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카메라로부터 제공되는 입력 이미지를 처리하는 영상 처리 장치에 있어서:상기 입력 이미지를 수신하여 상기 카메라의 센서 잡음을 제거하는 전처리부;상기 전처리부에서 출력되는 센서 잡음이 제거된 상기 입력 이미지를 흑백 이미지로 변환하는 이진화부;상기 흑백 이미지에서 경계선을 검출하는 경계 검출부;검출된 상기 경계선에 대응하는 화소들 각각의 위치 정보를 저장하는 경계선 추적부;상기 경계선에 대응하는 상기 위치 정보에 대응하는 화소들에 대한 커널 기반의 가우시안 가중치 최소 자승법 연산을 수행하여 필터링하는 가우시안 가중치 최소 자승법 연산부; 그리고상기 가우시안 가중치 최소 자승법 연산에 의해서 획득된 계수들을 사용하여 상기 흑백 이미지에 대한 평활화를 수행하여 출력 이미지로 생성하는 경계면 평활부를 포함하는 영상 처리 장치
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제 1 항에 있어서,상기 경계 검출부는, 상기 흑백 이미지의 화소들 간의 화소값 기울기를 계산하고, 상기 화소값 기울기가 임계치를 초과하는 경우에 상기 경계선으로 판단하는 영상 처리 장치
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제 2 항에 있어서,상기 경계 검출부는 상기 경계선의 교차를 차단하는 검출 연산을 수행하는 영상 처리 장치
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제 1 항에 있어서,상기 경계선 추적부는 상기 위치 정보에 상기 경계선 상에서의 인접한 화소들 간에는 인접 여부를 지시하는 정보를 포함하는 영상 처리 장치
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제 1 항에 있어서,상기 가우시안 가중치 최소 자승법 연산부는, 특정 화소 단위에 대응하는 상기 커널 단위로 상기 가우시안 가중치 최소 자승법 연산을 수행하는 영상 처리 장치
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제 5 항에 있어서,상기 가우시안 가중치 최소 자승법 연산은 상기 커널 단위에 포함되는 화소들 각각의 에러 자승합(Sum of Square Error)을 사용하여 화소의 위치 정보를 조정하는 영상 처리 장치
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제 1 항에 있어서,상기 출력 이미지는 평활화된 경계선을 사용하여 치수를 측정하는 머신비전 검사 장비에 제공되는 영상 처리 장치
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카메라로부터 제공되는 입력 이미지의 윤곽선을 검출하는 방법에 있어서:상기 입력 이미지에 대한 카메라 노이즈를 제거하는 전처리를 수행하는 단계;상기 전처리된 입력 이미지를 흑백 이미지로 변환하는 이진화 단계;상기 흑백 이미지에서 경계선을 검출하는 단계;상기 검출된 경계선에 대응하는 화소 위치 정보를 획득하고 저장하는 경계선 추적 단계;상기 화소 위치 정보에 대응하는 화소들 및 상기 화소들과 인접된 화소들에 대한 가우시안 가중치 최소 자승법 연산을 수행하여 상기 화소 위치 정보를 보정하는 단계; 그리고상기 보정된 화소 위치 정보에 기반하여 상기 흑백 이미지의 경계선을 평활화하는 단계를 포함하는 윤곽선 검출 방법
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제 8 항에 있어서,상기 경계선을 검출하는 단계는:상기 흑백 이미지의 화소들 간의 화소값 기울기를 계산하는 단계; 그리고상기 화소값 기울기가 임계치를 초과하는 경우에 상기 경계선으로 판단하는 단계를 포함하는 윤곽선 검출 방법
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제 8 항에 있어서,상기 경계선이 교차되는 영역은 상기 화소 위치 정보에서 제외되는 것을 특징으로 하는 윤곽선 검출 방법
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제 10 항에 있어서,상기 화소 위치 정보는 상기 경계선 상에서 인접한 화소들의 인접 여부를 지시하는 정보를 포함하는 윤곽선 검출 방법
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제 8 항에 있어서,상기 화소 위치 정보를 보정하는 단계에서, 특정 화소 단위인 커널 단위로 상기 가우시안 가중치 최소 자승법 연산이 적용되는 윤곽선 검출 방법
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제 12 항에 있어서,상기 가우시안 가중치 최소 자승법 연산은 상기 커널 단위에 포함되는 화소들 각각의 에러 자승합(Sum of Square Error)의 계산을 포함하는 윤곽선 검출 방법
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