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야간 해상 환경에서 선박 내 등화 식별 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2022022514
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 야간 해상 환경에서 선박 내 등화 식별 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 선박 내 등화 식별 방법은, 야간 해상 영상에 대해 조도를 개선하여 선박 영역을 검출하고, 검출된 선박 영역에서 등화 영역을 식별한다. 이에 의해, 보다 정확하게 선박 내 등화를 식별할 수 있게 된다. 또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 감마 보정, 영상 이진화, 잡음 제거, 영역 확장, 중복 영역 제거 등의 영상 처리 기법을 적용하여, 보다 정확하게 선박 내 등화를 식별할 수 있게 된다.
Int. CL G06K 9/00 (2022.01.01) G08B 17/12 (2014.01.01) G06V 10/28 (2022.01.01) G06T 5/00 (2019.01.01) G06N 20/00 (2019.01.01)
CPC G06V 20/00(2013.01) G08B 17/125(2013.01) G06V 10/28(2013.01) G06T 5/001(2013.01) G06N 20/00(2013.01)
출원번호/일자 1020210064910 (2021.05.20)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0157163 (2022.11.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.05.20)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김정호 서울특별시 성동구
2 추연승 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2021-0581140-17
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2022.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0704578-89
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2022.11.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-1218020-91
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2022.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2022-1218013-71
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
야간 해상 영상에 대해 조도를 개선하는 단계;조도가 개선된 야간 해상 영상에서 선박 영역을 검출하는 단계;검출된 선박 영역에서 등화 영역을 식별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 야간 해상 환경에서 선박 내 등화 식별 방법
2 2
청구항 1에 있어서,검출 단계는,야간 해상 영상을 입력받으면 선박 영역을 검출하여 출력하도록 학습된 인공지능 모델을 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 야간 해상 환경에서 선박 내 등화 식별 방법
3 3
청구항 1에 있어서,식별 단계는,검출된 선박 영역에 대해, 어두운 픽셀 값은 낮추고 밝은 픽셀 값은 높여서 보정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 야간 해상 환경에서 선박 내 등화 식별 방법
4 4
청구항 3에 있어서,보정된 선박 영역을 밝은 영역과 어두운 영역으로 이진화하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 야간 해상 환경에서 선박 내 등화 식별 방법
5 5
청구항 4에 있어서,이진화된 선박 영역에서 일부 밝은 영역을 제거하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 야간 해상 환경에서 선박 내 등화 식별 방법
6 6
청구항 4에 있어서,밝은 영역 제거 단계는,크기가 기준 미만인 밝은 영역을 제거하는 것을 특징으로 하는 야간 해상 환경에서 선박 내 등화 식별 방법
7 7
청구항 5에 있어서,영역 확장 기법으로 밝은 영역을 확장하고, BB(Bounding Box)를 계산하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 야간 해상 환경에서 선박 내 등화 식별 방법
8 8
청구항 7에 있어서,계산된 BB들 중 일부 BB들을 제거하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 야간 해상 환경에서 선박 내 등화 식별 방법
9 9
청구항 8에 있어서,BB 제거 단계는,NMS(Non-maxima suppression)을 이용하여 중복된 BB들을 제거하는 것을 특징으로 하는 야간 해상 환경에서 선박 내 등화 식별 방법
10 10
야간 해상 영상을 입력하는 영상 입력부; 및입력부로부터 입력되는 야간 해상 영상에 대해 조도를 개선하고, 조도가 개선된 야간 해상 영상에서 선박 영역을 검출하며, 검출된 선박 영역에서 등화 영역을 식별하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 야간 해상 환경에서 선박 내 등화 식별 시스템
11 11
야간 해상 영상에서 선박 영역을 검출하는 단계;검출된 선박 영역에서 등화 영역을 식별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 야간 해상 환경에서 선박 내 등화 식별 방법
12 12
야간 해상 영상을 입력하는 영상 입력부; 및입력부로부터 입력되는 야간 해상 영상에서 선박 영역을 검출하고, 검출된 선박 영역에서 등화 영역을 식별하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 야간 해상 환경에서 선박 내 등화 식별 시스템
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1 산업통상자원부 울산과학기술원 민군기술협력(R&D)(산업부) 지능형 함정항행정보 전시기술