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휴머노이드용 음원 위치 측정 장치

  • 기술번호 : KST2023000591
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요약 본 발명은 휴머노이드용 음원 위치 측정 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 휴머노이드용 음원 위치 측정 장치는 휴머노이드 머리의 양측면에 각각 장착되어 음원으로부터 발생하는 음파를 수신하는 제1 및 제2 마이크로폰 유닛; 및 상기 제1 및 제2 마이크로폰 유닛에 각각 수신되는 음파의 도착시간지연에 의해 상기 음원의 위치를 연산하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 휴머노이드용 음원 위치 측정 장치에 의하면, 인간의 귀와 같이 배치된 마이크로폰 유닛에 의해 음원의 위치를 3차원 좌표형태로 측정하는 것이 가능하다. 음원 위치 측정, 휴머노이드, 음파, 도착시간지연
Int. CL G01S 3/80 (2006.01) G01S 3/808 (2006.01)
CPC G01S 3/808(2013.01) G01S 3/808(2013.01) G01S 3/808(2013.01)
출원번호/일자 1020060053825 (2006.06.15)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0831936-0000 (2008.05.19)
공개번호/일자 10-2007-0119327 (2007.12.20) 문서열기
공고번호/일자 (20080526) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.06.15)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유범재 대한민국 서울 서초구
2 김진성 대한민국 서울 강동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 차경환 경기도 수원시 권선구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2006-0418706-62
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2007.02.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2007.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2007-0013151-88
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2007.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0216323-88
5 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2007.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2007-0448952-69
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2007.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2007-0525773-22
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2007.07.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0525772-87
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2007.11.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0596776-58
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2007.12.24 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2007-0926701-06
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2007.12.24 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2007-0926702-41
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2007.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2007-0934023-91
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2007.12.26 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2007-0934020-54
13 서류반려이유안내서
Notice of Reason for Return of Document
2007.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2007-0180708-10
14 서류반려이유안내서
Notice of Reason for Return of Document
2007.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2007-0181963-14
15 서류반려안내서
Notification for Return of Document
2008.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0015541-02
16 서류반려안내서
Notification for Return of Document
2008.02.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0018181-83
17 등록결정서
Decision to grant
2008.05.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0253076-41
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
휴머노이드용 음원 위치 측정 장치에 있어서,상기 휴머노이드 머리의 양측면에 각각 장착되어 음원으로부터 발생하는 음파를 수신하며, 각각 세 개의 마이크로폰을 포함하는 제1 및 제2 마이크로폰 유닛; 및 상기 제1 및 제2 마이크로폰 유닛에 각각 수신되는 음파의 도착시간지연에 의해 상기 음원의 위치를 연산하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴머노이드용 음원 위치 측정 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 마이크로폰 유닛의 전면 마이크로폰을 기준 마이크로폰으로 하여 상기 제2 마이크로폰 유닛의 각 마이크로폰에 수신되는 음파와의 도착시간지연에 의해 상기 음원의 제1 위치를 연산하고,상기 제2 마이크로폰 유닛의 전면 마이크로폰을 기준 마이크로폰으로 하여 상기 제1 마이크로폰 유닛의 각 마이크로폰에 수신되는 음파와의 도착시간지연에 의해 상기 음원의 제2 위치를 연산하여, 상기 음원의 제1 위치 및 제2 위치가 서로 일치하는 위치를 상기 음원의 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 휴머노이드용 음원 위치 측정 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.