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회전 액추에이터

  • 기술번호 : KST2022023383
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 회전 액추에이터에 관한 것으로, 하부홀더부와, 하부홀더부와 마주보도록 배치되는 상부홀더부와, 하부홀더부에 삽입되고 상부홀더부를 관통하는 회전부와, 하부홀더부와 회전부를 연결하고 회전부의 일방향 회전을 허용하는 하부클러치부와, 상부홀더부와 회전부를 연결하고 회전부의 타방향 회전을 허용하는 상부클러치부와, 하부홀더부와 상부홀더부에 장착되고, 나선형으로 팽창되거나 수축되면서 회전력을 제공하는 유연챔버부와, 유연챔버부의 내부 공압을 조절하여 유연챔버부를 변형시키는 공급부;를 포함하여, 회전부의 일방향 회전을 유지시킬 수 있다.
Int. CL B25J 9/14 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01)
CPC B25J 9/146(2013.01) B25J 9/1075(2013.01)
출원번호/일자 1020220001729 (2022.01.05)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2465725-0000 (2022.11.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20221111) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.01.05)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 구자춘 서울특별시 서초구
2 이영민 경기도 수원시 장안구
3 이무헌 경기도 수원시 영통구
4 한민국 경기도 수원시 장안구
5 문형필 서울특별시 송파구
6 최혁렬 경기도 군포시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아주 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2022-0014847-79
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2022.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2022-0016088-78
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2022.01.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2022.01.12 수리 (Accepted) 9-1-2022-0000625-21
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.09.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0703514-00
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.10.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-1063735-25
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.10.11 수리 (Accepted) 1-1-2022-1063734-80
8 등록결정서
Decision to grant		 2022.11.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0852400-54
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번호 청구항
1 1
하부홀더부;상기 하부홀더부와 마주보도록 배치되는 상부홀더부;상기 하부홀더부에 삽입되고, 상기 상부홀더부를 관통하는 회전부;상기 하부홀더부와 상기 회전부를 연결하고, 상기 회전부의 일방향 회전을 허용하는 하부클러치부;상기 상부홀더부와 상기 회전부를 연결하고, 상기 회전부의 타방향 회전을 허용하는 상부클러치부; 상기 하부홀더부와 상기 상부홀더부에 장착되고, 나선형으로 팽창되거나 수축되면서 회전력을 제공하는 유연챔버부; 및상기 유연챔버부의 내부 공압을 조절하여 상기 유연챔버부를 변형시키는 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 액추에이터
2 2
제 1항에 있어서, 상기 하부홀더부는상기 회전부가 안착되는 하부받침부;상기 하부받침부에서 상방으로 연장되고, 상기 하부클러치부를 감싸는 하부지지부;상기 하부지지부의 상측 개구된 부분을 커버하는 하부덮개부;상기 하부덮개부와, 상기 하부지지부와, 상기 하부클러치부를 연결하는 하부고정부;상기 하부받침부에서 하방으로 연장되는 하부돌기부; 및상기 하부돌기부와 나사 결합되고, 상기 유연챔버부를 구속하는 하부결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 액추에이터
3 3
제 2항에 있어서, 상기 하부받침부와 상기 하부결합부에는 동심원을 갖도록 돌출되어 상기 유연챔버부와 밀착되는 하부압박부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 액추에이터
4 4
제 1항에 있어서, 상기 상부홀더부는상기 회전부가 관통되는 상부받침부;상기 상부받침부에서 하방으로 연장되고, 상기 상부클러치부를 감싸는 상부지지부;상기 상부지지부의 하측 개구된 부분을 커버하는 상부덮개부;상기 상부덮개부와, 상기 상부지지부와, 상기 상부클러치부를 연결하는 상부고정부;상기 상부받침부에서 상방으로 연장되는 상부돌기부; 및상기 상부돌기부와 나사 결합되고, 상기 유연챔버부를 구속하는 상부결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 액추에이터
5 5
제 4항에 있어서, 상기 상부받침부와 상기 상부결합부에는 동심원을 갖도록 돌출되어 상기 유연챔버부와 밀착되는 상부압박부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 액추에이터
6 6
제 1항에 있어서, 상기 유연챔버부는상기 하부홀더부와 상기 상부홀더부에 고정되고, 유체가 주입됨에 따라 팽창되는 제1유연부; 및상기 제1유연부에 방사상으로 와선형을 이루도록 배치되고, 상기 제1유연부의 팽창시 상기 제1유연부를 회전시키는 복수의 제2유연부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 액추에이터
7 7
제 1항에 있어서, 상기 공급부는상기 유연챔버부에 연결되는 공급라인부; 및상기 공급라인부에 연결되고, 공압을 조절하는 공급조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 액추에이터
8 8
제 1항에 있어서, 상기 회전 액추에이터가 직렬로 연결되어 연속적인 회전력을 제공하는 것을 특징으로 하는 회전 액추에이터
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 성균관대학교 집단연구지원(R＆D) 라이프 스케일 로봇을 위한 신개념 소프트 공압 액추에이터 연구실