습을 위한 학습 모듈을 더 포함하고,상기 학습 모듈은,상기 추정된 3차원 특성을 이용한 렌더링 결과와, 상기 입력된 이미지의 3차원 특성에 대응하는 정답 데이터 간의 차이에 기초하여 상기 제1 네트워크를 업데이트하는,이미지 분류 시스템
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제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 학습 모듈은,상기 추정된 3차원 특성에 기초하여 재구성된 이미지와, 상기 입력된 이미지 사이에 대응하는 픽셀 간의 색상 차이에 기초하여 상기 제1 네트워크를 업데이트하는,이미지 분류 시스템
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제3항에 있어서, 상기 이미지 분류 모듈은,상기 복수의 3차원 포인트들의 위치에 대응하는 값들에 기초하여 상기 이미지를 분류하도록 학습된 딥러닝 기반의 제2 네트워크를 더 포함하는,이미지 분류 시스템
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7
제3항에 있어서, 상기 이미지 분류 모듈은,상기 복수의 3차원 포인트들에 기초하여 렌더링된 깊이 이미지와 상기 입력된 이미지에 기초하여 상기 입력된 이미지를 분류하도록 학습된 딥러닝 기반의 제2 네트워크를 더 포함하는,이미지 분류 시스템
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8
제1항에 있어서,상기 이미지 분류 시스템은 적어도 하나의 컴퓨팅 장치로 구현되고,상기 적어도 하나의 컴퓨팅 장치 각각은 프로세서 및 메모리를 포함하는,이미지 분류 시스템
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9
입력된 이미지에 대한 3차원 특성을 추정하는 단계; 및추정된 3차원 특성에 기초하여 상기 입력된 이미지를 분류하는 단계를 포함하고,상기 3차원 특성을 추정하는 단계는,상기 입력된 이미지의 3차원적 특징, 및 상기 입력된 이미지 내의 픽셀들 간의 색상 변화를 반영하여 상기 3차원 특성을 추정하도록 학습된 딥러닝 기반의 제1 네트워크를 이용하여, 상기 입력된 이미지에 대한 3차원 특성을 추정하는 단계인,이미지 분류 방법
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제9항에 있어서, 상기 3차원 특성을 추정하는 단계는,상기 입력된 이미지의 3차원 특성에 대응하는 복수의 3차원 포인트들의 위치를 추정하는 단계; 및추정된 위치에 대응하는 값들을 상기 3차원 특성의 추정 결과로서 출력하는 단계를 포함하는,이미지 분류 방법
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제10항에 있어서, 상기 복수의 3차원 포인트들은, 상기 입력된 이미지의 3차원 특성을 나타내도록 추정되는 메쉬(mesh)에 포함된 복수의 정점들(vertex)에 대응하는,이미지 분류 방법
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제11항에 있어서,상기 추정된 3차원 특성을 이용한 렌더링 결과와, 상기 입력된 이미지의 3차원 특성에 대응하는 정답 데이터 간의 차이에 기초하여 상기 제1 네트워크를 업데이트하는 단계를 더 포함하는,이미지 분류 방법
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제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 추정된 3차원 특성에 기초하여 재구성된 이미지와, 상기 입력된 이미지 사이에 대응하는 픽셀 간의 색상 차이에 기초하여 상기 제1 네트워크를 업데이트하는 단계를 더 포함하는,이미지 분류 방법
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제11항에 있어서, 상기 입력된 이미지를 분류하는 단계는,상기 복수의 3차원 포인트들의 위치에 대응하는 값들에 기초하여 상기 이미지를 분류하도록 학습된 딥러닝 기반의 제2 네트워크를 이용하여, 상기 입력된 이미지를 분류하는 단계인,이미지 분류 방법
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제11항에 있어서, 상기 입력된 이미지를 분류하는 단계는,상기 복수의 3차원 포인트들에 기초한 깊이 이미지를 생성하는 단계;생성된 깊이 이미지와 상기 입력된 이미지에 기초하여 상기 입력된 이미지를 분류하도록 학습된 딥러닝 기반의 제2 네트워크를 이용하여, 상기 입력된 이미지를 분류하는 단계인,이미지 분류 방법
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