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가속도 센서가 내장되고, 내장된 가속도 센서를 이용하여 사용자의 움직임에 대한 가속도 데이터를 수집하는 웨어러블 스마트 밴드; 카메라, GPS, 마이크, 스피커가 탑재되어 음성 상호 작용 및 영상 촬영을 수행하고, 무선 통신을 통해 웨어러블 스마트 밴드로부터 수집되는 가속도 데이터를 입력 받는 디지털 컴패니언; 디지털 컴패니언으로부터 촬영되는 영상을 입력 받아 자세 데이터를 추출 및 분석하여 액션 태그를 생성하는 영상 처리 모듈; 디지털 컴패니언으로부터 가속도 데이터를 입력 받아 분석하는 가속도 처리 모듈; 및 영상 처리 모듈로부터 입력 받은 액션 태그 및 가속도 처리 모듈로부터 입력 받은 분석 결과에 따라 낙상 여부를 판단하는 낙상 감지 모듈을 포함하는 하이브리드 낙상 감지 시스템
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제1항에 있어서,상기 영상 처리 모듈은, 디지털 컴패니언으로부터 촬영되는 영상을 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport) 프로토콜을 통해 입력 받고, 오픈 포즈(OpenPose)를 통해 자세 데이터를 추출하며, 추출된 자세 데이터를 자세 프리셋(preset)을 이용하여 분류하고 액션 태그를 생성하는 하이브리드 낙상 감지 시스템
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제1항에 있어서,상기 가속도 처리 모듈은, 수집된 가속도 데이터를 디지털 컴패니언으로부터 MQTT 프로토콜을 통해 입력 받고, 입력된 가속도 데이터가 미리 정해진 임계값 이상인 경우, 해당 가속도 데이터 값과 해당 가속도 데이터 값의 발생 시간을 추출하여 낙상 감지 모듈을 트리거하는 하이브리드 낙상 감지 시스템
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제1항에 있어서,상기 낙상 감지 모듈은, 영상 처리 모듈로부터 생성되는 액션 태그를 MQTT 프로토콜을 통해 입력 받아 액션 태그 캐시에 저장하고, 가속도 처리 모듈에 미리 정해진 임계값 이상의 가속도 데이터 값이 입력되어 낙상 감지 모듈이 트리거된 경우, 해당 가속도 데이터 값이 발생한 시점을 기준으로 액션 태그를 대조하여 낙상 여부를 판단하고, 판단 결과에 대하여 디지털 컴패니언의 마이크 또는 스피커를 통해 사용자에게 질의하고, 낙상으로 판단되는 경우 관련 응급상황 대응기관에 낙상 관련 정보를 전송하는 하이브리드 낙상 감지 시스템
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가속도 센서가 내장된 웨어러블 스마트 밴드를 통해 내장된 가속도 센서를 이용하여 사용자의 움직임에 대한 가속도 데이터를 수집하는 단계; 카메라, GPS, 마이크, 스피커가 탑재된 디지털 컴패니언을 통해 음성 상호 작용 및 영상 촬영을 수행하고, 무선 통신을 통해 웨어러블 스마트 밴드로부터 수집되는 가속도 데이터를 입력 받는 단계; 영상 처리 모듈을 통해 디지털 컴패니언으로부터 촬영되는 영상을 입력 받아 자세 데이터를 추출 및 분석하여 액션 태그를 생성하는 단계; 가속도 처리 모듈을 통해 디지털 컴패니언으로부터 가속도 데이터를 입력 받아 분석하는 단계; 및 낙상 감지 모듈을 통해 영상 처리 모듈로부터 입력 받은 액션 태그 및 가속도 처리 모듈로부터 입력 받은 분석 결과에 따라 낙상 여부를 판단하는 단계를 포함하는 하이브리드 낙상 감지 방법
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제5항에 있어서,상기 영상 처리 모듈을 통해 디지털 컴패니언으로부터 촬영되는 영상을 입력 받아 자세 데이터를 추출 및 분석하여 액션 태그를 생성하는 단계는, 디지털 컴패니언으로부터 촬영되는 영상을 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport) 프로토콜을 통해 입력 받고, 오픈 포즈(OpenPose)를 통해 자세 데이터를 추출하며, 추출된 자세 데이터를 자세 프리셋(preset)을 이용하여 분류하고 액션 태그를 생성하는 하이브리드 낙상 감지 방법
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제5항에 있어서,상기 가속도 처리 모듈을 통해 디지털 컴패니언으로부터 가속도 데이터를 입력 받아 분석하는 단계는, 수집된 가속도 데이터를 디지털 컴패니언으로부터 MQTT 프로토콜을 통해 입력 받고, 입력된 가속도 데이터가 미리 정해진 임계값 이상인 경우, 해당 가속도 데이터 값과 해당 가속도 데이터 값의 발생 시간을 추출하여 낙상 감지 모듈을 트리거하는 하이브리드 낙상 감지 방법
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제5항에 있어서,상기 낙상 감지 모듈을 통해 영상 처리 모듈로부터 입력 받은 액션 태그 및 가속도 처리 모듈로부터 입력 받은 분석 결과에 따라 낙상 여부를 판단하는 단계는, 영상 처리 모듈로부터 생성되는 액션 태그를 MQTT 프로토콜을 통해 입력 받아 액션 태그 캐시에 저장하고, 가속도 처리 모듈에 미리 정해진 임계값 이상의 가속도 데이터 값이 입력되어 낙상 감지 모듈이 트리거된 경우, 해당 가속도 데이터 값이 발생한 시점을 기준으로 액션 태그를 대조하여 낙상 여부를 판단하고, 판단 결과에 대하여 디지털 컴패니언의 마이크 또는 스피커를 통해 사용자에게 질의하고, 낙상으로 판단되는 경우 관련 응급상황 대응기관에 낙상 관련 정보를 전송하는 하이브리드 낙상 감지 방법
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